本发明专利技术的优选实施例提供了一种用于水下网的原位清洁的网清洁装置，包括：多个旋转叶片，用于清除所述网中的碎屑和海洋生物；以及推进系统，用于推动所述装置抵住所述网，其中，在所述网的表面移动所述装置以去除所述碎屑以清洁所述网。本发明专利技术还提供了一种与这种装置一起使用的螺旋桨，以及相关的方法和系统。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于水下网的原位清洁的网清洁装置，与网清洁装置一起使用的螺旋桨，方法和系统
本专利技术涉及一种用于水下网的原位清洁的网清洁装置、与网清洁装置一起使用的螺旋桨、原位水下网的清洁方法和用于原位清洁水下网的系统。
技术介绍
用于水产养殖的水下网，特别是用于鲑鱼、梭鱼或王鱼养殖的围栏，必须保持清洁，以防止网损坏，并确保围栏内鱼类的健康。为了保持渔网的清洁，需要有一个定期的清洁时间表，因为海洋生物(例如贻贝(mussel)和牡蛎)生长发展迅速，如果不加以控制，很快就会发展成10英寸的团块(clump)。例如，贻贝喷口(musselspouts)可能在14天内发生，因此如果没有定期的清洁计划，不用花太长时间海洋生物生长就会不受控制。因此，有必要快速有效地清洁水下网，以便在不花费过多成本或精力的情况下保持定期清洁计划。一旦渔网上的海洋生物接管了渔网，它就会对渔网造成损害，而且通常很难清除，且很费时。一旦海洋生物过度生长，更换渔网可能非常困难。例如，在一个直径240米的网上，大约100吨的增长量可能会累积，这使得安全处理和处置渔网非常困难，因为需要将渔网切成几段进行更换。此外，更换渔网可能非常昂贵，干扰鱼类，并可能为鱼类逃脱或捕食者进入围栏创造机会。以往的网清洁业者使用高压水射流将海洋生物和碎片从渔网中清除，但是这只是部分有效，且通常非常耗时。此外，清洁后的水质会降低，而且提供高压水流也是能源密集型的。需要解决上述问题，和/或至少提供一个有用的替代方案。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面提供一种用于原位清洁水下网的网清洁装置，其包括：多个旋转叶片，用于清除所述网中的碎屑和海洋生物；以及推进系统，用于推动所述装置抵住网；其中，在所述网的表面移动所述装置以去除所述碎屑以清洁所述网。优选地，所述推进系统包括多个螺旋桨，用于推动所述装置抵靠在所述网并从所述网中拉出被去除的材料。至少一个所述螺旋桨具有与相应螺旋桨一起旋转的整流罩，所述整流罩具有平行于所述螺旋桨的纵轴向外延伸的周向齿，所述齿被配置为在使用时摇动所述网并从中去除物质。优选地，在至少一个所述螺旋桨上，所述旋转叶片固定在所述螺旋桨叶片的前缘。交替的螺旋桨可为反向旋转。所述螺旋桨由液压马达驱动。在一些实施例中，所述装置还包括轨道驱动系统，在其两端具有驱动轨道，所述轨道可独立地操作以驱动所述装置。各轨道可由液压马达驱动。所述装置还包括用于远程驱动所述装置的远程控制系统。优选地，所述装置还包括浮力模块，使得所述装置具有通常为零的浮力。所述装置还包括位于其任意一侧的可见度摄像机。本专利技术的另一方面提供一种原位清洁水下网的方法，其包括以下步骤：提供上述类型的装置；以及将所述装置在所述网的表面移动以去除所述网中的碎屑。优选地，从所述网内降低以及升高所述装置以清洁所述网上的垂直路径，然后向前移动以清洁相邻垂直路径，其中，重复所述过程直至所述整个网被清洁。优选地，所述网为鲑鱼围栏。本专利技术的另一方面提供一种用于原位清洁水下网的系统，其包括上述类型的装置、船、和所述船中用于驱动所述螺旋桨的液压驱动系统。根据本专利技术的另一方面提供一种与用于原位清洁水下网的网清洁装置一起使用的螺旋桨，其包括：多个螺旋桨叶片，其从轮毂径向向外延伸，并被配置为通过所述螺旋桨吸水；以及多个清洁叶片，其固设在各所述螺旋桨叶片并从所述螺旋桨延伸，所述清洁叶片被配置为在使用中用于刮擦待清洁的网以将海洋生物从其上去除。根据优选实施例，所述螺旋桨还包括围绕所述螺旋桨延伸的环绕件，所述环绕件固设在各所述螺旋桨叶片的尖端。优选地，所述环绕件还包括多个齿，所述多个齿沿平行于所述螺旋桨的纵轴的方向延伸，所述齿被配置成在使用时摇动所述网并从中去除物质。优选地，叶片固设在所述螺旋桨叶片的前缘。所述螺旋桨叶片具有沿其长度变化的曲率。所述螺旋桨叶片的节距可随着所述叶片远离所述轮毂的延伸而减小。所述螺旋桨叶片的长度可随着所述叶片远离所述轮毂的延伸而增加。优选地，所述清洁叶片利用可拆卸紧固件固定在所述螺旋桨叶片。优选地，所述齿利用可拆卸紧固件固定在所述螺旋桨叶片。所述清洁叶片和所述齿优选地由不锈钢制成。优选地，所述螺旋桨叶片、轮毂、环绕件由铝制成。附图说明为了可以更容易地理解本专利技术，现在将参考附图仅作为示例来描述实施例，其中：图1为根据本专利技术优选实施例的装置的前视图；图2为所述装置的后视图；图3a至图3e为所述装置的螺旋桨组件的前后透视图、前视图、侧视图和后视图；图4为所述装置的侧视图；图5位所述装置的侧面剖视图；图6为所述装置的螺旋桨和驱动组件的部分侧面剖视图；图7为所述驱动组件的液压驱动马达密封件的近视图；图8为电缆卷盘和与所述装置一起使用的液压动力单元的透视图；图9为所述卷盘的侧视图；图10为图8的所述电缆卷盘的侧面剖视图；图11为本专利技术的第二实施例的装置的平面图；图12为图11的所述装置的前视图；图13为图11的所述装置的后视图；图14为图11的所述装置的侧视图；图15为图11的所述装置的下方视图；图16为图11的所述装置的侧面剖视图，所述剖面穿过一个螺旋桨；图17为图11的所述装置的侧面剖视图，所述剖面穿过一条轨道。图18为图17的所述轨道的剖视图；图19为根据本专利技术的优选实施例的螺旋桨的正面透视图；图20为所述螺旋桨的后侧透视图；图21为所述螺旋桨的前立面图；图22为所述螺旋桨的后立面图；图23为所述螺旋桨的侧面立面图；图24为与所述螺旋桨一起使用的齿的侧视图；图25为与所述螺旋桨一起使用的切割叶片的前视图；以及图26为所述切割叶片的平面图。具体实施方式图1示出了根据本专利技术优选实施例的装置10。所述装置10被配置用于诸如鲑鱼围栏的网之类的水下网的原位清洁。装置10包括多个旋转叶片12，用于清除网中的碎屑和海洋生物，以及包括用于推动装置抵住网的推进系统14(图2)。在使用过程中，沿网拖动装置10可清除碎屑和海洋生物，以清洁网。在所示的实施例中，旋转叶片和推进系统是组合的。在此方面，旋转叶片12被固定到推进装置10的螺旋桨16上，但应当理解，在其它实施例中，叶片和推进系统可以分开提供。在所示的实施例中，叶片12用螺栓固定在螺旋桨叶片的前缘上，以便与所使用的网接触。叶片12也被配置为在磨损时可更换。旋转叶片12被配置为刮网以去除网中的碎屑和海洋生物，并且推进系统14包括多个螺旋桨16，用于推动装置抵住网并从网中抽出脱落的材料。螺旋桨16安装在支撑架17内，面板39被设置用于关闭每个螺旋桨之间的空间并引导水流通过每个螺旋桨。提升手柄19被设置用于协助操作使用中的装置10。如图3所示，每本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于水下网的原位清洁的网清洁装置，包括：/n多个旋转叶片，用于清除所述网中的碎屑和海洋生物；以及/n推进系统，用于推动所述装置抵住所述网；/n其中，在所述网的表面移动所述装置以去除所述碎屑以清洁所述网。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181005 AU 2018903767;20181029 AU 20189040921.一种用于水下网的原位清洁的网清洁装置，包括：
多个旋转叶片，用于清除所述网中的碎屑和海洋生物；以及
推进系统，用于推动所述装置抵住所述网；
其中，在所述网的表面移动所述装置以去除所述碎屑以清洁所述网。
2.根据权利要求2所述的网清洁装置，其中，所述推进系统包括多个螺旋桨，用于推动所述装置抵靠在所述网并从所述网中拉出被去除的材料。
3.根据权利要求1或2所述的网清洁装置，其中，至少一个所述螺旋桨具有与相应螺旋桨一起旋转的整流罩，所述整流罩具有平行于所述螺旋桨的纵轴向外延伸的周向齿，所述齿被配置为在使用时摇动所述网并从中去除物质。
4.根据前述权利要求中任一项所述的网清洁装置，其中，在至少一个所述螺旋桨上，所述旋转叶片固定在所述螺旋桨叶片的前缘。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的网清洁装置，其中，所述螺旋桨为反向旋转。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的网清洁装置，其中，所述螺旋桨由液压马达驱动。
7.根据前述权利要求中任一项所述的网清洁装置，包括轨道驱动系统，在其两端具有驱动轨道，所述轨道可独立地操作以驱动所述装置。
8.根据权利要求7所述的网清洁装置，其中，各轨道由液压马达驱动。
9.根据权利要求7或8所述的网清洁装置，还包括用于远程驱动所述装置的远程控制系统。
10.根据权利要求7至9中任一项所述的网清洁装置，还包括浮力模块，使得所述装置具有通常为零的浮力。
11.根据前述权利要求中任一项所述的网清洁装置，还包括位于其任意一侧的可见度摄像机。
12.一种原位清洁水下网的方法，包括以下步骤：
提供根据前述权利要求中任一项所述的装置；以及
将所述装置在所述网的表面移动以去除所述网中的碎屑。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，从所述网内降低以及升...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·福特，T·福特，
申请(专利权)人：净水TAS私人有限公司，
类型：发明
国别省市：澳大利亚;AU
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