施肥图制作装置以及施肥图制作方法制造方法及图纸

施肥图制作装置(3)具备：存储部(43)，其存储有在特定用户的田地中设定的各个网格的生长发育状况信息；选择部(41A)，其用于从预先设定好的多个特性候选中选择一个特性候选来作为与田地整体的生长发育状况特性相应的特性候选；以及施肥图制作部(41A)，其至少使用各个网格的生长发育状况信息、和利用选择部选择的特性候选来计算各个网格的施肥量，从而制作田地的施肥图。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】施肥图制作装置以及施肥图制作方法
本专利技术涉及施肥图制作装置以及施肥图制作方法。
技术介绍
在专利文献1中公开了一种制作施肥图的技术，该施肥图示出了通过将田地分割开而设定的多个网格(小区域)中的各网格的施肥量。具体而言，使搭载有摄像机等各种传感器和卫星定位系统的多旋翼直升机(飞行器)在田地的上空飞行，并利用摄像机拍摄田地内的各部分，将得到的各拍摄图像和定位信息一起存储起来。然后，对各拍摄图像进行分析，基于分析结果和各拍摄图像的定位信息，针对田地内的网格的每一个算出表示作物的生长发育状况的生长发育状况信息。基于得到的各个网格的生长发育状况信息，制作施肥图。针对某田地作成的施肥图例如打印于记录纸，给予在该田地栽培作物的农户。农户参照记录纸上打印出的施肥图，边调整田地的各个网格的施肥量边进行施肥。专利文献1：日本专利第6431395号公报。因田地的位置环境、对田地的追肥分布状况的差异等的影响，生长发育状况信息的偏差的大小因田地而异。对于生长发育状况信息的偏差小的田地，生长发育状况信息集中于接近其平均值的值。另一方面，对于生长发育状况信息的偏差大的田地，生长发育状况信息的偏差大，没有集中于接近其平均值的值。在专利文献1所述的施肥图制作方法中，没有考虑施肥图的制作对象田地整体的生长发育状况信息的偏差(标准偏差、方差)等生长发育状况特性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种容易地制作适合施肥图制作对象的田地整体的生长发育状况特性的施肥图的施肥图制作装置以及施肥图制作方法。本专利技术的一实施方式提供一种施肥图制作装置具备：存储部，其存储有在特定用户的田地中设定的各个网格的生长发育状况信息；选择部，其用于从预先设定好的多个特性候选中选择一个特性候选来作为适合所述田地整体的生长发育状况特性的特性候选；以及施肥图制作部，其至少使用各个所述网格的生长发育状况信息、和利用所述选择部选择出的特性候选来计算各个所述网格的施肥量，从而制作所述田地的施肥图。该构成的情况下，适合施肥图制作对象的田地整体的生长发育状况特性的施肥图的制作变得容易。在本专利技术的一实施方式中，所述多个特性候选包括第1特性候选和第2特性候选，所述第1特性候选用于将各个所述网格的生长发育状况信息的最小值到最大值的范围内的、接近所述生长发育状况信息的平均值的第1范围设定为使施肥量变化的施肥量可变区域，所述第2特性候选用于将各个所述网格的生长发育状况信息的最小值到最大值的范围内的、比所述第1范围大的范围设定为使施肥量变化的施肥量可变区域。在本专利技术的一实施方式中，所述第1范围以及所述第2范围根据所述田地内的各个网格的生长发育状况信息的平均值以及偏差来设定。在本专利技术的一实施方式中，所述田地整体的生长发育状况特性为所述田地内的各个网格的生长发育状况信息的偏差。在本专利技术的一实施方式中，所述特定用户的田地包含多块田地，该施肥图制作装置还包含田地选择部，该田地选择部从所述多块田地中选择一块或者多块田地来作为图制作对象田地，所述选择部构成为：从预先设定好的多个特性候选中选择一个特性候选来作为适合所述图制作对象田地整体的生长发育状况特性的特性候选，所述施肥图制作部构成为：在所述图制作对象田地包含多块田地的情况下，使用在该多块田地中设定的各个网格的生长发育状况信息、和利用所述选择部选择出的特性候选来计算所述图制作对象田地内的各个网格的施肥量，从而制作所述图制作对象田地的施肥图。本专利技术的一实施方式提供一种施肥图制作方法，具备以下步骤：预先将在特定用户的田地中设定的各个网格的生长发育状况信息存储于存储部；从预先设定好的多个特性候选中选择一个特性候选来作为适合所述田地整体的生长发育状况特性的特性候选；至少使用各个所述网格的生长发育状况信息、和利用所述选择部选择出的特性候选来计算各个所述网格的施肥量，从而制作所述田地的施肥图。该构成的情况下，适合施肥图的制作对象田地整体的生长发育状况特性的施肥图的制作变得容易。参照附图并结合下述的实施方式的说明能够清楚本专利技术的上述目的或者此外的其他目的、特征以及效果。附图说明图1是表示应用了本专利技术的一实施方式的施肥图制作装置的施肥图显示系统的构成的示意图。图2是表示按用户划分的田地表的一个例子的示意图。图3是表示田地信息管理表的一个例子的示意图。图4是表示网格信息管理表的一个例子的示意图。图5是用于对用于制作特定用户所拥有的田地的施肥图的施肥图制作部的动作进行说明的流程图。图6是表示用户ID输入画面的一个例子的示意图。图7是表示田地选择画面的一个例子的示意图。图8是表示信息输入画面的一个例子的示意图。图9A是表示与生长发育状况信息对应的施肥量的设定例的图表。图9B是表示与图9A相比施肥量可变区域的范围设定得较小的情况下的、与生长发育状况信息对应的施肥量的设定例的图表。图9C是表示与图9A相比施肥量可变区域的范围设定得较大的情况下的、与生长发育状况信息对应的施肥量的设定例的图表。图10是表示图制作对象田地的各个网格的NDVI的直方图的一个例子的图表。图11是表示施肥图阅览画面的一个例子的示意图。具体实施方式图1是表示应用了本专利技术的一实施方式的施肥图制作装置的施肥图显示系统1的构成的示意图。施肥图显示系统1包含：供拥有一块或者多块田地的特定用户使用的用户终端2、以及作为施肥图制作装置的施肥图提供服务器(以下，简称为“服务器3”)。用户终端2与服务器3之间通过因特网4连接起来。服务器3向用户终端2提供用于供特定用户选择要制作施肥图的田地的田地选择用的网页(webpage)、用于供特定用户输入制作施肥图所必须的信息的信息输入用的网页。并且，服务器3基于由特定用户输入的信息以及田地内的各个网格的生长发育状况信息来制作由特定用户选择出的田地的施肥图。然后，服务器3将包含施肥图的施肥图阅览用的网页提供给用户终端2。用户终端2基于由服务器3提供的施肥图阅览用的网页而将包含施肥图的施肥图阅览画面显示于显示器。网格是指将田地分割为多个矩形(在本实施方式中为正方形)的小区域的情况下的各个小区域。施肥图是表示各个网格的施肥量的图。施肥图包含以网格为单位将施肥量用数值显示出来的图像、以网格为单位将施肥量用颜色区分显示出来的彩色图像、以网格为单位将施肥量用黑白浓淡显示出来的黑白浓淡图像等。生长发育状况信息是指表示作物的生长发育状况的信息。生长发育状况信息例如包含叶色、植被覆盖率、氮吸收量、作物收获量等。在本实施方式中，作为生长发育状况信息，使用叶色以及氮吸收量这两种。叶色是指作物的叶子的颜色。植被覆盖率是指作物在预定区域内覆盖的比例。氮吸收量是指叶色和植被覆盖率的乘积(叶色×植被覆盖率)。这些各信息采用0.00～1.00的范围的值。在本实施方式中，作为叶色，使用归一化植被指数(NDVI：NormalizedD本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种施肥图制作装置，其中，具备：/n存储部，其存储有在特定用户的田地中设定的各个网格的生长发育状况信息；/n选择部，其用于从预先设定好的多个特性候选中选择一个特性候选来作为与所述田地整体的生长发育状况特性相适合的特性候选；以及/n施肥图制作部，其至少使用各个所述网格的生长发育状况信息、和利用所述选择部选择出的特性候选来计算各个所述网格的施肥量，从而制作针对所述田地的施肥图。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190307 JP 2019-0417371.一种施肥图制作装置，其中，具备：
存储部，其存储有在特定用户的田地中设定的各个网格的生长发育状况信息；
选择部，其用于从预先设定好的多个特性候选中选择一个特性候选来作为与所述田地整体的生长发育状况特性相适合的特性候选；以及
施肥图制作部，其至少使用各个所述网格的生长发育状况信息、和利用所述选择部选择出的特性候选来计算各个所述网格的施肥量，从而制作针对所述田地的施肥图。


2.根据权利要求1所述的施肥图制作装置，其中，
所述多个特性候选包括第1特性候选和第2特性候选，所述第1特性候选用于将各个所述网格的生长发育状况信息的最小值到最大值的范围内的、接近所述生长发育状况信息的平均值的第1范围设定为使施肥量变化的施肥量可变区域，所述第2特性候选用于将各个所述网格的生长发育状况信息的最小值到最大值的范围内的、比所述第1范围大的范围设定为使施肥量变化的施肥量可变区域。


3.根据权利要求2所述的施肥图制作装置，其中，
所述第1范围以及所述第2范围根据所述田地内的各个网格的生长发育状况信息的平均值以及偏差来设定。


4.根据权利要求1～3中...

【专利技术属性】
技术研发人员：村田想介，
申请(专利权)人：洋马动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP