图像曝光调整方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种图像曝光调整方法、装置、设备和介质。其中方法包括：对采集到的图像进行人体检测；当检测到人体时，对图像进行分割，以确定图像中的前景区域和背景区域；根据前景区域和背景区域，确定掩模图像；根据掩模图像，确定曝光权重表，并根据曝光权重表，对图像进行曝光值调整。本发明专利技术实施例实现了在对采集的图像进行人脸识别之前，基于图像中的人体确定曝光权重表，利用曝光权重表对图像进行曝光值调整，以使调整后的图像更容易检测到人脸，提高人脸检出率，从而提升人脸识别性能。

【技术实现步骤摘要】
图像曝光调整方法、装置、设备和介质
本专利技术实施例涉及图像处理
，尤其涉及一种图像曝光调整方法、装置、设备和介质。
技术介绍
人脸识别技术是利用摄像机采集包含有人脸的图像，并自动检测图像中的人脸，以对人脸进行脸部分析和识别的技术，广泛应用于人脸验证、监控以及人机交互等领域，例如基于人脸识别的门禁机，通过将采集的人脸图像中的人脸与人脸数据库进行比对，并根据人脸识别结果执行放行动作。在人脸识别过程中，因拍摄环境等因素，导致人脸成像效果差，使得人脸识别准确度大幅下降。例如当背景光线过亮，导致人脸过暗。相关技术中，针对环境因素，导致人脸成像效果差的问题，常采用预先设置的自动调整算法来调整图像参数，以改善人脸成像质量。例如，采用自动曝光算法，以全图为基准计算曝光评估值，将曝光评估值与理想曝光值进行比较，并根据比较结果确定曝光参数调整方法调整摄像机的曝光值，以使人脸图像中人脸曝光正常。然而，上述方式在特殊条件下，仍会导致人脸图像中人脸成像不正常，比如极端逆光场景下，容易出现人脸欠曝光，导致人脸过暗甚至无法检测到人脸，使得人脸成像效果差。从而无法保证人脸识别性能。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种图像曝光调整方法、装置、设备和介质，解决了在特殊条件下由于人脸成像效果差，导致人脸识别性能低的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种图像曝光调整方法，该方法包括：对采集到的图像进行人体检测；当检测到人体时，对所述图像进行分割，以确定所述图像中的前景区域和背景区域；根据所述前景区域和背景区域，确定掩模图像；根据所述掩模图像，确定曝光权重表，并根据所述曝光权重表，对所述图像进行曝光值调整。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种图像曝光调整装置，该装置包括：人体检测模块，用于对采集到的图像进行人体检测；图像分割模块，用于当检测到人体时，对所述图像进行分割，以确定所述图像中的前景区域和背景区域；图像确定模块，用于根据所述前景区域和背景区域，确定掩模图像；图像调整模块，用于根据所述掩模图像，确定曝光权重表，并根据所述曝光权重表，对所述图像进行曝光值调整。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术实施例中任一所述的图像曝光调整方法。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术实施例中任一所述的图像曝光调整方法。本专利技术实施例公开的技术方案，具有如下有益效果：通过对采集到的图像进行人体检测，当检测到人体时，对采集的图像进行分割，以确定图像中的前景区域和背景区域，然后根据前景区域和背景区域，确定掩模图像，根据掩模图像，确定曝光权重表，根据曝光权重表，对图像进行曝光值调整。解决了在特殊条件下由于人脸成像效果差，导致人脸识别性能低的问题，实现了在对采集的图像进行人脸识别之前，基于图像中的人体确定曝光权重表，利用曝光权重表对图像进行曝光值调整，以使调整后的图像更容易检测到人脸，提高人脸检出率，从而提高人脸识别性能。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种图像曝光调整方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的得到的掩模图像的示意图；图3是本专利技术实施例提供的另一种图像曝光调整方法的流程图；图4是本专利技术实施例提供的又一种图像曝光调整方法的流程图；图5是本专利技术实施例提供的又一种图像曝光调整方法的流程图；图6是本专利技术实施例提供的一种图像曝光调整装置的结构示意图；图7是本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术实施例作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术实施例，而非对本专利技术实施例的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术实施例相关的部分而非全部结构。图1是本专利技术实施例提供的一种图像曝光调整方法的流程图，本专利技术实施例适用于对采集的图像进行曝光值调整的情况，该方法可以由图像曝光调整装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的方式实现，并可配置在电子设备上。该图像曝光调整方法具体包括如下：S101，对采集到的图像进行人体检测。本专利技术实施例中，可基于摄像头或者具有摄像头的设备采集图像，然后对采集到的图像进行人体检测。示例性的，可根据运动物体检测算法或者其他方式，对采集的图像进行人体检测，此处对人体检测的算法不做具体限定。S102，当检测到人体时，对所述图像进行分割，以确定所述图像中的前景区域和背景区域。其中，前景区域为人体所在区域，背景区域为除人体之外的其他区域。具体的，可采用不同方式，对图像进行分割，确定图像中的前景区域和背景区域。例如，帧差法、高斯混合模型或隐马尔可夫模型等，此处对其不做具体限定。其中，采用帧差法对图像进行分割时，得到的前景区域为人体轮廓且可能会有“鬼影”，而采用多次帧差法对图像进行分割，可有效消除“鬼影”。因此本专利技术实施例可采用多次帧差法对图像进行分割，比如三次帧差法，以消除“鬼影”，然后通过轮廓拟合对得到的人体轮廓进行填充，得到前景区域和背景区域。需要说明的是，由于高斯混合模型相较于帧差法，对图像进行分割的速度快且无需执行轮廓拟合操作，为此本专利技术实施例优选采用高斯混合模型，对图像进行分割确定图像中的前景区域和背景区域。具体的，采用高斯混合模型，对图像进行分割时，通过将图像输入预设高斯混合模型中，以确定该图像中每个像素点的概率值，然后将每个像素点的概率值与概率阈值进行比对，根据比对结果确定每个像素点为前景点还是背景点，并在确定出前景点和背景点之后，将前景点所在区域确定为前景区域，及将背景点所在区域确定为背景区域。其中，若任意像素点的概率值小于或者等于概率阈值，则确定该像素点为前景点；若任意像素点的概率值大于概率阈值，则确定该像素点为背景点。其中，预设高斯混合模型是基于训练样本进行训练生成，具体生成过程参见已有方案，此处对其不做过多赘述。具体实现时，可通过如下公式(1)表示的预设高斯混合模型，确定图像中每个像素点的概率值：其中，P(xi)为图像中第i个像素点的概率值，xi为第i个像素点，i为大于1的整数，j为第j个单高斯模型，M为单高斯模型的总数，M为大于或者等于2的整数，αj为第j个单高斯模型的权重，其中为第j个单高斯模型的概率密度函数，μj为第j个单高斯模型的均值，∑j为第j个单高斯模型的方差，其中需要说明的是，利用公式(1)确定图像中每个像素点属于前景点还是属于背景点之前，还需确定预设高斯混合模型中的各单高斯模型的权重、均值和方差。作为一种可选实现方式，可通过构造似然函数，并对似然函数进行求解，得到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像曝光调整方法，其特征在于，包括：/n对采集到的图像进行人体检测；/n当检测到人体时，对所述图像进行分割，以确定所述图像中的前景区域和背景区域；/n根据所述前景区域和背景区域，确定掩模图像；/n根据所述掩模图像，确定曝光权重表，并根据所述曝光权重表，对所述图像进行曝光值调整。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像曝光调整方法，其特征在于，包括：
对采集到的图像进行人体检测；
当检测到人体时，对所述图像进行分割，以确定所述图像中的前景区域和背景区域；
根据所述前景区域和背景区域，确定掩模图像；
根据所述掩模图像，确定曝光权重表，并根据所述曝光权重表，对所述图像进行曝光值调整。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述图像进行分割，以确定所述图像中的前景区域和背景区域，包括：
根据预设高斯混合模型，对所述图像进行分割，以确定所述图像中的前景区域和背景区域；
相应地，所述根据所述前景区域和背景区域，确定掩模图像，包括：
对所述前景区域和背景区域进行去噪处理及二值化处理，得到掩模图像；
其中，去噪处理包括：滤波处理、腐蚀处理和膨胀处理。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述掩模图像，确定曝光权重表，包括：
根据图像信号处理器的数据尺寸，对所述掩模图像进行等比例缩小或者放大，得到新掩模图像；
若对所述掩模图像进行等比例缩小，则统计所述新掩模图像中每个像素单元中的第一类像素点数量，并确定每个像素单元中第一类像素点数量占所属像素单元中总像素点的数量比例，以根据所述数量比例，确定每个像素单元的曝光权重，其中，所述每个像素单元包括至少两个像素点；
若对所述掩模图像进行等比例放大，则确定所述新掩模图像中每个像素单元中的第一类像素点面积，并确定每个像素单元中第一类像素点面积占所属像素单元面积的面积比例，以根据面积比例，确定每个像素单元的曝光权重。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述数量比例，确定每个像素单元的曝光权重，包括：
若任意像素单元中第一类像素点数量占所属像素单元中总像素点的数量比例大于数量比例阈值，则将该像素单元的曝光权重置为第一数值；
若任意像素单元中第一类像素点数量占所属像素单元中总像素点的数量比例小于或者等于所述数量比例阈值，则将该像素单元的曝光权重置为第二数值。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据面积比例，确定每个像素单元的曝光权重，包括：
若任意像素单元中第一类像素点面积占所属像素单元面积的面积比例大于面积比...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁哲闻，张文辉，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33