一种晶体翻转设备制造技术

本发明专利技术提供了一种晶体翻转设备，工作台顶面自左至右依次安装光源机构、供料平移机构、翻转规正机构，供料平移机构和翻转规正机构的上方安装取放料机构，取放料机构左上方安装光源机构，供料平移机构的正前方安装供料弹匣机构，本发明专利技术所述的一种晶体翻转设备，取放料机构能够从供料平移机构上取得石英晶，然后取放料机构将取得的石英晶转移至翻转规正机构上方，翻转规正机构对石英晶依次进行翻转、规正工作，最后取放料机构从翻转规正机构取走石英晶，将石英晶放回供料平移机构上，避免了大量的人力消耗，且不易对石英晶造成污染和损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种晶体翻转设备
本专利技术属于石英晶振加工
，尤其是涉及一种晶体翻转设备。
技术介绍
目前，石英晶振从一种排序方式到另一种的排序方式都是通过手工进行，通过镊子将一种排列托盘内的产品逐一按正确正反面排列在托盘内，不仅生产效率低，而且容易造成晶体污染和损坏，最终影响成品质量，所以我们需要设计新的结构。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种晶体翻转设备，以降低造成晶体污染和损坏的概率，从而提高生产效率。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种晶体翻转设备，包括工作台、翻转规正机构、取放料机构、供料平移机构、光源机构、拍摄机构和供料弹匣机构，工作台顶面自左至右依次安装光源机构、供料平移机构、翻转规正机构，供料平移机构和翻转规正机构的上方安装取放料机构，取放料机构左上方安装光源机构，供料平移机构的正前方安装供料弹匣机构。进一步的，取放料机构包括放料底座、第二丝杠、放料滑轨、第三电机、第一对射传感器、第二对射传感器、放料滑块、放料单元和第一气泵，放料底座横截面为倒U型结构，第一对射传感器、第二对射传感器分别安装至放料底座前面的左右两侧，放料底座顶面设置放料滑轨，放料滑轨顶端滑动连接放料滑块，放料滑块前端安装放料单元，放料滑块后端安装第一气泵，放料滑轨的右侧设置第三电机，第三电机的转动轴固接至第二丝杠的右端，第二丝杠的左端固接至放料滑块，第三电机、第一对射传感器、第二对射传感器、第一气泵分别信号连接至控制器。进一步的，放料单元包括放料立板、放料滑板、取料吸头、第一凸轮、第四电机、托板、放料滑条、第二伸缩杆和第一弹簧，放料立板安装至放料滑块前端，放料立板前面设有矩形槽，矩形槽内壁设置放料滑条，放料滑板与放料滑条滑动连接，放料滑板底端安装个取料吸头，每个取料吸头顶端均连通至第一气泵，放料滑条两侧均安装一个第二伸缩杆，每个第二伸缩杆的顶端固接至放料滑板，每个第二伸缩杆的底端固接至矩形槽内壁底端，每个第二伸缩杆外围安装一个第一弹簧，每个第一弹簧两端分别固接至放料滑板、矩形槽内壁底端，放料立板后面设置托板，托板顶面安装第四电机，第四电机的转动轴穿过放料立板后固接至第一凸轮，第一凸轮处于放料滑板的正上方，第四电机信号连接至控制器。进一步的，翻转规正机构包括翻转底座、翻转滑轨、第五电机、翻转滑块、翻转单元、规正单元、第六电机、第二气泵、第三气泵、第三丝杠、第二凸轮和翻转电机安装座，翻转滑轨底端设置若干翻转底座，翻转滑轨位于放料底座的右下方，翻转滑轨顶端与翻转滑块滑动连接，翻转滑轨后端安装第五电机，第五电机和翻转滑块之间设置第三丝杠，第六电机通过翻转电机安装座安装至翻转滑块顶面左上角，第六电机的转动轴固接第二凸轮，规正单元、翻转单元分别安装至翻转滑块顶面后端、翻转滑块顶面前端，且规正单元处于第二凸轮右侧，第二气泵、第三气泵均安装至翻转滑块左面，第五电机、第六电机、第二气泵、第三气泵分别信号连接至控制器。进一步的，规正单元包括第一规正块、第二归正块、第一凸块、第二凸块、第二弹簧、规正滑轨和规正吸嘴，第一规正块、第二归正块分别滑动连接至规正滑轨的后端、规正滑轨的前端，第一规正块左右两侧均设置一个第一凸块、第二归正块左右两侧均设置一个第二凸块，每个第一凸块与一个第二凸块之间安装一个第二弹簧，第一规正块顶面设有若干用于安装若干规正吸嘴的第一规正孔，第二归正块顶面设有若干用于安装若干规正吸嘴的第二规正孔，若干规正吸嘴均连通至第二气泵。进一步的，翻转单元包括第七电机、矩形块、翻转板和翻转吸嘴，第七电机安装至翻转滑块顶面左下角，第七电机的转动轴固接矩形块，矩形块前端固接翻转板，翻转板上设有若干用于安装若干翻转吸嘴的翻转孔，若干翻转吸嘴均与第三气泵，第七电机信号连接至控制器。进一步的，供料平移机构包括平移底板、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、料盘导轨、取料盘、同步轮安装座、供料底座和第二电机，平移底板通过若干供料底座安装至工作台顶面，第一同步带轮通过同步轮安装座安装至平移底板顶面前端，第二同步带轮通过第二电机安装至平移底板顶面后端，且第二同步带轮固接至第二电机的转动轴，第一同步带轮和第二同步带轮之间安装同步带，同步带左右两侧分别设置一个料盘导轨，取料盘安装至同步带顶面，取料盘左右两侧分别与一个料盘导轨滑动连接，第二电机信号连接至控制器，同步带位于放料底座的左下方。进一步的，供料弹匣机构包括弹夹外壳单元、束线轴、第一伸缩杆、第一横板、电机托板、第一丝杠、第一电机、电机安装板和电机支柱，第一电机安装至电机安装板下方，电机托板安装至电机安装板上方，电机托板和电机安装板之间安装四个电机支柱，电机托板顶面和工作台底面之间安装四个第一伸缩杆，第一横板安装至电机托板上方，第一横板和工作台底面之间安装四个束线轴，外壳单元安装至工作台上方，第一丝杠底端固接至第一电机的转动轴，第一丝杠顶端依次穿过电机安装板、电机托板、第一横板、工作台底面后固接至弹夹外壳单元底端，弹夹外壳单元位于同步带的正前方，弹夹外壳单元包括弹匣上盖、弹匣底板、第一弹匣侧板和第二弹匣侧板，弹匣上盖安装至弹匣底板上方，第一电机信号连接至控制。进一步的，弹匣上盖和弹匣底板之间的左右两侧分别安装第一弹匣侧板、第二弹匣侧板，且第一弹匣侧板右面自上而下等距设有若干第一L型槽，第二弹匣侧板左面自上而下等距设有若干第二L型槽，若干第一L型槽与若干第二L型槽数量上一一对应，第一弹匣侧板、第一弹匣侧板均处于料盘导轨的正前方。相对于现有技术，本专利技术所述的一种晶体翻转设备具有以下有益效果：(1)本专利技术所述的一种晶体翻转设备，取放料机构能够从供料平移机构上取得石英晶，然后取放料机构将取得的石英晶转移至翻转规正机构上方，翻转规正机构对石英晶依次进行翻转、规正工作，最后取放料机构从翻转规正机构取走石英晶，将石英晶放回供料平移机构上，避免了大量的人力消耗，且不易对石英晶造成污染和损坏。(2)本专利技术所述的一种晶体翻转设备，第二气泵、第三气泵能够帮助翻转单元和规正单元辅助完成翻转、规正工作，第一对射传感器、第二对射传感器均用于识别放料滑块。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的一种晶体翻转设备的示意图；图2为本专利技术实施例所述的取放料机构和拍摄机构的装配示意图；图3为本专利技术实施例所述的放料单元的示意图；图4为本专利技术实施例所述的放料单元的剖视图；图5为本专利技术实施例所述的翻转规正机构的示意图；图6为本专利技术实施例所述的未安装翻转滑轨和翻转底座的翻转规正机构的示意图；图7为本专利技术实施例所述的供料平移机构的示意图；图8为本专利技术实施例所述的供料弹匣机构的示意图。附图标记说明：1-工作台；11-侧板；12-工作底板；13-支脚；2-翻转规正机构；21-翻转滑轨；22-第五电机；23-翻转滑块；24-翻转单元；241-第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种晶体翻转设备，其特征在于：包括工作台(1)、翻转规正机构(2)、取放料机构(3)、供料平移机构(4)、光源机构(5)、拍摄机构(6)和供料弹匣机构(7)，工作台(1)顶面自左至右依次安装光源机构(5)、供料平移机构(4)、翻转规正机构(2)，供料平移机构(4)和翻转规正机构(2)的上方安装取放料机构(3)，取放料机构(3)左上方安装光源机构(5)，供料平移机构(4)的正前方安装供料弹匣机构(7)。/n

【技术特征摘要】
1.一种晶体翻转设备，其特征在于：包括工作台(1)、翻转规正机构(2)、取放料机构(3)、供料平移机构(4)、光源机构(5)、拍摄机构(6)和供料弹匣机构(7)，工作台(1)顶面自左至右依次安装光源机构(5)、供料平移机构(4)、翻转规正机构(2)，供料平移机构(4)和翻转规正机构(2)的上方安装取放料机构(3)，取放料机构(3)左上方安装光源机构(5)，供料平移机构(4)的正前方安装供料弹匣机构(7)。


2.根据权利要求1所述的一种晶体翻转设备，其特征在于：取放料机构(3)包括放料底座(31)、第二丝杠、放料滑轨(32)、第三电机(33)、第一对射传感器、第二对射传感器、放料滑块(34)、放料单元(35)和第一气泵(36)，放料底座(31)横截面为倒U型结构，第一对射传感器、第二对射传感器分别安装至放料底座(31)前面的左右两侧，放料底座(31)顶面设置放料滑轨(32)，放料滑轨(32)顶端滑动连接放料滑块(34)，放料滑块(34)前端安装放料单元(35)，放料滑块(34)后端安装第一气泵(36)，放料滑轨(32)的右侧设置第三电机(33)，第三电机(33)的转动轴固接至第二丝杠的右端，第二丝杠的左端固接至放料滑块(34)，第三电机(33)、第一对射传感器、第二对射传感器、第一气泵(36)分别信号连接至控制器。


3.根据权利要求2所述的一种晶体翻转设备，其特征在于：放料单元(35)包括放料立板(351)、放料滑板(352)、取料吸头(353)、第一凸轮(354)、第四电机(355)、托板(356)、放料滑条(357)、第二伸缩杆(358)和第一弹簧，放料立板(351)安装至放料滑块(34)前端，放料立板(351)前面设有矩形槽，矩形槽内壁设置放料滑条(357)，放料滑板(352)与放料滑条(357)滑动连接，放料滑板(352)底端安装15个取料吸头(353)，每个取料吸头(353)顶端均连通至第一气泵(36)，放料滑条(357)两侧均安装一个第二伸缩杆(358)，每个第二伸缩杆(358)的顶端固接至放料滑板(352)，每个第二伸缩杆(358)的底端固接至矩形槽内壁底端，每个第二伸缩杆(358)外围安装一个第一弹簧，每个第一弹簧两端分别固接至放料滑板(352)、矩形槽内壁底端，放料立板(351)后面设置托板(356)，托板(356)顶面安装第四电机(355)，第四电机(355)的转动轴穿过放料立板(351)后固接至第一凸轮(354)，第一凸轮(354)处于放料滑板(352)的正上方，第四电机(355)信号连接至控制器。


4.根据权利要求2所述的一种晶体翻转设备，其特征在于：翻转规正机构(2)包括翻转底座、翻转滑轨(21)、第五电机(22)、翻转滑块(23)、翻转单元(24)、规正单元(25)、第六电机(26)、第二气泵(27)、第三气泵(28)、第三丝杠、第二凸轮(29)和翻转电机安装座，翻转滑轨(21)底端设置若干翻转底座，翻转滑轨(21)位于放料底座(31)的右下方，翻转滑轨(21)顶端与翻转滑块(23)滑动连接，翻转滑轨(21)后端安装第五电机(22)，第五电机(22)和翻转滑块(23)之间设置第三丝杠(29)，第六电机(26)通过翻转电机安装座安装至翻转滑块(23)顶面左上角，第六电机(26)的转动轴固接第二凸轮(29)，规正单元(25)、翻转单元(24)分别安装至翻转滑块(23)顶面后端、翻转滑块(23)顶面前端，且规正单元(25)处于第二凸轮(29)右侧，第二气泵(27)、第三气泵(28)均安装至翻转滑块(23)左面，第五电机(22)、第六电机(26)、第二气泵(27)、第三气泵(28)分别信号连接至控制器。


5.根据权利要求4所述的一种晶体翻转设备，其特征在于：规正单元(25)包括第一规正块(251)、第二归正块(252)、第一凸块(253)、第二凸块(254)、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈桂东，刘贵枝，胡聪，张赛，
申请(专利权)人：天津必利优科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12