动力电池视觉检测机制造技术

技术编号:29407700 阅读:29 留言:0更新日期:2021-07-23 22:47
本实用新型专利技术的动力电池视觉检测机,设置有测试台架、输送定位机构及驱动检测机构,输送定位机构及驱动检测机构分别设置于测试台架上;定位载板的设置以及定位槽和避位槽的开设,使得动力电池视觉检测机能够快速且准确地对动力电池进行定位,从而使视觉摄像头能够准确地对动力电池进行视觉检测,避免动力电池视觉检测机因动力电池的定位不准而出现误判,提高了视觉检测机的检测精度;调整板、调整螺丝、校正板及锁固螺丝的设置,能够免去操作人员校正驱动装置的繁琐,提高了周期性调整视觉摄像头的便捷性,有效地降低了视觉摄像头的校正难度。

【技术实现步骤摘要】
动力电池视觉检测机
本技术涉及视觉检测领域,特别是涉及一种动力电池视觉检测机。
技术介绍
动力电池可以为各种各样的用电设备等提供动力来源,例如电动汽车、电动列车、助力车、电动板车及电动摩托车等,而动力电池在制作过程中,在工艺上难以保证电池的生产一致性,因此,为了保证动力电池的出厂品质,制造商们会对电池进行各种各样的检测及测试。其中,会需要对电池的外观进行检测,通常来说,制造商们通常是使用动力电池视觉检测机来进行该项检测的,在实际检测过程中,为了确保动力电池能够安装在预定的安装空间中,视觉检测机会对电池的整体尺寸是否符合规定进行检测;为了确保动力电池的表面完好无损没有漏液风险,视觉检测机则能够快速对电池的外观进行检测;为了确保动力电池上的正负接线柱的圆柱度符合预定生产规格,视觉检测机还会对接线柱进行外观检测。但是,现有的动力电池视觉检测机仍然存在以下的不足之处:首先,动力电池视觉检测机无法对动力电池进行准确地定位,如此一来,定位不准的动力电池,其在视觉检测组件的拍照中所呈现的阴影也会出现一定的偏差,导致视觉检测组件对动力电池的视觉检测造成误判;例如,定位不准的动力电池,会导致视觉检测组件对其接线柱所在位置即会出现判断失误,动力电池将会被误判为接线柱倾斜或扭曲等不良结果;其次,动力电池视觉检测机上的视觉摄像头通常是安装在驱动装置上的,摄像头与驱动装置之间的相对位置时固定的,随着使用时间的增长,视觉检测机的各个位置均会出现一定程度的磨损,从而导致操作人员需要对驱动装置进行周期性的矫正,以使摄像头能够准确地对动力电池进行视觉检测,然而,对驱动装置的调整需要从运行程序及传动结构等各个方面进行调整,调整过程较为繁琐,摄像头的校正难度大。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种动力电池视觉检测机,该动力电池视觉检测机不仅能够防止检测机因动力电池的定位不准而出现误判,还能够降低周期性矫正视觉摄像头的繁琐。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:一种动力电池视觉检测机,包括:测试台架;输送定位机构,所述输送定位机构包括输送导轨、输送电机、定位载板及对位平衡卡,所述输送导轨设置于所述测试台架上,所述输送电机设置于所述输送导轨上,所述定位载板滑动设置于所述输送导轨上,且所述定位载板与所述输送电机驱动连接,所述定位载板上开设有定位槽,所述定位槽的底部开设有避位槽,所述对位平衡卡设置于所述定位载板上,所述对位平衡卡用于与动力电池互相顶持;及驱动检测机构,所述驱动检测机构包括驱动装置、滑座、调整板、调整螺丝、校正板、锁固螺丝、视觉摄像头及光源对件,所述驱动装置设置于所述测试台架上,所述驱动装置用于驱动所述滑座相对所述测试台架滑动,所述调整板滑动设置于所述滑座上,所述调整板上开设有调整腰孔,所述调整螺丝穿设所述调整腰孔,且所述调整螺丝与所述校正板螺接,所述校正板上开设有校正腰孔,所述锁固螺丝穿设所述校正腰孔,且所述锁固螺丝与所述视觉摄像头相螺接,所述光源对件设置于所述滑座上。在其中一个实施例中,所述驱动装置包括支架、水平驱动电机、水平滑轨及升降电机,所述支架设置于所述测试台架上,所述水平驱动电机和所述水平滑轨分别设置于所述支架上,所述水平驱动电机用于驱动所述滑座沿所述水平滑轨滑动,所述升降电机设置于所述滑座上。在其中一个实施例中,所述驱动检测机构还包括上紧固件及下紧固件,所述滑座上开设有若干紧固孔,所述调整板上还开设有上过孔,所述光源对件上开设有下过孔,所述上紧固件用于穿设所述上过孔,所述下紧固件用于穿设所述下过孔,所述上紧固件及所述下紧固件分别与所述紧固孔相螺接。在其中一个实施例中,所述光源对件包括光源安装板、第一光源件、第二光源件、光源安装件及光源固定件,所述光源安装板滑动安装于所述滑座上,所述光源安装板上开设有摄像避位孔,所述第一光源件和所述第二光源件分别转动设置于所述光源安装板上,光源安装件穿设所述第一光源件,且所述光源安装件与所述光源安装板螺接,所述光源固定件穿设所述第二光源件,且所述光源固定件与所述光源安装板相螺接。在其中一个实施例中,所述第一光源件上开设有第一腰孔,所述光源安装件穿设于所述第一腰孔。在其中一个实施例中,所述第二光源件上开设有第二腰孔,所述光源固定件穿设于所述第二腰孔。在其中一个实施例中,所述第一光源件和所述第二光源件以所述摄像避位孔的中心轴线呈轴对称分布。在其中一个实施例中,所述输送定位机构还包括感应片及位置传感器,所述感应片设置于所述定位载板上,所述位置传感器设置于所述输送导轨上,所述位置传感器用于检测所述感应片。在其中一个实施例中,所述定位槽的槽壁上设置有圆角部。在其中一个实施例中,所述输送导轨上开设有减重孔。与现有技术相比,本技术至少具有以下的优点及有益效果:本技术的动力电池视觉检测机,设置有测试台架、输送定位机构及驱动检测机构,输送定位机构及驱动检测机构分别设置于测试台架上;定位载板的设置以及定位槽和避位槽的开设,使得动力电池视觉检测机能够快速且准确地对动力电池进行定位,从而使视觉摄像头能够准确地对动力电池进行视觉检测,避免动力电池视觉检测机因动力电池的定位不准而出现误判,提高了视觉检测机的检测精度;调整板、调整螺丝、校正板及锁固螺丝的设置,能够免去操作人员校正驱动装置的繁琐,提高了周期性调整视觉摄像头的便捷性,有效地降低了视觉摄像头的校正难度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术一实施方式中的动力电池视觉检测机的结构示意图;图2为图1在A处的放大示意图;图3为本技术一实施方式中的驱动检测机构的结构示意图;图4为图3在B处的放大示意图;图5为图3在C处的放大示意图;图6为本技术一实施方式中的动力电池视觉检测机的部分结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术,下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是,本技术可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种动力电池视觉检测机,其特征在于,包括:/n测试台架;/n输送定位机构,所述输送定位机构包括输送导轨、输送电机、定位载板及对位平衡卡,所述输送导轨设置于所述测试台架上,所述输送电机设置于所述输送导轨上,所述定位载板滑动设置于所述输送导轨上,且所述定位载板与所述输送电机驱动连接,所述定位载板上开设有定位槽,所述定位槽的底部开设有避位槽,所述对位平衡卡设置于所述定位载板上,所述对位平衡卡用于与动力电池互相顶持;及/n驱动检测机构,所述驱动检测机构包括驱动装置、滑座、调整板、调整螺丝、校正板、锁固螺丝、视觉摄像头及光源对件,所述驱动装置设置于所述测试台架上,所述驱动装置用于驱动所述滑座相对所述测试台架滑动,所述调整板滑动设置于所述滑座上,所述调整板上开设有调整腰孔,所述调整螺丝穿设所述调整腰孔,且所述调整螺丝与所述校正板螺接,所述校正板上开设有校正腰孔,所述锁固螺丝穿设所述校正腰孔,且所述锁固螺丝与所述视觉摄像头相螺接,所述光源对件设置于所述滑座上。/n

【技术特征摘要】
1.一种动力电池视觉检测机,其特征在于,包括:
测试台架;
输送定位机构,所述输送定位机构包括输送导轨、输送电机、定位载板及对位平衡卡,所述输送导轨设置于所述测试台架上,所述输送电机设置于所述输送导轨上,所述定位载板滑动设置于所述输送导轨上,且所述定位载板与所述输送电机驱动连接,所述定位载板上开设有定位槽,所述定位槽的底部开设有避位槽,所述对位平衡卡设置于所述定位载板上,所述对位平衡卡用于与动力电池互相顶持;及
驱动检测机构,所述驱动检测机构包括驱动装置、滑座、调整板、调整螺丝、校正板、锁固螺丝、视觉摄像头及光源对件,所述驱动装置设置于所述测试台架上,所述驱动装置用于驱动所述滑座相对所述测试台架滑动,所述调整板滑动设置于所述滑座上,所述调整板上开设有调整腰孔,所述调整螺丝穿设所述调整腰孔,且所述调整螺丝与所述校正板螺接,所述校正板上开设有校正腰孔,所述锁固螺丝穿设所述校正腰孔,且所述锁固螺丝与所述视觉摄像头相螺接,所述光源对件设置于所述滑座上。


2.根据权利要求1所述的动力电池视觉检测机,其特征在于,所述驱动装置包括支架、水平驱动电机、水平滑轨及升降电机,所述支架设置于所述测试台架上,所述水平驱动电机和所述水平滑轨分别设置于所述支架上,所述水平驱动电机用于驱动所述滑座沿所述水平滑轨滑动,所述升降电机设置于所述滑座上。


3.根据权利要求1或2所述的动力电池视觉检测机,其特征在于,所述驱动检测机构还包括上紧固件及下紧固件,所述滑座上开设有若干紧固孔,所述调整板上还开设有上过孔,所述光源对件上开设有下过孔,所述上紧固件用于穿设所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:李安兴李厚军刘兴
申请(专利权)人:惠州欣耀精密部件有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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