自动代客泊车的方法及支持其服务的基础设施的操作方法技术

本申请涉及自动代客泊车的方法及支持其服务的基础设施的操作方法。提供了用于自动代客泊车的系统、方法、基础设施和车辆。该方法包括：启动车辆的自动代客泊车程序，为车辆提供目标位置和通向目标位置的第一引导路线，基于状况信息检测意外事件，以及为车辆提供第二引导路线，以应对意外事件。

【技术实现步骤摘要】
自动代客泊车的方法及支持其服务的基础设施的操作方法相关申请的交叉引用本申请要求于2019年12月31日提交的韩国专利申请第10-2019-0179904号的优先权和权益，该申请的全部内容为了所有目的通过引用合并于此。
本公开涉及自动代客泊车系统、自动代客泊车方法、自动代客泊车基础设施以及具有自动代客泊车功能的车辆。
技术介绍
许多现代城市遭受与停车相关的各种问题。例如，存在停车场中发生车祸的风险。在拥挤的地方(例如大型购物中心)停车时，由于交通拥堵，人们花费大量时间进入目的地周围的停车场。此外，即使进入停车场，也需要花费时间来定位空停车位。另外，不便之处在于，驾驶员在离开访问区域时必须移至其车辆停放的地点，或者由于忘记了其车辆停放的停车位而经常难以取回其车辆。
技术实现思路
本公开提供了自动代客泊车服务，通过该服务，驾驶员可以在去某个地方时将他或她的车辆留在预定的下客区域，并且该车辆自主地移动并停在停车场中的空停车位。本公开还提供了自动代客泊车服务，通过该服务，已停放的车辆从停车位自主地移动到预定的上客区域，从而驾驶员可以方便地离开停车场。此外，本公开提供了自主代客泊车方法，其中，当发生意外事件时，车辆被提供有通向目标位置的第一引导路线。本公开要解决的技术问题不限于上述问题，并且本领域技术人员根据以下描述将清楚地理解上述未提及的其他技术问题。本公开的一个方面提供了支持自动代客泊车服务的基础设施的操作方法，该方法包括：启动车辆的自动代客泊车程序；为车辆提供目标位置和通往该目标位置的第一引导路线；基于状况信息检测意外事件；以及为车辆提供第二引导路线，该第二引导路线将车辆引导至目标位置以应对意外事件。本公开的另一方面提供了执行自动代客泊车的方法，该方法包括：启动车辆的自动代客泊车程序；通过基础设施，为车辆提供目标位置和通向目标位置的第一引导路线；通过车辆，沿着第一引导路线自主驾驶；通过基础设施，基于状况信息确定是否发生意外事件。根据本公开的实施例的自动代客泊车系统基于状况信息为车辆提供引导路线，以便具有自动代客泊车功能的车辆即使在自主驾驶到目标位置时发生意外事件，也可以安全地到达目标位置。为此，停车场内的物体可以识别在停车场中发生的意外事件。本公开可以实现的效果和优点不限于上述那些，且通过以下描述，本领域技术人员可以清楚地理解上述未提及但可以通过本公开实现的其他效果和优点。附图说明图1是示出本公开的一种形式的自动代客泊车系统的图；图2是示出本公开的一种形式的自主代客泊车设备的图；图3是示出本公开的一种形式的自动代客泊车系统和自动代客泊车方法的概念图；图4A和图4B是示出根据本公开的一种形式的由车辆和用于自动代客泊车的基础设施执行的操作的图；图5是示出根据本公开的一种形式的由车辆和用于自动代客泊车的基础设施执行的通信过程的图；图6是示出根据本公开的一种形式的由车辆和用于自动代客泊车的基础设施执行的通信过程的图；图7是示出根据本公开的一种形式的由车辆和用于自动代客泊车的基础设施执行的通信过程的图；图8是示出根据本公开的一种形式的提供引导路线的方法(该方法由车辆和基础设施执行)的框图；图9是示出根据本公开的一种形式的将车辆引导至作为可用停车位的目标位置的引导路线的图；图10是示出根据本公开的一种形式的提供引导路线的方法(该方法由车辆和基础设施执行)的框图；图11是示出根据本公开的一种形式的当发生碰撞事件时使用的引导路线的图；图12是示出根据本公开的一种形式的提供引导路线的方法(该方法由车辆和基础设施执行)的框图；图13是示出根据本公开的一种形式的当发生临时停止事件时使用的引导路线的图；以及图14是示出根据本公开的一种形式的将车辆引导至目标位置的引导路线的图。具体实施方式在下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施例。从以下给出的详细描述中将清楚地理解本公开的构造和操作效果。在详细描述本公开的示例性实施例之前，应当注意的是，在所有附图中，当可能的话，相同的组件将由相同的附图标记表示，并且当本公开的主题将被描述模糊时，将省略关于本领域中公知的组件和功能的详细描述。将首先定义在本公开的以下详细描述中使用的术语和词语。术语“驾驶员”是指使用由自动代客泊车系统提供的自动代客泊车服务的人。术语“驾驶权限”是指控制车辆操作的权限。术语“车辆操作”指的是诸如转向、加速、制动、变速、发动机启动/停止以及车门锁定/解锁的操作。术语“车辆”是指具有自动代客泊车功能的车辆。术语“控制中心”是指可以监视停放在停车场中的车辆的设施。控制中心确定目标位置、引导路线、允许的驾驶区域等，并将包括驾驶开始指令和紧急停止指令的各种指令发送到车辆。术语“基础设施”包括停车设施和安装在停车设施中的传感器。可替代地，在某些情况下，术语“基础设施”可以指控制中心，其控制停车场的大门、存在于停车场中的车辆等。术语“目标位置”是指可用于停车的停车位之一。可替代地，术语“目标位置”是指驾驶员将他或她的车辆离开停车场的上客区域。术语“引导路线”是指引导车辆到达目标位置的路线。例如，在停车会话中，引导路线是将车辆从下客区域引导至空停车位的路线。例如，以说明的形式提供引导路线。具体来说，它将包括诸如“直线行驶50m”和“在下一个拐角处左转”的指令。术语“驾驶路线”是指车辆需要沿着其行驶的驾驶路线。术语“允许的驾驶区域”是指车辆可以在停车场内行驶的区域。例如，允许的驾驶区域包括驾驶车道。允许的驾驶区域由隔离墙、停放的车辆、线等定义。图1是示出根据本公开的一个实施例的自动代客泊车系统的图。参照图1，自动代客泊车系统10包括基础设施100和自动代客泊车设备200。术语“自动代客泊车设备”可被称为自主代客泊车装置。基础设施100是指用于操作、管理和控制自动代客泊车中涉及的组成元件的设备或系统。例如，基础设施100可以是停车场中的设施。根据这些实施例，基础设施100包括传感器、通信装置、警报装置、显示装置以及控制那些装置的服务器装置。可替代地，在某些情况下，术语“基础设施”可以指控制中心，其控制停车场的门、停车场内存在的车辆等。自动代客泊车设备200是指可以执行自动代客泊车的车辆。可选地，自动代客泊车设备200可以指执行自动代客泊车所需的车辆的组成元件或一组组成元件。图2是示出根据本公开的一个实施例的自主代客泊车装置的图。参照图2，自动代客泊车设备(例如，车辆200)包括传感器单元210、通信单元(例如，通信电路和/或收发器)220、确定单元(例如，处理器)230和车辆控制单元240。传感器单元210监视自动代客泊车设备200周围环境。根据实施例，传感器单元210测量自动代客泊车设备200与特定物体之间的距离或感测自动代客泊车设备200周围的附近物体。例如，传感器单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支持自动代客泊车服务的基础设施的操作方法，所述方法包括：/n启动自动代客泊车程序；/n为车辆提供目标位置和将所述车辆引导至所述目标位置的第一引导路线；/n在将所述第一引导路线提供给所述车辆的同时基于状况信息检测意外事件；以及/n为所述车辆提供第二引导路线，以应对所述意外事件。/n

【技术特征摘要】
20191231 KR 10-2019-01799041.一种支持自动代客泊车服务的基础设施的操作方法，所述方法包括：
启动自动代客泊车程序；
为车辆提供目标位置和将所述车辆引导至所述目标位置的第一引导路线；
在将所述第一引导路线提供给所述车辆的同时基于状况信息检测意外事件；以及
为所述车辆提供第二引导路线，以应对所述意外事件。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第二引导路线与所述第一引导路线不同。


3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
向所述车辆提供第三引导路线，通过检测所述车辆接近所述目标位置来提醒所述车辆，所述车辆到达所述目标位置。


4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述第三引导路线与所述第一引导路线和所述第二引导路线不同。


5.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在启动所述自动代客泊车程序之前，为所述车辆提供所述第二引导路线以应对所述意外事件。


6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述意外事件包括所述车辆与物体碰撞的事件和所述车辆被所述物体停止的事件中的至少一种。


7.根据权利要求3所述的方法，其中，所述方法包括：
通过在停车场中安装照明装置来实施所述第一引导路线、所述第二引导路线和所述第三引导路线中的至少一个。


8.根据权利要求1所述的方法，其中，为所述车辆提供所述第二引导路线包括：
向所述车辆提供第四引导路线，所述第四引导路线包括通向所述目标位置的绕行路线。


9.一种自动代客泊车的方法，包括：
启动自动代客泊车程序；
由基础设施为车辆提供目标位置和将所述车辆引导至所述目标位置的第一引导路线；
由所述车辆沿所述第一引导路线朝所述目标位置进行自主驾驶；
当将所述第一引导路线提供给所述车辆时，由所述基础设施基于状况信息检...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴太东，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR