一种不稳定像元确定方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种不稳定像元确定方法、装置、设备和介质，由于在高速变化的场景中，存在温度高的目标离开或进入图像采集区域，图像采集区域的温度变化迅速，采集第一温度挡片遮挡镜头时的第一图像，以及第二温度挡片遮挡镜头时的第二图像；根据第一图像以及第二图像，确定第一差值图像，由于高速变化的场景中响应时间异常的不稳定像元在第一差值图像中对应像素点的像素值与相邻区域像素点的像素值的差值较大，因此针对第一差值图像中每个第一差值像素点，确定该第一差值像素点与设定区域范围的第二差值像素点的像素差值；根据每个第一差值像素点对应的最小像素差值，以及预设的第一阈值，确定出不稳定像元。

【技术实现步骤摘要】
一种不稳定像元确定方法、装置、设备和介质
本专利技术涉及热成像红外探测器盲元检测
，尤其涉及一种不稳定像元确定方法、装置、设备和介质。
技术介绍
红外焦平面阵列探测器的标准GB/T17444-2013中关于盲元的性能指标盲元包括：死像元和过热像元。现有技术中基于积分时间调整的红外焦平面阵列盲元检测方法中，记录不同积分时长下像元响应的输出值；在红外成像系统动态响应为线性的区间内，连续取多个积分时间下像元响应的平均灰度值作为对应像元的响应率；根据像元的响应率判定有效像元和盲元，定位并记录盲元，但该方法中只能检测出死像元和过热像元这两类盲元。但是现有技术中的盲元还包括响应异常的不稳定像元，不稳定像元包括在开机工作时响应异常的像元、在不同温度环境中响应异常的像元、以及高速变化的场景中响应时间异常的像元。开机工作时响应异常的像元是指，在红外焦平面探测器开机瞬间，低频噪声和响应率随工作状态发生变化的像元；在不同温度环境中响应异常的像元是指，对于无温控的红外焦平面阵列而言，不同环境温度下像元的响应率的变化对盲元有很大影响，即在一种环境温度下响应率处于正常范围的像元，在其他环境温度下可能响应率处于不正常范围，成为新的盲元；而高速变化的场景中响应时间异常的像元是指，在静止场景中表现为正常像元，但是在快速变化的场景中，由于其响应时间远大于其它正常像元，导致其无法及时跟随场景变化的像元。而现有技术中的对盲元进行检测的方法中，基于红外焦平面探测器对着不同的背景温度，在每个背景温度下，采集n次开机工作的红外焦平面探测器成像的原始图像数据，通过滑窗方式遍历每组原始图像数据中每帧图像面阵的所有像素点，得到每组原始图像数据中的不稳定像元列表，从而实现了对开机工作时响应异常的像元的检测；基于所获得的目标图像，计算所述红外焦平面阵列所对应的参考数据；基于红外焦平面阵列所对应的参考数据，确定红外焦平面阵列中的盲元，从而实现了对不同温度环境中响应异常的像元的检测。但是现有技术中的盲元还包括高速变化的场景中响应时间异常的像元，图1为现有技术提供的一种不同像元在不同温度和时间下的响应值的示意图，如图1所示，图1中的①②③④分别代表4种不同像元对不同温度和时间下的输出响应，①代表过热像元，无论在温度T1和T2下的输出均在较高水平；②代表正常像元，在响应时间内温度从T1变化到T2时，其响应输出从较低水平变化到较高水平；③代表不稳定像元，当温度从T1变化到T2时，在响应时间内并不能达到输出的最大值，在经过长时间稳定后才能达到输出最大值，这类像元在使用现有技术中的盲元检测方法时，由于都是经过长时间稳定之后采集图像进行处理的，这种不稳定像元就无法被检测到，因为经过长时间稳定后，这种不稳定像元与正常像元没有明显差别。④代表死像元，无论在温度T1和T2下的输出均在较低水平；现有技术中的盲元识别方法对这类不稳定像元是无法识别的，从而导致在高速追踪和目标识别中会产生干扰和误判，因此如何确定高速变化的场景中响应时间异常的不稳定像元就成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种不稳定像元确定方法、装置、设备和介质，用以确定高速变化的场景中响应时间异常的不稳定像元。本专利技术提供了一种不稳定像元确定方法，所述方法包括：采集第一温度挡片遮挡镜头时的第一图像，以及第二温度挡片遮挡镜头时的第二图像；根据所述第一图像以及所述第二图像，确定第一差值图像，根据所述第一差值图像，针对每个第一差值像素点，确定该第一差值像素点与设定区域范围的第二差值像素点的像素差值；根据所述每个第一差值像素点对应的最小像素差值，以及预设的第一阈值，确定不稳定像元。进一步地，所述第一温度挡片的第一温度与所述第二温度挡片的第二温度的差值的绝对值大于预设的第二阈值。进一步地，所述根据所述第一图像以及所述第二图像，确定第一差值图像包括：针对所述第一图像的每个第一像素点，确定该第一像素点的像素值与第一像素点像素均值的第一差值；针对所述第二图像的每个第二像素点，确定该第二像素点的像素值与第二像素点像素均值的第二差值；根据每个第二差值以及对应位置的每个第一差值，确定第一差值图像。进一步地，所述根据所述每个第一差值像素点对应的最小像素差值，以及预设的第一阈值，确定不稳定像元包括：针对每个第一差值像素点对应的最小像素差值，判断该最小像素差值是否大于预设的第一阈值；若是，则将该最小像素差值对应第一差值像素点的像元确定为不稳定像元。进一步地，所述预设的第一阈值的确定过程包括：针对每个最小像素差值，确定以该最小像素差值为像素值的第三差值像素点的第一数量；将所述每个最小像素差值按从小到大排列，针对按从小到大顺序排列的每个最小像素差值，若该最小像素差值对应的第一数量不大于第一设定数量、且该最小像素差值的后两个最小像素差值对应的两个第一数量均不大于第二设定数量，则确定该最小像素差值为目标最小像素差值，其中所述第二设定数量大于所述第一设定数量；根据每个目标最小像素差值，确定所述每个目标最小像素差值中的最小值为所述预设的第一阈值。相应地，本专利技术提供了一种不稳定像元确定装置，所述装置包括：采集模块，用于采集第一温度挡片遮挡镜头时的第一图像，以及第二温度挡片遮挡镜头时的第二图像；确定模块，用于根据所述第一图像以及所述第二图像，确定第一差值图像，根据所述第一差值图像，针对每个第一差值像素点，确定该第一差值像素点与设定区域范围的第二差值像素点的像素差值；根据所述每个第一差值像素点对应的最小像素差值，以及预设的第一阈值，确定不稳定像元。进一步地，所述确定模块，具体用于针对所述第一图像的每个第一像素点，确定该第一像素点的像素值与第一像素点像素均值的第一差值；针对所述第二图像的每个第二像素点，确定该第二像素点的像素值与第二像素点像素均值的第二差值；根据每个第二差值以及对应位置的每个第一差值，确定第一差值图像。进一步地，所述确定模块，具体用于针对每个第一差值像素点对应的最小像素差值，判断该最小像素差值是否大于预设的第一阈值；若是，则将该最小像素差值对应第一差值像素点的像元确定为不稳定像元。进一步地，所述确定模块，具体用于针对每个最小像素差值，确定以该最小像素差值为像素值的第三差值像素点的第一数量；将所述每个最小像素差值按从小到大排列，针对按从小到大顺序排列的每个最小像素差值，若该最小像素差值对应的第一数量不大于第一设定数量、且该最小像素差值的后两个最小像素差值对应的两个第一数量均不大于第二设定数量，则确定该最小像素差值为目标最小像素差值；根据每个目标最小像素差值，确定所述每个目标最小像素差值中的最小值为所述预设的第一阈值，其中所述第二设定数量大于所述第一设定数量。相应地，本专利技术提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现上述不稳定像元确定方法中任一所述方法的步骤。相应地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种不稳定像元确定方法，其特征在于，所述方法包括：/n采集第一温度挡片遮挡镜头时的第一图像，以及第二温度挡片遮挡镜头时的第二图像；/n根据所述第一图像以及所述第二图像，确定第一差值图像，根据所述第一差值图像，针对每个第一差值像素点，确定该第一差值像素点与设定区域范围的第二差值像素点的像素差值；/n根据所述每个第一差值像素点对应的最小像素差值，以及预设的第一阈值，确定不稳定像元。/n

【技术特征摘要】
1.一种不稳定像元确定方法，其特征在于，所述方法包括：
采集第一温度挡片遮挡镜头时的第一图像，以及第二温度挡片遮挡镜头时的第二图像；
根据所述第一图像以及所述第二图像，确定第一差值图像，根据所述第一差值图像，针对每个第一差值像素点，确定该第一差值像素点与设定区域范围的第二差值像素点的像素差值；
根据所述每个第一差值像素点对应的最小像素差值，以及预设的第一阈值，确定不稳定像元。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一温度挡片的第一温度与所述第二温度挡片的第二温度的差值的绝对值大于预设的第二阈值。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像以及所述第二图像，确定第一差值图像包括：
针对所述第一图像的每个第一像素点，确定该第一像素点的像素值与第一像素点像素均值的第一差值；
针对所述第二图像的每个第二像素点，确定该第二像素点的像素值与第二像素点像素均值的第二差值；
根据每个第二差值以及对应位置的每个第一差值，确定第一差值图像。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个第一差值像素点对应的最小像素差值，以及预设的第一阈值，确定不稳定像元包括：
针对每个第一差值像素点对应的最小像素差值，判断该最小像素差值是否大于预设的第一阈值；
若是，则将该最小像素差值对应第一差值像素点的像元确定为不稳定像元。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的第一阈值的确定过程包括：
针对每个最小像素差值，确定以该最小像素差值为像素值的第三差值像素点的第一数量；
将所述每个最小像素差值按从小到大排列，针对按从小到大顺序排列的每个最小像素差值，若该最小像素差值对应的第一数量不大于第一设定数量、且该最小像素差值的后两个最小像素差值对应的两个第一数量均不大于第二设定数量，则确定该最小像素差值为目标最小像素差值，其中所述第二设定数量大于所述第一设定数量；
根据每个目标最小像素差值，确定所述每个目标最小像素差值中的最小值为所述预设的第一阈值。


6.一种不稳定像元确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭雪峰，徐狄权，张宏，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33