圆管焊缝检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术特别涉及圆管焊缝检测装置，包括有支架，支架上部前侧面可左右滑动的设置有横向滑板；横向滑板前侧面可上下滑动的设置有纵向滑板，横向滑板右端下部固定连接有挡板；纵向滑板右部可上下移动的设置有下转轮机构，下转轮机构包括有纵向气缸，纵向气缸固定在纵向滑板上，纵向气缸输出端连接有下转轮连接板，下转轮连接板右端可转动的设置有下转轮，纵向气缸上端面固定设置有位置传感器，纵向滑板右部固定设置有上转轮机构，下转轮机构上端固定设置有位置传感器；本实用新型专利技术可以实现对不同厚度的圆形管材进行焊缝检测，根据不同的圆管厚度可以调整检测装置的上下左右位置，方便快捷，并能够及时将数据传输储存方便后续工序的对比分析。

【技术实现步骤摘要】
圆管焊缝检测装置
本技术属于一种型材焊缝检测
，特别涉及一种圆管焊缝检测装置。
技术介绍
型材是指金属经过塑性加工成形、具有一定断面形状和尺寸的直条。型材的品种规格繁多，作为一种常用的金属材料，被广泛应用于工业、农业、建筑业等和我们生产、生活息息相关的领域。型材是铁或钢以及具有一定强度和韧性的材料通过轧制、挤出、铸造等工艺制成的具有一定几何形状的物体。这类材料具有的外观尺寸一定，断面呈一定形状，具有一定的力学物理性能。型材既能单独使用也能进一步加工成其他制造品，常用于建筑结构与制造安装。机械工程师可根据设计要求选择型材的具体形状、材质、热处理状态、力学性能等参数，再根据具体的尺寸形状要求将型材进行分割，而后进一步加工或热处理，达到设计的精度要求。型材的材质、规格尺寸等可参照相应的国家标准。对于型材需要对其进行焊缝检测，现有的圆管焊缝检测大多为人工进行检测，效率低下，人工检测有一定的误差，数据记录缓慢，单一的焊缝检测工作单一枯燥，不适宜长时间人工进行。对为了解决上述问题，我们提出了一种可以自动完成焊缝检测以及适应不同圆管厚度的圆管焊缝检测装置。
技术实现思路
本技术目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种圆管焊缝检测装置。本技术的目的是这样实现的：圆管焊缝检测装置，包括有支架，所述的支架上部前侧面可左右滑动的设置有横向滑板；横向滑板前侧面可上下滑动的设置有纵向滑板，横向滑板右端下部固定连接有挡板；纵向滑板右部可上下移动的设置有下转轮机构，纵向滑板右部固定设置有上转轮机构，下转轮机构上端固定设置有位置传感器。进一步的，所述的下转轮机构包括有纵向气缸，纵向气缸固定在纵向滑板上，纵向气缸输出端连接有下转轮连接板，下转轮连接板右端可转动的设置有下转轮，下转轮连接板上表面设置有两个滑杆，滑杆可滑动的贯穿纵向气缸左右两侧，纵向气缸上端面固定设置有位置传感器。进一步的，所述的上转轮机构包括有上转轮连接板，上转轮连接板固定在纵向滑板上，上转轮连接板可转动的设置有上转轮。进一步的，所述的下转轮与上转轮位于同一平面，位置传感器位于其中一个滑杆正上方。进一步的，所述的支架上部前侧面固定设置有横向电缸，横向滑板左端与横向电缸输出端固定连接。进一步的，所述的支架与横向滑板之间设置有横向导轨与横向滑块，支架与横向滑板之间通过横向导轨与横向滑块滑动连接。进一步的，所述的横向滑板与纵向滑板之间设置有纵向导轨与纵向滑块，横向滑板与纵向滑板之间通过纵向导轨与纵向滑块滑动连接。进一步的，所述的横向滑板前侧面可转动的设置有螺杆，纵向滑板与螺杆中部为螺纹连接。进一步的，所述的螺杆上下两端可转动的设置有固定板，固定板与横向滑板固定连接。进一步的，所述的纵向滑板外侧面固定有连接块，连接块与螺杆之间为螺纹连接。本技术在使用时，当上转轮与下转轮接触时，位置传感器与滑杆上端之间的距离为零，位置传感器测出的距离为零；将圆管一端面放置于挡板处，下转轮位于圆管内，上转轮位于圆管外，通过纵向气缸来控制下转轮连接板向上移动，直至将下转轮与上转轮之间的圆管夹紧，此时位置传感器与滑杆上端之间的距离即为圆管的厚度。转动圆管使其绕中心轴做圆周转动，上转轮与下转轮之间的距离随着圆管的厚度的变化而变化，位置传感器与滑杆之间的距离也随之变化，位置传感器测出的距离即为圆管端口处焊缝的厚度；进而得知圆管焊缝的均匀程度。在使用时可以根据圆管的轴径尺寸来调整上转轮机构与下转轮机构上下左右的位置，以便适应不同的圆管尺寸。通过转动螺杆上端的手轮可以使纵向滑板沿纵向导轨移动，螺杆与连接块为螺纹连接，螺杆转动时可带动纵向滑板上下移动，进而调整上转轮机构与下转轮机构的上下方向的位置。通过横向气缸可以带动横向滑板沿着横向导轨左右移动，进而调整上转轮机构与下转轮机构左右方向的位置。附图说明图1为技术的立体结构示意图。图2为技术的上部结构示意图。图3为技术的上转轮机构与下转轮机构结构示意图。图4为技术的局部结构示意图。附图标记说明：1.支架、2.横向电缸、3.横向滑板、4.挡板、5.纵向滑板、6.横向导轨、7.横向滑块、8.纵向滑块、9.纵向导轨、10.固定板、11.螺杆、12.连接块、13.位置传感器、14.滑杆、15.上转轮、16.下转轮、17.下转轮连接板、18.固定架、19.上转轮连接板、20.纵向气缸、21.手轮。具体实施方式实施例1，如图1—4所示，圆管焊缝检测装置，包括有支架1，支架1上部前侧面可左右滑动的设置有横向滑板3，支架1上部前侧面固定设置有横向气缸2，横向滑板3左端与横向气缸2输出端固定连接；支架1与横向滑板3之间设置有横向导轨6与横向滑块7，支架1与横向滑板3之间通过横向导轨6与横向滑块7滑动连接。横向滑板3前侧面可上下滑动的设置有纵向滑板5，横向滑板3与纵向滑板5之间设置有纵向导轨9与纵向滑块8，横向滑板3与纵向滑板5之间通过纵向导轨9与纵向滑块8滑动连接；横向滑板3右端下部固定连接有挡板4，挡板4主要是为了保证圆管端面贴合挡板4右端面，以保证圆管不会向左蹿动，影响测量，同时也为了防止圆管的蹿动对该装置造成损害；横向滑板3前侧面可转动的设置有螺杆11，螺杆11上端固定连接有手轮21；螺杆11上下两端可转动的设置有固定板10，固定板10与横向滑板3固定连接；纵向滑板5与螺杆11中部为螺纹连接，纵向滑板5外侧面固定有连接块12，连接块12与螺杆11之间为螺纹连接。纵向滑板5右部可上下移动的设置有下转轮16机构，下转轮16机构包括有纵向气缸20，纵向气缸20固定在纵向滑板5上，纵向气缸20输出端连接有下转轮连接板17，下转轮连接板17右端可转动的设置有下转轮16，下转轮连接板17上表面设置有两个滑杆14，滑杆14可滑动的贯穿纵向气缸20左右两侧，纵向气缸20上端面固定设置有位置传感器13，位置传感器13可以测量位置传感器13与滑杆14上端之间的距离，位置传感器13将测量的数据信号传递给PC客户端以供参考，通过控制器主要是为了控制横向气缸2与纵向气缸20，该控制器为现有技术能够实现控制气缸即可，不在赘述。纵向滑板5右部固定设置有上转轮15机构，上转轮15机构包括有上转轮连接板19，上转轮连接板19固定在纵向滑板5上，上转轮连接板19可转动的设置有上转轮15。下转轮16与上转轮15位于同一平面，位置传感器13位于其中一个滑杆14正上方。下转轮16机构上端固定设置有固定架18，固定架18上设置有位置传感器13，位置传感器13位于单个滑杆14的正上方。本技术在使用时，当上转轮15与下转轮16接触时，位置传感器13与滑杆14上端之间的距离为零，位置传感器13测出的距离为零；将圆管一端面放置于挡板4处，下转轮16位于圆管内，上转轮15位于圆管外，通过纵向气缸20来控制下转轮连接板17向上移动，直至将下转轮16与上转轮15之间的圆管夹紧，此时位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.圆管焊缝检测装置，包括有支架，其特征在于：所述的支架上部前侧面可左右滑动的设置有横向滑板；横向滑板前侧面可上下滑动的设置有纵向滑板，横向滑板右端下部固定连接有挡板；纵向滑板右部可上下移动的设置有下转轮机构，纵向滑板右部固定设置有上转轮机构，下转轮机构上端固定设置有位置传感器。/n

【技术特征摘要】
1.圆管焊缝检测装置，包括有支架，其特征在于：所述的支架上部前侧面可左右滑动的设置有横向滑板；横向滑板前侧面可上下滑动的设置有纵向滑板，横向滑板右端下部固定连接有挡板；纵向滑板右部可上下移动的设置有下转轮机构，纵向滑板右部固定设置有上转轮机构，下转轮机构上端固定设置有位置传感器。


2.根据权利要求1所述的圆管焊缝检测装置，其特征在于：所述的下转轮机构包括有纵向气缸，纵向气缸固定在纵向滑板上，纵向气缸输出端连接有下转轮连接板，下转轮连接板右端可转动的设置有下转轮，下转轮连接板上表面设置有滑杆，滑杆可滑动的贯穿纵向气缸，纵向气缸上端面固定设置有位置传感器。


3.根据权利要求2所述的圆管焊缝检测装置，其特征在于：所述的上转轮机构包括有上转轮连接板，上转轮连接板固定在纵向滑板上，上转轮连接板可转动的设置有上转轮。


4.根据权利要求3所述的圆管焊缝检测装置，其特征在于：所述的下转轮与上转轮位于同一平面，位置传感器位于其中一个滑杆正上方。


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【专利技术属性】
技术研发人员：朱路，石红雨，姜全富，郑国方，
申请(专利权)人：河南勤工机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41