一种自动出菜机及智能出菜系统技术方案

本发明专利技术涉及自动化设备领域，具体为一种自动出菜机及智能出菜系统，自动出菜机包括配菜机构和出菜输送线，配菜机构将菜品分配至出菜输送线，由出菜输送线往后端传送，出菜输送线包括餐盘输送线，将餐盘输送至配菜机构，配菜机构包括货架和分配装置，分配装置将货架上方货品转移至餐盘，随餐盘往后端传送；智能出菜系统包括点餐模块、出菜模块、送餐模块、中心控制模块、数据库，顾客通过点餐模块选择所需菜品，形成菜单发送到中心控制模块和数据库，中心控制模块发送指令到出菜模块，出菜模块分拣配菜并出菜，菜品由送餐模块接收并移送至顾客指定地点。本发明专利技术实现智能配菜，自动化出菜，提高效率，减轻人工劳动强度，降低运营成本，改善餐饮卫生。

【技术实现步骤摘要】
一种自动出菜机及智能出菜系统
本专利技术涉及自动化设备的
，具体涉及一种自动出菜机及智能出菜系统。
技术介绍
目前，火锅等餐饮行业上还没有能实现代替人工的送菜的自动化设备，人工配菜、出菜具有较多缺陷，例如，需要多个服务生专门负责在送菜取菜；菜品储存处是敞开式的，易受到环境的影响，卫生情况难以控制，且人体操作过程中难以避免地会对食品造成污染；对于餐饮经营者而言劳动力成本逐渐攀升；食材的种类、数量、保质期等信息不容易集中处理等等，因此餐饮行业进行朝智能及自动化发展已成当下的一种趋势。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，现提出一种自动出菜机及智能出菜系统。本专利技术通过如下技术方案实现：一种自动出菜机，包括配菜机构和出菜输送线，配菜机构将菜品分配至出菜输送线，并由出菜输送线往后端传送，其特征在于：出菜输送线包括餐盘输送线，将餐盘输送至配菜机构处，配菜机构包括货架和分配装置，分配装置将货架上方多个货品进行分配转移至餐盘上，随同餐盘往后端传送出菜。进一步地，所述分配装置为三维机械臂，货架一侧设置三维机械臂，三维机械臂移取货架上的货品，货架上设置若干货道，货品按类别摆放于相应货道上，货架将货品自动推至货道靠近三维机械臂的一侧，三维机械臂可三维移动，移动至所需货品种类的货道将最靠近的货品取出并往出菜输送线传递。进一步地，包括若干数量的货架和三维机械臂，每个单元的货架配置相应的三维机械臂,亦可数量比不为1：1，即由单个三维机械臂负责多个货架单元或多个三维机械臂负责单个货架单元，但如此设置效率较低或三维机械臂工作区域划分混乱。进一步地，所述三维机械臂包括机械夹爪、x向直线模组和y向直线模组，机械夹爪包括相连的夹具和伸缩臂，伸缩臂带动夹具在y轴方向直线运动，x向直线模组和y向直线模组分别控制机械夹爪在x轴、y轴方向直线运动。进一步地，所述伸缩臂为三段式结构，包括固定段、中段、活动段，三者互相叠合滑动，以固定段为相对运动的参考系，中段及活动段可滑动延展。进一步地，所述夹具包括滑台气缸和手指连接件，滑台气缸包括导轨和导轨上滑动连接的两个气缸滑块，气缸滑块通过手指连接件与手指连接，从而控制两个手指的间距。除了滑台气缸，亦可使用其它结构控制手指夹持，包括蜗轮蜗杆、凸轮滑槽、丝杠等结构均可实现。进一步地，所述出菜输送线包括输送线A段、输送线B段和输送线C段，输送线A段的起始端设置有投放口，输送线A段的后端安装有机械手和第一顶升机构，机械手将输送线上的餐盘单一转移到第一顶升机构上，餐盘由第一顶升机构顶升至输送线B段，并往后端安装的第二顶升机构传送，餐盘由第二顶升机构顶升并传送至输送线C段。进一步地，所述第二顶升机构顶升餐盘，并进行改向传送，传送至输送线C段，这样设置占地面积小，且能分开餐盘放置区域和取菜区域，避免冲突。进一步地，所述机械手包括执行机构、升降模组和平移模组，平移模组与升降模组为直线模组，升降模组垂直立设在平移模组上并进行水平移动，执行机构包括吸盘和吸盘座，吸盘座底部安装有若干吸盘，吸盘座与升降模组连接，升降模组控制吸盘座垂直移动，机械手执行机构亦可使用夹爪。进一步地，所述执行机构下方为餐盘的存放区，存放区的一侧竖直设置有隔板。进一步地，所述隔板上设置若干不同高度的第三传感器，用于检测感应存放区里的待转移物的数量或高度。进一步地，所述第一顶升机构包括第一顶升装置和顶升输送带，顶升输送带进行水平输送，第一顶升装置带动顶升输送带进行竖直升降。进一步地，所述第二顶升机构包括第二顶升装置、外输送带、和内输送带，外输送带具有两条，分别安装在内输送带两侧，外输送带设置有同步轮、连接轴和驱动装置，两条外输送带的同步轮之间安装有连接轴，驱动装置控制同步轮回转，使两条外输送带同步输送，内输送带底部固定第二顶升装置，第二顶升装置控制内输送带相对于外输送带进行升降运动。进一步地，所述输送线C段设置有取菜处，取菜处上方安装有若干搁置架用于临时搁置菜盘及其盖子等。进一步地，所述输送线C段的输送带上安装有RFID读写器，用于读写菜品外盒内预置的芯片等射频标签。进一步地，所述输送线C段的设置有扫描器及打印机组件，打印机打印票据、菜品信息等，扫描器用于扫码。进一步地，所述出菜输送线全体分段设置，分成若干单位，便于输送和组装。进一步地，所述货架包括机架和滑道，机架上倾斜地设置有若干滑道，滑道的高、低两端分别架设在高位横梁和低位横梁上，单个的高位横梁和低位横梁为一组，机架在竖直方向上设置有若干组高位横梁和低位横梁，每组上方排列若干滑道。滑道可拆卸地安装在机架上。进一步地，所述高位横梁上安装若干高位卡持件，低位横梁上安装若干低位卡持件，滑道卡持在高位卡持件与低位卡持件之间。进一步地，所述货架上安装有若干RFID读写器。进一步地，所述高位卡持件的侧面上安装有若干指示灯或显示器，指示灯由后台系统控制，以不同数量或灭亮状态或灯光颜色等来表示滑道的不同工作状态，显示器可显示数字，可用于表示滑道上菜品数量或需补货、已补货等数据。进一步地，所述低位卡持件靠近滑道的侧面上安装有软质的缓冲件。进一步地，所述机架上安装有振动器，可使货架整体振动，防止菜盒停滞于滑道上，影响出菜。进一步地，包括外壳体，罩在配菜机构和出菜输送线外部，出菜输送线的一部分探出外壳体裸露在外。进一步地，所述出菜输送线探出外壳体处安装有门体，在停止送菜时可关闭，保持内部环境温度、保证货架卫生。进一步地，所述外壳体上设置有橱窗，橱窗上安装调光玻璃，调光玻璃可透明化，也可雾化。进一步地，所述外壳体外侧设置有若干显示屏，用于显示菜单信息、库存信息、菜品保质期信息、顾客信息等。进一步地，所述外壳体内部安装有制冷装置，使自动出菜机具有冷库功能。一种智能出菜系统，包括权利要求上任一所述的自动出菜机，包括点餐模块、出菜模块、送餐模块、中心控制模块、数据库，其中，自动出菜机即出菜模块，顾客通过点餐模块选择所需菜品，形成菜单发送到中心控制模块和数据库，中心控制模块发送指令到出菜模块，出菜模块进行分拣配菜并出菜，菜品由送餐模块接收并移送至顾客指定地点。进一步地，所述出菜模块包括货架单元和分拣单元，货架单元上设置若干货道，每条货道上放置若干菜品，每条货道负责单一品种的菜品，分拣单元根据中心控制模块所发出的指令移动到相应货道处并转移出所需菜品。进一步地，所述出菜模块包括出菜感应单元，出菜模块中菜品传出时经过出菜感应单元，出菜的菜品信息发送到数据库，出菜的菜品信息如菜品种类、重量、保质期等信息。进一步地，所述出菜模块包括扫描单元或打印单元，送餐模块领取菜品时出示电子标签，由扫描单元扫描并录入送餐模块信息，发送到数据库，打印单元打印菜单信息或顾客信息，送餐模块可以是机器人或者人工，每一机器人或者人工都具有单独的电子标签，取菜信息录入数据库中便于溯源和员工绩效统计。进一步地，所述出菜模块包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动出菜机，包括配菜机构和出菜输送线，配菜机构将菜品分配至出菜输送线，并由出菜输送线往后端传送，其特征在于：出菜输送线包括餐盘输送线，将餐盘输送至配菜机构处，配菜机构包括货架(F)和分配装置，分配装置将货架(F)上方多个货品进行分配转移至餐盘上，随同餐盘往后端传送出菜。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动出菜机，包括配菜机构和出菜输送线，配菜机构将菜品分配至出菜输送线，并由出菜输送线往后端传送，其特征在于：出菜输送线包括餐盘输送线，将餐盘输送至配菜机构处，配菜机构包括货架(F)和分配装置，分配装置将货架(F)上方多个货品进行分配转移至餐盘上，随同餐盘往后端传送出菜。


2.根据权利要求1所述的自动出菜机，其特征在于：所述分配装置为三维机械臂(E)，货架(F)一侧设置三维机械臂(E)，三维机械臂(E)移取货架(F)上的货品，货架(F)上设置若干货道，货品按类别摆放于相应货道上，货架(F)将货品自动推至货道靠近三维机械臂(E)的一侧，三维机械臂(E)可三维移动，移动至所需货品种类的货道将最靠近的货品取出并往出菜输送线传递。


3.根据权利要求2所述的自动出菜机，其特征在于：所述三维机械臂(E)包括机械夹爪、x向直线模组(E5)和y向直线模组(E6)，机械夹爪包括夹具(E1)和伸缩臂(E2)，伸缩臂(E2)带动夹具(E1)在y轴方向直线运动，x向直线模组(E5)和y向直线模组(E6)分别控制机械夹爪在x轴、y轴方向直线运动。


4.根据权利要求3所述的自动出菜机，其特征在于：所述伸缩臂(E2)为三段式结构，包括固定段(E21)、中段(E22)、活动段(E23)，三者互相叠合滑动，以固定段(E21)为相对运动的参考系，中段(E22)及活动段(E23)可滑动延展。


5.根据权利要求3所述的自动出菜机，其特征在于：所述夹具(E1)包括滑台气缸(E12)和手指连接件(E13)，滑台气缸(E12)包括导轨和导轨上滑动连接的两个气缸滑块(E121)，气缸滑块(E121)通过手指连接件(E13)与手指(E11)连接，从而控制两个手指(E11)的间距。


6.根据权利要求1所述的自动出菜机，其特征在于：所述出菜输送线包括输送线A段(A)、输送线B段(B)和输送线C段(C)，输送线A段(A)的起始端设置有投放口(A8)，输送线A段(A)的后端安装有机械手(A1)和第一顶升机构(A2)，机械手(A1)将输送线上的餐盘单一转移到第一顶升机构(A2)上，餐盘由第一顶升机构(A2)顶升至输送线B段(B)，并往后端安装的第二顶升机构(B1)传送，餐盘由第二顶升机构(B1)顶升并传送至输送线C段(C)。


7.根据权利要求6所述的自动出菜机，其特征在于：所述机械手(A1)包括执行机构(A11)、升降模组(A12)和平移模组(A13)，平移模组(A13)与升降模组(A12)为直线模组，升降模组(A12)垂直立设在平移模组(A13)上并进行水平移动，执行机构(A11)包括吸盘(A111)和吸盘座(A112)，吸盘座(A112)底部安装有若干吸盘(A111)，吸盘座(A112)与升降模组(A12)连接，升降模组(A12)控制吸盘座(A112)垂直移动。


8.根据权利要求7所述的自动出菜机，其特征在于：所述执行机构(A11)下方为餐盘的存放区(A7)，存放区(A7)的一侧竖直设置有隔板(A5)。


9.根据权利要求6所述的自动出菜机，其特征在于：所述第一顶升机构(A2)包括第一顶升装置(A21)和顶升输送带(A22)，顶升输送带(A22)进行水平输送，第一顶升装置(A21)带动顶升输送带(A22)进行竖直升降。


10.根据权利要求6所述的自动出菜机，其特征在于：所述第二顶升机构(B1)包括第二顶升装置、外输送带(B2)、和内输送带(B3)，外输送带(B2)具有两条，分别安装在内输送带(B3)两侧，外输送带(B2)设置有同步轮(B21)、连接轴(B22)和驱动装置，两条外输送带(B2)的同步轮(B21)之间安装有连接轴(B22)，驱动装置控制同步轮(B21)回转，使两条外输送带(B2)同步输送，内输送带(B3)底部固定第二顶升装置，第二顶升装置控制内输送带(B3)相对于外输送带(B2)进行升降运动。


11.根据权利要求6所述的自动出菜机，其特征在于：所述输送线C段(C)设置有取菜处，取菜处上方安装有若干搁置架(C1)。


12.根据权利要求6所述的自动出菜机，其特征在于：所述输送线C段(C)的输送带上安装有RFID读写器。


13.根据权利要求6所述的自动出菜机，其特征在于：所述输送线C段(C)的设置有扫描器及打印机组件(C2)。


14.根据权利要求1所述的自动出菜机，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐超，
申请(专利权)人：广州市宝达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44