一种评价指标权重的确定方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种评价指标权重的确定方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：根据驾驶场景复杂度对应的评价指标体系中的评价内容，确定各评价内容分别对应的不同评价指标，其中，评价指标体系中包括不同的评价内容；针对所有评价内容中的每个评价内容，采用主观赋权法确定当前评价内容对应的不同评价指标分别对应的第一权重，以及采用客观赋权法确定当前评价内容对应的不同评价指标分别对应的第二权重，其中，第一权重与第二权重不同；根据第一权重和第二权重，得到不同评价指标分别对应的目标权重。本发明专利技术实施例提供的技术方案，能够反应驾驶场景的真实复杂度，有利于提高各评价指标权重的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种评价指标权重的确定方法、装置、设备及介质
本专利技术实施例涉及智能网联汽车
，尤其涉及一种评价指标权重的确定方法、装置、设备及介质。
技术介绍
智能网联汽车上路时需要应对各种复杂的交通、道路和天气状况，尤其是我国特有的混合交通流环境。在对智能网联汽车进行实际道路测试时，需要以用户驾驶场景库作为支撑，而在使用用户驾驶场景库时，需明确不同驾驶场景的复杂度。现有技术中，通常以驾驶场景复杂度评价指标的权重来衡量驾驶场景的复杂度，而评价指标的权重的确定方式有两种：一种是采用主观评估法，基于专家评分结果确定各评价指标的权重；另一种是采用等权重法确定各评价指标的权重。但是，上述主观评估法容易受到专家经验及专家数量等因素的影响，忽略了指标的客观内容，而等权重法会和真实情况不符。上述两种方法均会导致得出的结果与真实情况存在较大偏差，不能很好的反应驾驶场景的真实复杂度。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种评价指标权重的确定方法、装置、设备及介质，能够反应驾驶场景的真实复杂度，有利于提高各评价指标权重的准确性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种评价指标权重的确定方法，该方法包括：根据驾驶场景复杂度对应的评价指标体系中的评价内容，确定各评价内容分别对应的不同评价指标，其中，所述评价指标体系中包括不同的评价内容，所述评价内容包括自身车辆的环境信息、自身车辆的道路信息、交通参与者信息以及自身车辆的车辆信息中的至少一种；针对所有评价内容中的每个评价内容，采用主观赋权法确定当前评价内容对应的不同评价指标分别对应的第一权重，以及采用客观赋权法确定当前评价内容对应的不同评价指标分别对应的第二权重，其中，所述第一权重与所述第二权重不同；根据所述第一权重和所述第二权重，得到所述不同评价指标分别对应的目标权重。第二方面，本专利技术实施例提供了一种评价指标权重的确定装置，该装置包括：指标确定模块，用于根据驾驶场景复杂度对应的评价指标体系中的评价内容，确定各评价内容分别对应的不同评价指标，其中，所述评价指标体系中包括不同的评价内容，所述评价内容包括自身车辆的环境信息、自身车辆的道路信息、交通参与者信息以及自身车辆的车辆信息中的至少一种；权重确定模块，用于针对所有评价内容中的每个评价内容，采用主观赋权法确定当前评价内容对应的不同评价指标分别对应的第一权重，以及采用客观赋权法确定当前评价内容对应的不同评价指标分别对应的第二权重，其中，所述第一权重与所述第二权重不同；目标权重确定模块，用于根据所述第一权重和所述第二权重，得到所述不同评价指标分别对应的目标权重。第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本专利技术任意实施例所述的评价指标权重的确定方法。第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本专利技术任意实施例所述的评价指标权重的确定方法。本专利技术实施例提供了一种评价指标权重的确定方法、装置、设备及介质，首先根据驾驶场景复杂度对应的评价指标体系中的评价内容，确定各评价内容分别对应的不同评价指标，评价指标体系中包括不同的评价内容，评价内容包括自身车辆的环境信息、自身车辆的道路信息、交通参与者信息以及自身车辆的车辆信息中的至少一种，然后针对所有评价内容中的每个评价内容，采用主观赋权法确定当前评价内容对应的不同评价指标分别对应的第一权重，以及采用客观赋权法确定当前评价内容对应的不同评价指标分别对应的第二权重，第一权重与第二权重不同，最后根据第一权重和第二权重，得到不同评价指标分别对应的目标权重，通过目标权重能够反应驾驶场景的真实复杂度，有利于提高各评价指标权重的准确性。附图说明图1A为本专利技术实施例一提供的一种评价指标权重的确定方法的流程图；图1B为本专利技术实施例一提供的方法中驾驶场景复杂度对应的评价指标体系的示意图；图2为本专利技术实施例二提供的一种评价指标权重的确定方法的流程图；图3为本专利技术实施例三提供的一种评价指标权重的确定装置的结构示意图；图4为本专利技术实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一图1A为本专利技术实施例一提供的一种评价指标权重的确定方法的流程图，本实施例可适用于确定驾驶场景复杂度对应的评价指标体系中的不同评价指标的权重。本实施例提供的评价指标权重的确定方法可以由本专利技术实施例提供的评价指标权重的确定装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在执行本方法的计算机设备中。参见图1A，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：S110，根据驾驶场景复杂度对应的评价指标体系中的评价内容，确定各评价内容分别对应的不同评价指标，其中，评价指标体系中包括不同的评价内容，评价内容包括自身车辆的环境信息、自身车辆的道路信息、交通参与者信息以及自身车辆的车辆信息中的至少一种。其中，驾驶场景复杂度可以理解为对于驾驶员而言，不同驾驶场景在驾驶过程中的难易程度。驾驶场景复杂度对应的评价指标体系可以理解为从不同方面对驾驶场景的复杂度进行评价的体系。评价内容可以理解为能够衡量驾驶场景复杂度的具体内容，例如，可以根据自身车辆的环境信息、自身车辆的道路信息、交通参与者信息以及自身车辆的车辆信息中的至少一种来衡量自身车辆的驾驶场景复杂度。自身车辆的环境信息可以理解为自身车辆所处的外界环境信息，例如天气信息；自身车辆的道路信息可以理解为自身车辆行驶的道路的相关信息，例如道路交通信号灯或者道路类型等；交通参与者信息可以理解为自身车辆周围的行人或者其他车辆的相关信息；自身车辆的车辆信息可以理解为自身车辆行驶过程中的车速或者行驶路线等。在对智能网联汽车进行实际道路测试时，需要以用户驾驶场景库作为支撑，使用用户驾驶场景库可以有效减少智能网联汽车在实际道路上的大规模测试，提升测试效率及质量。通常情况下，可以用驾驶场景复杂度对应的评价指标体系中的评价指标的权重来衡量驾驶场景的复杂度，那么在确定评价指标权重时，需要确定驾驶场景复杂度对应的评价指标体系中包括的评价内容，以及各评价内容下分别对应的评价指标，以便后续针对所有评价内容中的每个评价内容，采用主观赋权法确定当前评价内容对应的不同评价指标分别对应的第一权重，以及采用客观赋权法确定当前评价内容对应的不同评价指标分别对应的第二权重。S120，针对所有评价内容中的每个评价内容，采用主观赋权法确定当前评价内容对应的不同评价指标分别对应的第一权重，以及采用客观赋权法确定当前评价内容对应的不同评价指标分别对本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种评价指标权重的确定方法，其特征在于，包括：/n根据驾驶场景复杂度对应的评价指标体系中的评价内容，确定各评价内容分别对应的不同评价指标，其中，所述评价指标体系中包括不同的评价内容，所述评价内容包括自身车辆的环境信息、自身车辆的道路信息、交通参与者信息以及自身车辆的车辆信息中的至少一种；/n针对所有评价内容中的每个评价内容，采用主观赋权法确定当前评价内容对应的不同评价指标分别对应的第一权重，以及采用客观赋权法确定当前评价内容对应的不同评价指标分别对应的第二权重，其中，所述第一权重与所述第二权重不同；/n根据所述第一权重和所述第二权重，得到所述不同评价指标分别对应的目标权重。/n

【技术特征摘要】
1.一种评价指标权重的确定方法，其特征在于，包括：
根据驾驶场景复杂度对应的评价指标体系中的评价内容，确定各评价内容分别对应的不同评价指标，其中，所述评价指标体系中包括不同的评价内容，所述评价内容包括自身车辆的环境信息、自身车辆的道路信息、交通参与者信息以及自身车辆的车辆信息中的至少一种；
针对所有评价内容中的每个评价内容，采用主观赋权法确定当前评价内容对应的不同评价指标分别对应的第一权重，以及采用客观赋权法确定当前评价内容对应的不同评价指标分别对应的第二权重，其中，所述第一权重与所述第二权重不同；
根据所述第一权重和所述第二权重，得到所述不同评价指标分别对应的目标权重。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主观赋权法包括层次分析法；
相应的，所述采用主观赋权法确定所述当前评价内容对应的不同评价指标分别对应的第一权重，包括：
获取当前评价内容对应的不同评价指标对应的判断矩阵，其中，所述判断矩阵基于所述当前评价内容对应的不同评价指标之间的重要性比较结果得到；
对所述判断矩阵中的列向量进行归一化，得到第一矩阵；
对所述第一矩阵中每行对应的行元素相加得到第二矩阵，并对所述第二矩阵进行归一化，得到第三矩阵；
对所述第三矩阵进行一致性检验，得到检验结果，并在所述检验结果为通过时，将所述第三矩阵中的元素确定为所述当前评价内容对应的不同评价指标分别对应的第一权重。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述第三矩阵进行一致性检验，得到检验结果，包括：
确定所述当前评价内容对应的不同评价指标中的评价指标个数以及所述判断矩阵对应的特征根中的最大特征根；
根据所述评价指标个数和所述最大特征根确定一致性指标的数值；
根据所述评价指标个数确定随机一致性指标的数值；
根据所述一致性指标的数值以及随机一致性指标的数值，确定一致性比率的数值；
根据所述一致性比率的数值与预设阈值的大小关系，确定检验结果。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述客观赋权法包括熵权法；
相应的，所述采用客观赋权法确定当前评价内容对应的不同评价指标分别对应的第二权重，包括：
确定当前评价内容对应的不同评价指标中的每个评价指标分别对应的子评价指标、子评价指标的个数以及各子评价指标分别对应的概率值；
根据所述子评价指标的个数和所述各子评价指标分别对应的概率值，确定目标评价指标对应的熵值，并根据所述熵值确定所述目标评价指标对应的第二权重，其中，所述目...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建军，郑建明，覃斌，张宇飞，刘迪，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22