一种客车超载检测方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种客车超载检测方法、装置及电子设备，具体涉及检测技术领域。该方法包括获取车厢内的头部信息；将头部信息进行尺度映射，得到映射头部信息；判断映射头部信息是否处于标定区域内；若映射头部信息处于标定区域内，则提示客车超员。通过获取车厢内的头部信息，将所获取得到的头部信息映射，之后将映射后的头部信息与标定区域进行对比判断，从而确定出在标定区域内是否存在头部信息，并根据其头部信息判断其客车是否超载，利用头部映射解决了因车厢高度有限，而导致乘客头部或者人脸在图像中的位置不能准确反映乘客在车厢内的具体位置，从而实现了对客车超载进行准确检测。

【技术实现步骤摘要】
一种客车超载检测方法、装置及电子设备
本专利技术涉及检测
，具体涉及一种客车超载检测方法、装置及电子设备。
技术介绍
随着经济社会发展和流动人口的增加，客车超载问题日益突出，而客车超载是交通事故频发的重要原因，客车超载的主要表现形式为车厢过道区域有部分乘客长时间停留，所以采用智能设备对车厢过道区域的乘客进行检测，成为判断客车是否超载的有效方法。现有的客车超载检测方法是通过在车厢内安装智能监控设备，分析处理摄像头采集到的视频数据，以此判断过道上是否存在乘客，以确定出车辆是否超载，例如，通过人工标定过道区域，采用检测器检测标定区域内的乘客，检测器能够给出乘客头部、人脸甚至全身的位置边界框，根据边界框与标定区域的位置关系判断乘客是否在过道区域。该方法虽能在一定程度上能够检测出车厢过道区域的乘客，但是由于车厢内高度有限，摄像头无法安装在顶视的位置，只能安装在车厢头部，其视角存在一定角度，导致乘客头部或者人脸在图像中的位置不能准确反映乘客在车厢内的具体位置，从而导致检测器在进行超载检测时无法准确的对客车超载的情况进行检测。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种客车超载检测方法、装置及电子设备，以解决现有技术中无法准确对客车超载进行检测的问题。根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种客车超载检测方法，包括：获取车厢内的头部信息；将所述头部信息进行尺度映射，得到映射头部信息；判断所述映射头部信息是否处于标定区域内；若所述映射头部信息处于所述标定区域内，则提示客车超员。本专利技术实施例提供的客车超载检测方法，通过获取车厢内的头部信息，将所获取得到的头部信息映射，之后将映射后的头部信息与标定区域进行对比判断，从而确定出在标定区域内是否存在头部信息，并根据其头部信息判断其客车是否超载，利用头部映射解决了因车厢高度有限，而导致乘客头部或者人脸在图像中的位置不能准确反映乘客在车厢内的具体位置，从而实现了对客车超载进行准确检测。结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述若所述映射头部信息处于所述标定区域内，则提示客车超员，还包括：基于预设时长统计所述映射头部信息停留在所述标定区域内的时长信息；判断所述映射头部信息停留在所述标定区域内的时长信息是否大于阈值信息；若所述时长信息大于阈值信息，则提示客车超员；若所述时长信息小于，或等于阈值信息，则保持对客车进行超载检测。本专利技术实施例提供的客车超载检测方法，通过预设时长，并利用预设时长统计映射头部信息停留在标定区域内的时长信息，之后判断时长信息是否超过阈值信息，从而一步保证能够对客车超载情况进行准确检测，而设置预设时长同时也能减少检测器对客车超载情况的误判，提高客车超载检测方法的检测准确性。结合第一方面或第一方面第一实施方式，在第一方面第二实施方式中，所述获取车厢内的头部信息，包括：获取车厢内的视频图像帧；基于所述视频图像帧进行预处理，得到预处理图像帧；将所述预处理图像帧送入头部信息检测模型中进行检测，得到所述车厢内的头部信息，其中，所述车厢内的头部信息包括：头部边界框、检测区域的坐标信息及置信度。结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述基于所述视频图像帧进行预处理，得到预处理图像帧，包括：将所述车厢内的视频图像帧进行检测区域划分，得到至少2个检测区域；基于所述检测区域进行截取，和/或，缩放，得到所述预处理图像帧。本专利技术实施例提供的客车超载检测方法，通过对视频图像帧进行预处理，从而进一步提高检测精度，以及提高模型检测速度。结合第一方面第三实施方式，在第一方面第四实施方式中，在将所述头部信息进行尺度映射，得到映射头部信息之前，还包括：根据所述置信度对所述头部边界框进行过滤，和/或，筛选，得到筛选后的头部边界框；基于所述检测区域的坐标信息，确定出所述筛选后的头部边界框的坐标信息；将所述筛选后的头部边界框坐标信息还原至所述视频图像帧，获得所述头部信息。本专利技术实施例提供的客车超载检测方法，通过在进行尺度映射前对不符合检测要求的边界框进行剔除，从而保证了检测结果的准确性以及提高了检测效率。结合第一方面或第一方面第一实施方式，在第一方面第五实施方式中，所述将所述头部信息进行尺度映射，得到映射头部信息，包括：获取所述标定区域在所述视频图像帧中的边长值、所述标定区域对应的实际宽度值及所述标定区域在所述视频图像帧中的纵坐标值；基于所述标定区域在所述视频图像帧中的边长值、所述标定区域对应的实际宽度值及所述标定区域在所述视频图像帧中的纵坐标值，利用映射方程计算所述头部信息的映射距离；根据所述头部信息的映射距离对所述头部信息进行移动得到所述映射头部信息。本专利技术实施例提供的客车超载检测方法，利用映射方程将头部信息进行映射，从而能够准确判断出乘客所在位置，以及提高检测的准确率。结合第一方面或第一方面第一实施方式，在第一方面第六实施方式中，所述判断所述映射头部信息是否处于标定区域内，包括：获取所述映射头部信息中头部边界框中线的两个顶底；计算所述两个顶底与所述标定区域内的重合度；根据所述重合度确定出所述映射头部信息是否处于标定区域内。本专利技术实施例提供的客车超载检测方法，通过计算头部边界框中线的两个顶底与标定区域内的重合情况从而判断出头部信息是否处于标定区域内，从而能够快速确定出客车是否超载，并进一步提高了检测效率。根据第二方面，本专利技术实施例提供了一种客车超载检测装置，包括：获取模块，用于获取车厢内的头部信息；映射模块，用于将所述头部信息进行尺度映射，得到映射头部信息；判断模块，用于判断所述映射头部信息是否处于标定区域内；提示模块，用于若所述映射头部信息处于所述标定区域内，则提示客车超员。本专利技术实施例提供的客车超载检测装置，通过获取模块获取头部信息，其次利用映射模块对头部信息进行映射，之后将映射后的头部信息送入判断模块，将其标定区域与头部信息进行对比已确定出头部信息是否处于标定区域内，从而实现了对客车超载进行准确检测。根据第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的客车超载检测方法。根据第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的客车超载检测方法。附图说明通过参考附图会更加清楚的理解本专利技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本专利技术进行任何限制，在附图中：图1是本专利技术实施例提供的一种客车超载检测方法的流程框图；图2是本专利技术实施例提供的一种可选的客车超载检测方法步骤S10的流程框图；图3是本专利技术实施例提供的一种可选的客车超载检测方法步骤S11的流程框图；图4是本专利技术实施例提供的一种可选的客车超载检测方法中的映射示意图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种客车超载检测方法，其特征在于，包括：/n获取车厢内的头部信息；/n将所述头部信息进行尺度映射，得到映射头部信息；/n判断所述映射头部信息是否处于标定区域内；/n若所述映射头部信息处于所述标定区域内，则提示客车超员。/n

【技术特征摘要】
1.一种客车超载检测方法，其特征在于，包括：
获取车厢内的头部信息；
将所述头部信息进行尺度映射，得到映射头部信息；
判断所述映射头部信息是否处于标定区域内；
若所述映射头部信息处于所述标定区域内，则提示客车超员。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述映射头部信息处于所述标定区域内，则提示客车超员，还包括：
基于预设时长统计所述映射头部信息停留在所述标定区域内的时长信息；
判断所述映射头部信息停留在所述标定区域内的时长信息是否大于阈值信息；
若所述时长信息大于阈值信息，则提示客车超员；
若所述时长信息小于，或等于阈值信息，则保持对客车进行超载检测。


3.根据权利要求1-2中任一所述的方法，其特征在于，所述获取车厢内的头部信息，包括：
获取车厢内的视频图像帧；
基于所述视频图像帧进行预处理，得到预处理图像帧；
将所述预处理图像帧送入头部信息检测模型中进行检测，得到所述车厢内的头部信息，其中，所述车厢内的头部信息包括：头部边界框、检测区域的坐标信息及置信度。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述视频图像帧进行预处理，得到预处理图像帧，包括：
将所述车厢内的视频图像帧进行检测区域划分，得到至少2个检测区域；
基于所述检测区域进行截取，和/或，缩放，得到所述预处理图像帧。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在将头部信息进行尺度映射，得到映射头部信息之前，还包括：
根据置信度对所述头部信息的边界框进行过滤，和/或，筛选，得到筛选后的头部边界框；
基于所述检测区域的坐标信息，确定出所述筛选后的头部边界框的坐标信息；
将所述筛选后的头部边界框坐标...

【专利技术属性】
技术研发人员：张世亮，唐林，
申请(专利权)人：开易北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11