本申请涉及三维扫描的领域，尤其是涉及一种稳定的三维扫描测量辅助装置，其包括云台，云台上固定连接有若干支撑杆，支撑杆远离云台一端固定连接有固定环，固定环上转动连接转动盘，固定环上设置有驱动转动盘转动的第一驱动电机，转动盘上开设有滑动腔，滑动腔连通转动盘竖直方向的两侧，滑动腔沿转动盘半径方向设置，滑动腔内滑动连接连接有滑动块，转动盘上设置有用于驱动滑动块沿滑动腔滑动驱动机构，滑动块靠近所述云台一侧连接有固定相机，滑动块和固定相机之间设置有驱动固定相机上下移动的上下机构。本申请具有提高固定相机在移动后的稳定性，减小固定相机在移动到相应位置晃动的可能性，提高固定相机拍摄时的稳定性的效果。
【技术实现步骤摘要】
稳定的三维扫描测量辅助装置
本申请涉及三维扫描的领域，尤其是涉及一种稳定的三维扫描测量辅助装置。
技术介绍
三维扫描是指集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标。它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了相当方便快捷的手段。三维扫描技术能实现非接触测量，且具有速度快、精度高的优点。公告号为CN207395656U的中国专利公开了一种三维扫描摄影测量辅助装置，其包括云台以及多个绳索牵引装置，绳索牵引装置包括支撑架、设于支撑架顶部的滑轮以及支撑架下端设置的卷绳筒和绳索牵引电机，绳索牵引电机与卷绳筒连接，卷绳筒上缠绕有绳索，绳索牵引电机用于控制卷绳筒收放绳索，云台包括底座、设于底座上的旋转电机、与旋转电机连接的万向盘，以及与万向盘连接的弹簧支架，绳索绕过所述滑轮与底座可拆卸地连接，弹簧支架用于固定相机。针对上述中的相关技术，专利技术人认为绳索在拉动相机时容易晃动，在相机调节到相应位置后，晃动的相机会导致拍摄出的照片模糊，存在拍摄不清楚的可能性。
技术实现思路
为了改善绳索在拉动相机时容易晃动，导致相机拍摄出的照片模糊的缺陷，本申请提供一种稳定的三维扫描测量辅助装置。本申请提供的一种稳定的三维扫描测量辅助装置采用如下的技术方案：一种稳定的三维扫描测量辅助装置，包括云台，所述云台上固定连接有若干支撑杆，所述支撑杆远离云台一端固定连接有固定环，所述固定环上转动连接转动盘，所述固定环上设置有驱动转动盘转动的第一驱动电机，所述转动盘上开设有滑动腔，所述滑动腔贯通转动盘竖直方向的两侧，所述滑动腔沿转动盘半径方向设置，所述滑动腔内滑动连接连接有滑动块，所述转动盘上设置有用于驱动滑动块沿滑动腔滑动驱动机构，所述滑动块靠近所述云台一侧连接有固定相机，所述滑动块和所述固定相机之间设置有驱动固定相机上下移动的上下机构。通过采用上述技术方案，在云台上设置固定环，并在固定环上转动连接转动盘，在转动盘上开设滑动腔，滑动腔内滑动连接滑动块，滑动块通过上下机构连接固定相机，通过滑动块在滑动腔内的滑动和转动盘在固定环上的转动，可以实现固定相机在平面内的全方位稳定地移动，通过上下机构带动固定相机上下移动，实现将固定相机在云台上方的空间内全方位稳定地移动，提高固定相机在移动后的稳定性，减小固定相机在移动到相应位置晃动的可能性，提高固定相机拍摄时的稳定性。可选的，所述驱动机构包括两块固定连接在转动盘背离云台一侧的固定板、转动连接在两块固定板之间的丝杆、用于驱动丝杆转动的第二驱动电机、固定连接在滑动块远离云台一侧的驱动块，所述丝杆穿设驱动块且与驱动块螺纹连接。通过采用上述技术方案，通过驱动固定板之间的丝杆转动来驱动驱动块移动，从而带动滑动块移动，使滑动块移动稳定且可调节，丝杆驱动后的自锁功能，提高了驱动块位移到需要位置时的稳定，减小滑动块到达指定位置后沿滑动腔长度方向继续滑动的可能性。可选的，所述上下机构包括若干固定连接在滑动块靠近云台一侧的连接杆、固定连接在所述连接杆远离滑动块一端的连接板、固定连接在连接板上的气缸、固定连接在气缸的推杆上的推送板，所述推送板远离气缸的推杆一端和固定相机连接。通过采用上述技术方案，在连接板上固定连接气缸，通过气缸的推杆来驱动固定相机移动，方便固定相机沿竖直方向移动，气缸方便固定相机竖直方向的位置调节同时提高固定相机调节的稳定性。可选的，所述推送板靠近连接板一侧固定连接有若干限位杆，所述限位杆滑动穿设连接板。通过采用上述技术方案，在推送板上固定连接限位杆，通过限位杆滑动穿设连接板来将推送板限位，减小推送板在上下位移时沿水平方向晃动的可能性，提高推送板上下位移时的稳定性，从而提高固定相机拍摄时的稳定性。可选的，所述转动盘靠近云台一侧固定连接有环形齿条，所述环形齿条位于转动盘远离圆心一侧，所述第一驱动电机的驱动杆穿过固定环侧壁且固定连接有齿轮，所述齿轮和所述环形齿条啮合。通过采用上述技术方案，在转动盘靠近云台一侧固定连接环形齿条，通过第一驱动电机来驱动环形齿条转动，从而驱动转动盘转动，方便了转动盘的转动，只需控制电机的转动，就能调节转动盘转动的角度，从而带动固定相机转动，方便固定相机位置的调节，同时提高固定相机移动时的稳定性。可选的，所述转动盘上固定连接有架设环，所述架设环位于固定环远离云台一侧，所述架设环靠近固定环一侧和固定环远离云台一侧转动抵触。通过采用上述技术方案，在转动盘上固定连接架设环，通过架设环将转动盘架设在固定环上，方便了转动盘的安装，并且通过重力将转动盘限位在架设环上，提高转动盘转动时的稳定性，减小转动盘上下位移的可能性。可选的，所述滑动腔长度方向两侧开设有限位槽，所述滑动块两侧设置有限位块，所述限位块滑动连接在限位槽内。通过采用上述技术方案，在滑动腔长度方向的两侧开设限位槽，在滑动块两侧设置限位块，通过限位块在限位槽内的滑动，减小滑动块在滑动时晃动的可能性，提高相机移动时的稳定性。可选的，所述架设环靠近所述固定环一侧涂设有润滑层。通过采用上述技术方案，在架设环靠近固定环一侧涂设润滑层，可以减小架设环和固定环相对转动时的摩擦力，提高第一驱动电机驱动转动盘转动时的效率，从而方便固定相机位置的调节。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.通过滑动块在滑动腔内的滑动和转动盘在固定环上的转动，可以实现固定相机在平面内的全方位稳定地移动，通过上下机构带动固定相机上下移动，实现将固定相机在云台上方的空间内全方位稳定地移动，提高固定相机在移动后的稳定性，减小固定相机在移动到相应位置晃动的可能性，提高固定相机拍摄时的稳定性；2.通过驱动固定板之间的丝杆转动来驱动驱动块移动，从而带动滑动块移动，使滑动块移动稳定且可调节，丝杆驱动后的自锁功能，提高了驱动块位移到需要位置时的稳定，减小滑动块到达指定位置后沿滑动腔长度方向继续滑动的可能性；3.在推送板上固定连接限位杆，通过限位杆滑动穿设连接板来将推送板限位，减小推送板在上下位移时沿水平方向晃动的可能性，提高推送板上下位移时的稳定性，从而提高固定相机拍摄时的稳定性。附图说明图1是本申请实施例中稳定的三维扫描测量辅助装置的结构示意图。图2是本申请实施例中稳定的三维扫描测量辅助装置的转动盘的结构示意图。图3是本申请实施例中稳定的三维扫描测量辅助装置沿滑动腔长度方向的剖面图。图4是本申请实施例中稳定的三维扫描测量辅助装置沿滑动腔宽度方向的剖面图。图5是本申请实施例中稳定的三维扫描测量辅助装置的上下机构的结构示意图。附图标记说明：1、云台；2、支撑杆；3、固定环；31、第一驱动电机；32、齿轮；4、转动盘；41、环形齿条；42、架设环；5、滑动腔；51、限位槽；6、滑动块；61、限位块；7、驱动机构；71、固定板；72、丝杆；73、第二驱动电机；7本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种稳定的三维扫描测量辅助装置，包括云台(1)，其特征在于：所述云台(1)上固定连接有若干支撑杆(2)，所述支撑杆(2)远离云台(1)一端固定连接有固定环(3)，所述固定环(3)上转动连接转动盘(4)，所述固定环(3)上设置有驱动转动盘(4)转动的第一驱动电机(31)，所述转动盘(4)上开设有滑动腔(5)，所述滑动腔(5)贯通转动盘(4)竖直方向的两侧，所述滑动腔(5)沿转动盘(4)半径方向设置，所述滑动腔(5)内滑动连接连接有滑动块(6)，所述转动盘(4)上设置有用于驱动滑动块(6)沿滑动腔(5)滑动驱动机构(7)，所述滑动块(6)靠近所述云台(1)一侧连接有固定相机(10)，所述滑动块(6)和所述固定相机(10)之间设置有驱动固定相机(10)上下移动的上下机构(8)。/n
【技术特征摘要】
1.一种稳定的三维扫描测量辅助装置，包括云台(1)，其特征在于：所述云台(1)上固定连接有若干支撑杆(2)，所述支撑杆(2)远离云台(1)一端固定连接有固定环(3)，所述固定环(3)上转动连接转动盘(4)，所述固定环(3)上设置有驱动转动盘(4)转动的第一驱动电机(31)，所述转动盘(4)上开设有滑动腔(5)，所述滑动腔(5)贯通转动盘(4)竖直方向的两侧，所述滑动腔(5)沿转动盘(4)半径方向设置，所述滑动腔(5)内滑动连接连接有滑动块(6)，所述转动盘(4)上设置有用于驱动滑动块(6)沿滑动腔(5)滑动驱动机构(7)，所述滑动块(6)靠近所述云台(1)一侧连接有固定相机(10)，所述滑动块(6)和所述固定相机(10)之间设置有驱动固定相机(10)上下移动的上下机构(8)。
2.根据权利要求1所述的稳定的三维扫描测量辅助装置，其特征在于：所述驱动机构(7)包括两块固定连接在转动盘(4)背离云台(1)一侧的固定板(71)、转动连接在两块固定板(71)之间的丝杆(72)、用于驱动丝杆(72)转动的第二驱动电机(73)、固定连接在滑动块(6)远离云台(1)一侧的驱动块(74)，所述丝杆(72)穿设驱动块(74)且与驱动块(74)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的稳定的三维扫描测量辅助装置，其特征在于：所述上下机构(8)包括若干固定连接在滑动块(6)靠近云台(1)一侧的连接杆(81)、固定连接在所述连接杆(81)远离滑动块(6)一端的连接板(82)、固...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔逊马，马永，
申请(专利权)人：无锡华冶测绘服务有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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