一种竖井掘进机全断面可伸缩刀盘结构制造技术

本实用新型专利技术涉及竖井开挖掘进设备的技术领域，具体是一种竖井掘进机全断面可伸缩刀盘结构，包括：刀盘本体、摆臂和动力单元，刀盘本体和摆臂的下部均设有刀具；若干个摆臂设置在刀盘本体的外周，每个摆臂分别通过连杆机构与动力单元连接，通过动力单元驱动连杆机构转动，以使摆臂在刀盘本体的外周做伸缩运动；动力单元的动力输出端上设有传感器，用于感应动力单元的运动；刀盘本体上部设有刀盘法兰，用于连接驱动设备；刀盘本体的中部设有吸渣管。本实用新型专利技术的刀盘本体和摆臂形成一个整体的全断面刀盘结构，摆臂通过连杆机构和动力单元与刀盘本体连接，动力单元的伸缩带动摆臂动作，实现刀盘的可伸缩性。本实用新型专利技术破岩效率高，成井偏移量小。

【技术实现步骤摘要】
一种竖井掘进机全断面可伸缩刀盘结构
本技术涉及竖井开挖掘进设备的
，具体涉及一种竖井掘进机全断面可伸缩刀盘结构。
技术介绍
竖井掘进机是钻井法凿井设备。钻井法凿井是竖井钻机在设计的井筒位置上，采用机械破岩的方式，钻进深度和直径满足要求的井孔，并进行永久支护形成井筒的凿井工艺。它由破岩钻进、循环排渣、泥浆护壁、井壁制作、壁后填充等工序组成。其中，竖井掘进机的刀盘结构就起到破岩钻进的作用。现有的竖井掘进机刀盘结构大多为部分断面刀盘结构，即刀盘直径小于井筒开挖直径，刀盘需要多次伸出收回和旋转切削才能达到井筒直径，成井效率低，偏移量大。由于竖井掘进机在掘进过程中要进行支护，支护管片内径小于井筒开挖直径。全断面刀盘顾名思义即刀盘直径等于井筒开挖直径，由于掘进机在钻进的过程中要进行支护管片，此时，管片的内径就会小于刀盘的外径，所以会导致井筒支护后设备无法提出。但全断面刀盘破岩钻进效率高，成井偏移量小。因此开发一种全断面刀盘破岩钻进，又可在成井支护后顺利将设备提出的结构迫在眉睫。目前竖井掘进机刀盘结构存在如下几个缺点：1、部分断面刀盘结构，破岩效率低，成井偏移量大；2、由于刀盘结构的限制，只能使用刮削破岩和截齿破岩的刀具形式，适用岩石条件有限；3、全断面刀盘结构，在井筒支护后设备无法提出。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题鉴于现有技术的上述缺点、不足，本技术提供一种竖井掘进机全断面可伸缩刀盘结构，其解决了现有设备存在的破岩效率低，成井偏移量大，在井筒支护后设备无法提出等技术问题。(二)技术方案为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：一种竖井掘进机全断面可伸缩刀盘结构，包括：刀盘本体、摆臂和动力单元，刀盘本体和摆臂的下部均设有刀具，用于掘进机的钻进；若干个摆臂设置在刀盘本体的外周，每个摆臂分别通过连杆机构与动力单元连接，通过动力单元驱动连杆机构转动，以使摆臂在刀盘本体的外周做伸缩运动；动力单元的动力输出端上设有传感器，用于感应动力单元的运动，以使刀盘本体外周的若干个摆臂实现同步运动；刀盘本体上部设有刀盘法兰，用于连接驱动设备，以驱动刀盘本体转动；刀盘本体的中部设有吸渣管，吸渣管穿过刀盘本体的中部以及刀盘法兰的中部与吸渣泵连接，用于吸取刀具切割下来的岩渣。可选地，刀盘本体的外周设有若干个与摆臂数量相同的摆臂限位板，每个摆臂设置在相对应的摆臂限位板内，用于限制摆臂在摆臂限位板内伸缩运动。可选地，摆臂限位板和摆臂的下部均为倾斜结构，倾斜结构从内圈到外圈逐渐升高，摆臂伸出时，摆臂的下部端面与摆臂限位板的下部端面处于同一倾斜面。可选地，连杆机构包括：连杆和直杆；连杆的一端与动力单元的动力输出端铰接，连杆的另一端与摆臂铰接，连杆的中部与刀盘本体铰接；通过动力单元驱动连杆相对于刀盘本体转动，进而带动摆臂伸出和缩回；直杆的一端与刀盘本体铰接，直杆的另一端与摆臂铰接；用于在摆臂伸出时支撑摆臂。可选地，连杆为“7”字形结构，“7”字形结构与摆臂连接一端的边长大于“7”字形结构与动力单元连接一端的边长，通过动力单元带动“7”字形结构的两个边转动，以使摆臂在伸出时的高度高于摆臂在缩回时的高度。可选地，摆臂的外侧设有耐磨板，摆臂缩回时，耐磨板的外侧与摆臂限位板的外侧位置平齐。可选地，刀具可拆卸地设置在刀盘本体和摆臂的下部，用于切削不同地质的岩石。可选地，摆臂为可拆卸方式设置在刀盘本体的外周。可选地，摆臂限位板之间通过钢结构板连接。可选地，钢结构板的下部设有刀具。(三)有益效果本技术的有益效果为：本技术提供的一种竖井掘进机全断面可伸缩刀盘结构，刀盘本体和摆臂形成一个整体的全断面刀盘结构，摆臂通过连杆机构与刀盘本体连接，连杆机构另一端连接刀盘本体上的油缸，油缸的伸出、收回带动摆臂动作实现刀盘的可伸缩性。本技术全断面可伸缩刀盘结构，破岩效率高，成井偏移量小，刀具形式不受限制，适用不同地质条件。附图说明图1为本技术一种竖井掘进机全断面可伸缩刀盘结构的整体结构示意图。图2为本技术一种竖井掘进机全断面可伸缩刀盘结构的部分结构示意图。图3为本技术摆臂伸出状态的结构示意图。图4为本技术摆臂收回状态的结构示意图。【附图标记说明】1：刀盘本体；2、摆臂；3、动力单元；4、连杆机构；5、连杆；6、直杆；7、摆臂限位板；8、刀具；9、耐磨板；10、钢结构板；11、刀盘法兰；12、吸渣管。具体实施方式为了更好的解释本技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本技术作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”“左”、“右”等方位名词以图1的定向为参照。为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。实施例，参考图1和图2，本技术提供一种竖井掘进机全断面可伸缩刀盘结构，包括：刀盘本体1，摆臂2，动力单元3。刀盘本体1和摆臂2的下部均设有刀具8，用于切割岩土进行钻进。若干个摆臂2设置在刀盘本体1的外周，每个摆臂2分别通过连杆机构4与动力单元3连接，通过动力单元3驱动连杆机构4转动，以使摆臂2在刀盘本体1的外周做伸缩运动。本实施例中摆臂2的数量为12个，12个摆臂2均匀分布在刀盘本体1的外周。每个摆臂2连接一个动力单元3的一端，动力单元3的另一端固定在刀盘本体1上。每个动力单元3的动力输出端上均设有传感器，用于感应动力单元3的运动，以使刀盘本体1外周的若干个摆臂2实现同步运动。本实施例中的动力单元3为油缸，油缸一端固定在刀盘本体1上，油缸另一端与摆臂2内的连杆机构4连接，用于带动摆臂2的伸缩，从而实现刀盘的伸缩。本技术中的动力单元3不限于上述结构，还可以为气缸或者电动伸缩杆等。刀盘本体1上部还设有刀盘法兰11，用于连接驱动设备，以驱动刀盘本体1转动。刀盘本体1的中部设有吸渣管12，吸渣管12穿过刀盘本体1的中部以及刀盘法兰11的中部与吸渣泵(未示出)连接，用于吸取刀具8切割下来的岩渣。本技术提供的一种竖井掘进机全断面可伸缩刀盘结构，刀盘本体和摆臂形成一个整体的全断面刀盘结构，摆臂通过连杆机构与刀盘本体连接，连杆机构另一端连接刀盘本体上的油缸，油缸的伸出、收回带动摆臂动作实现刀盘的可伸缩性。本技术全断面可伸缩刀盘结构，破岩效率高，成井偏移量小，刀具形式不受限制，适用不同地质条件。在上述实施例的基础上，本技术的刀盘本体1的外周设有若干个与摆臂2数量相同的摆臂限位板7，每个摆臂2设置在相对应的摆臂限位板7内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种竖井掘进机全断面可伸缩刀盘结构，其特征在于，包括：刀盘本体(1)、摆臂(2)和动力单元(3)，/n所述刀盘本体(1)和摆臂(2)的下部均设有刀具(8)，用于掘进机的钻进；/n若干个所述摆臂(2)设置在刀盘本体(1)的外周，每个所述摆臂(2)分别通过连杆机构(4)与动力单元(3)连接，通过动力单元(3)驱动所述连杆机构(4)转动，以使摆臂(2)在刀盘本体(1)的外周做伸缩运动；/n所述动力单元(3)的动力输出端上设有传感器，用于感应动力单元(3)的运动，以使刀盘本体(1)外周的若干个摆臂(2)实现同步运动；/n刀盘本体(1)上部设有刀盘法兰(11)，用于连接驱动设备，以驱动刀盘本体(1)转动；/n刀盘本体(1)的中部设有吸渣管(12)，吸渣管(12)穿过刀盘本体(1)的中部以及刀盘法兰(11)的中部与吸渣泵连接，用于吸取刀具(8)切割下来的岩渣。/n

【技术特征摘要】
1.一种竖井掘进机全断面可伸缩刀盘结构，其特征在于，包括：刀盘本体(1)、摆臂(2)和动力单元(3)，
所述刀盘本体(1)和摆臂(2)的下部均设有刀具(8)，用于掘进机的钻进；
若干个所述摆臂(2)设置在刀盘本体(1)的外周，每个所述摆臂(2)分别通过连杆机构(4)与动力单元(3)连接，通过动力单元(3)驱动所述连杆机构(4)转动，以使摆臂(2)在刀盘本体(1)的外周做伸缩运动；
所述动力单元(3)的动力输出端上设有传感器，用于感应动力单元(3)的运动，以使刀盘本体(1)外周的若干个摆臂(2)实现同步运动；
刀盘本体(1)上部设有刀盘法兰(11)，用于连接驱动设备，以驱动刀盘本体(1)转动；
刀盘本体(1)的中部设有吸渣管(12)，吸渣管(12)穿过刀盘本体(1)的中部以及刀盘法兰(11)的中部与吸渣泵连接，用于吸取刀具(8)切割下来的岩渣。


2.如权利要求1所述的竖井掘进机全断面可伸缩刀盘结构，其特征在于，
所述刀盘本体(1)的外周设有若干个与摆臂(2)数量相同的摆臂限位板(7)，每个所述摆臂(2)设置在相对应的摆臂限位板(7)内，用于限制摆臂(2)在摆臂限位板(7)内伸缩运动。


3.如权利要求2所述的竖井掘进机全断面可伸缩刀盘结构，其特征在于，
所述摆臂限位板(7)和所述摆臂(2)的下部均为倾斜结构，倾斜结构从内圈到外圈逐渐升高，摆臂(2)伸出时，摆臂(2)的下部端面与摆臂限位板(7)的下部端面处于同一倾斜面。


4.如权利要求1所述的竖井掘进机全断面可伸缩刀盘结构，其特征在于，
所述连杆机构(4)包括：连杆(5)和直杆(6)；
所述连杆(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘双仲，汤明东，孙静明，
申请(专利权)人：辽宁三三工业有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21