一种自动升降调平装置及使用办法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动升降调平装置及使用方法，所述自动升降调平装置包括支撑平台、上安装板、下安装板、三个电动推杆以及三个伺服电机。所述支撑平台用于支撑及固定全站仪；所述上安装板与所述支撑平台固定连接；所述下安装板用于与载具固定连接；三个电动推杆的下端均与所述下安装板铰接，上端均与所述上安装板采用球头方式连接，在所述上安装板和所述下安装板之间形成三点支撑结构，用于对所述上安装板进行升降和调平；三个伺服电机分别与三个所述电动推杆连接，为三个所述电动推杆提供动力。本发明专利技术能够满足全站仪测量时的自动调平、升降的功能，提高测量效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动升降调平装置及使用办法
本专利技术属于机械工程技术，具体涉及施工测量领域全站仪测量时的一种自动升降调平装置及使用办法。
技术介绍
随着我国社会快速发展，城市的经济、文化、交通等进入快速发展时期，高速铁路同样发展迅速。高速铁路工程整个项目的规划、设计、施工等，都是依据测量人员使用测量技术所获得的数据为基础参数，隧道测量段施工测量均采用人工测量，因此测量人员需将测量仪器-全站仪携带至隧道测量点。在施工测量中，全站仪需要测量人员进行反复的架设、调平、校准，导致测量效率低。
技术实现思路
针对现有测量施工领域中全站仪测量无自动调平、升降，测量效率低的问题，本专利技术提供一种自动升降调平装置及使用办法，满足全站仪测量时的自动调平、升降的功能。为了达到上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种自动升降调平装置，包括：支撑平台，用于支撑及固定全站仪；上安装板，与所述支撑平台固定连接；下安装板，用于与载具固定连接；三个电动推杆，下端与所述下安装板铰接，上端与所述上安装板采用球头方式连接，在所述上安装板和所述下安装板之间形成三点支撑结构，用于对所述上安装板进行升降和调平；三个伺服电机，分别为三个所述电动推杆提供动力。进一步的，所述电动推杆包括下盖板、电动缸体、上盖板和传动丝杠，所述下盖板和所述上盖板分别与所述电动缸体的下端和上端固定连接，用于封闭所述电动缸体，所述传动丝杆位于所述电动缸体内且上端贯穿所述上盖板后与所述上安装板采用球头方式连接。进一步的，所述电动推杆上还设有限位结构，用于限制所述传动丝杆的动作范围。进一步的，三个所述电动推杆的下端通过转动铰接件与所述下安装板铰接；所述转动铰接件包括转动铰接底板、转动轴和两个转动轴支撑座，所述转动铰接底板与所述下安装板固定连接，两个所述转动轴支撑座与所述转动铰接底板连接，所述转动轴通过轴承与两个所述转动轴支撑座上的安装孔配合，所述转动轴与所述电动推杆连接，使所述电动推杆能够相对所述转动轴转动。进一步的，还包括三个减速装置，分别安装在三个所述伺服电机与三个所述电动推杆之间；所述减速装置包括减速器和传动轴，所述减速器与所述伺服电机的电动机轴连接，用于减缓所述伺服电机传输至所述电动推杆的转速。进一步的，所述传动轴通过万向连接器与所述电动推杆连接，所述万向连接器用于改变所述伺服电机传输至所述电动推杆的动力方向。进一步的，还包括水平传感器，与所述支撑平台固定连接，与所述伺服电机电连接，用于监测所述支撑平台的状态，并反馈信号给所述伺服电机，以便于所述伺服电机控制所述电动推杆对所述支撑平台的状态进行调整。进一步的，所述支撑平台位于所述上安装板下方，通过若干支杆与所述上安装板连接；所述上安装板的中部镂空，用于提供在所述支撑平台上安装全站仪的空间。一种如上文所述的自动升降调平装置的使用方法，包括：步骤1、将所述自动升降调平装置的下安装板与载具进行固定，将全站仪与支撑平台进行固定；步骤2、启动所述自动升降调平装置，控制三个伺服电机驱动三个电动推杆，对所述上安装板进行升降、调平；步骤3、待升降、调平到位后，启动全站仪进行测量；步骤4、待测量完毕后，控制所述伺服电机收回所述电动推杆，并关闭所述自动升降调平装置，取下全站仪。本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：1、采用自动调平技术，无需人工对全站仪反复调平，调平速度快，效率高；2、设计自动升降功能，避免全站仪的架设、升降；3、通过设计相应的控制程序，能够对装置工作进行控制，方便操作人员进行操控。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：图1为本专利技术一实施例提供的一种自动升降调平装置的主视图；图2a为本专利技术一实施例提供的一种自动升降调平装置的左视图；图2b为本专利技术一实施例提供的一种自动升降调平装置的俯视图；图2c为本专利技术一实施例提供的下安装板的主视图；图3a为本专利技术一实施例提供的转动铰接件的主视图；图3b为本专利技术一实施例提供的转动铰接件的左视图；图3c为本专利技术一实施例提供的转动铰接件的俯视图；图4a为本专利技术一实施例提供的伺服电机的主视图；图4b为本专利技术一实施例提供的伺服电机的左视图；图4c为本专利技术一实施例提供的伺服电机的俯视图；图5a为本专利技术一实施例提供的减速装置的主视图；图5b为本专利技术一实施例提供的减速装置的俯视图；图6a为本专利技术一实施例提供的电动推杆的主视图；图6b为本专利技术一实施例提供的电动推杆的左视图；图6c为本专利技术一实施例提供的电动推杆的俯视图；图7a为本专利技术一实施例提供的水平传感器的主视图；图7b为本专利技术一实施例提供的水平传感器的左视图；图7c为本专利技术一实施例提供的水平传感器的俯视图；图8为本专利技术一实施例提供的支撑平台图的主视图；图9为本专利技术一实施例提供的上安装板的主视图。具体实施方式以下结合附图1～9和具体实施方式对本专利技术提出的技术方案作进一步详细说明。根据下面说明，本专利技术的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施方式的目的。为了使本专利技术的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
能涵盖的范围内。请参考图1、图2a、图2b，本专利技术一实施例提供的一种自动升降调平装置包括支撑平台700、上安装板800、下安装板100、三个电动推杆500以及三个伺服电机400。所述支撑平台700用于支撑及固定全站仪；所述上安装板800与所述支撑平台700固定连接；所述下安装板100用于与载具固定连接；三个电动推杆500的下端均与所述下安装板100铰接，上端均与所述上安装板800采用球头方式连接，在所述上安装板800和所述下安装板100之间形成三点支撑结构，用于对所述上安装板800进行升降和调平；三个伺服电机400分别与三个所述电动推杆500连接，为三个所述电动推杆500提供动力。根据施工测量技术要求，本专利技术的自动升降调平装置需实现上下运动及调平等功能。为实现以上功能，本专利技术采用了三自由度运动平台的设计方案，利用三个电动推杆500形成三点支撑结构，通过三个伺服电机400控制三个电动推杆500之间的配合运动，实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动升降调平装置，其特征在于，包括：/n支撑平台，用于支撑及固定全站仪；/n上安装板，与所述支撑平台固定连接；/n下安装板，用于与载具固定连接；/n三个电动推杆，下端与所述下安装板铰接，上端与所述上安装板采用球头方式连接，在所述上安装板和所述下安装板之间形成三点支撑结构，用于对所述上安装板进行升降和调平；/n三个伺服电机，分别为三个所述电动推杆提供动力。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动升降调平装置，其特征在于，包括：
支撑平台，用于支撑及固定全站仪；
上安装板，与所述支撑平台固定连接；
下安装板，用于与载具固定连接；
三个电动推杆，下端与所述下安装板铰接，上端与所述上安装板采用球头方式连接，在所述上安装板和所述下安装板之间形成三点支撑结构，用于对所述上安装板进行升降和调平；
三个伺服电机，分别为三个所述电动推杆提供动力。


2.如权利要求1所述的自动升降调平装置，其特征在于，所述电动推杆包括下盖板、电动缸体、上盖板和传动丝杠，所述下盖板和所述上盖板分别与所述电动缸体的下端和上端固定连接，用于封闭所述电动缸体，所述传动丝杆位于所述电动缸体内且上端贯穿所述上盖板后与所述上安装板采用球头方式连接。


3.如权利要求2所述的自动升降调平装置，其特征在于，所述电动推杆上还设有限位结构，用于限制所述传动丝杆的动作范围。


4.如权利要求1所述的自动升降调平装置，其特征在于，三个所述电动推杆的下端通过转动铰接件与所述下安装板铰接；
所述转动铰接件包括转动铰接底板、转动轴和两个转动轴支撑座，所述转动铰接底板与所述下安装板固定连接，两个所述转动轴支撑座与所述转动铰接底板连接，所述转动轴通过轴承与两个所述转动轴支撑座上的安装孔配合，所述转动轴与所述电动推杆连接，使所述电动推杆能够相对所述转动轴转动。


5.如权利要求1所述的自动升降调平装置，其特征在于，还包括三...

【专利技术属性】
技术研发人员：范宝明，罗万力，吴喃喃，曾越，徐明发，刘绩，刘习生，黄作栋，
申请(专利权)人：中铁上海工程局集团有限公司，中铁上海工程局集团苏州轨道交通科技研究院有限公司，中铁上海工程局集团华海工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31