一种车辆的换挡控制方法和换挡控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种车辆的换挡控制方法和换挡控制系统，涉及车辆变速箱领域。本发明专利技术在不同驱动模式下根据车辆目标挡位信息和目标挡位所处的传动轴的扭矩变化确定第一控制策略或第二控制策略，并按照第一控制策略或第二控制策略对双离合变速箱中的电机进行控制，从而可以根据不同换挡类型对电机的调速时长和扭矩进行不同的调整，以保证车辆在换挡时减小电机扭矩和转速对换挡过程的影响，降低车辆的耸动和异响。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆的换挡控制方法和换挡控制系统
本专利技术涉及车辆变速器领域，特别是涉及一种车辆的换挡控制方法和换挡控制系统。
技术介绍
随着汽车工业的快速发展，消费者对汽车产品要求的不断提升。车辆NVH(噪声、振动与声振粗糙度Noise、Vibration、Harshness)表现成为左右消费者购买汽车时的一大因素。基于P2.5架构的混合动力汽车，高压电机通过传动杆与双离合变速箱连接。当车辆进行由P挡到R挡或由P挡到D挡或由D挡到R挡或由R挡到D挡进行换挡操作时，变速箱偶数轴挂入前进二挡或倒挡，奇数轴挂入前进一挡或倒挡。由于高压电机与变速箱偶数轴为刚性连接，发动机、高压电机与变速箱传动轴之间存在速度差，车辆易在静态换挡过程中出现车辆耸动与异响，使得乘员观感下降。
技术实现思路
本专利技术第一方面的目的是要提供一种车辆的换挡控制方法，解决现有技术中车辆在换挡过程中出现车辆耸动和异响的技术问题。本专利技术第一方面的进一步目的是要进一步减小换挡时车辆的耸动感。本专利技术第二方面的目的是要提供一种车辆的换挡控制系统。根据本专利技术第一方面的目的，本专利技术提供了一种车辆的换挡控制方法，所述车辆包括双离合变速箱、发动机和电机，所述电机与所述双离合变速箱中的偶数轴连接，所述换挡控制方法包括：在车辆准备换挡时获取车辆的驱动模式信息、车辆目前所处的挡位信息和目标挡位信息；在所述车辆仅使用发动机驱动或发动机与电机共同驱动时根据所述车辆目前所处的挡位信息和目标挡位信息确定第一控制策略，在所述车辆仅使用电机驱动时根据目前所处的挡位信息和目标挡位信息确定第二控制策略，所述第一控制策略和所述第二控制策略均是指对所述电机的调速时长和扭矩进行控制的策略。按照所述第一控制策略或所述第二控制策略对所述电机进行控制。可选地，在所述车辆仅使用发动机驱动或发动机与电机共同驱动时根据所述车辆目前所处的挡位信息和目标挡位信息确定第一控制策略的步骤，具体包括：根据所述车辆目前所处的挡位信息和所述目标挡位信息确定目标挡位所处的传动轴的扭矩变化；根据所述目标挡位信息和所述目标挡位所处的传动轴的扭矩变化确定所述第一控制策略。可选地，在所述车辆仅使用电机驱动时根据目前所处的挡位信息和目标挡位信息确定第二控制策略的步骤，具体包括：根据所述车辆目前所处的挡位信息和所述目标挡位信息确定所述偶数轴的扭矩变化；根据所述偶数轴的扭矩变化确定所述第二控制策略。可选地，根据所述目标挡位信息和所述目标挡位所处的传动轴的扭矩变化确定所述第一控制策略的步骤，具体包括：当所述目标挡位所处的传动轴为所述双离合变速箱中的奇数轴且所述奇数轴的目标扭矩大于换挡前的扭矩时，控制延长所述电机的调速时间，并先减小所述电机的扭矩，然后再增加所述电机的扭矩；可选地，当所述目标挡位所处的传动轴为所述双离合变速箱中的奇数轴且所述奇数轴的目标扭矩小于换挡前的扭矩时，控制所述电机的调速时间不变，并直接降低所述电机的扭矩。可选地，根据所述目标挡位信息和所述目标挡位所处的传动轴的扭矩变化确定所述第一控制策略的步骤，还包括：当所述目标挡位所处的传动轴为所述双离合变速箱中的偶数轴且所述偶数轴的目标扭矩大于换挡前的扭矩时，控制延长所述电机的调速时间，并直接增加所述电机的扭矩；可选地，当所述目标挡位所处的传动轴为所述双离合变速箱中的偶数轴且所述偶数轴的目标扭矩小于换挡前的扭矩时，控制缩短所述电机的调速时间，并直接降低所述电机的扭矩。可选地，根据所述偶数轴的扭矩变化确定所述第二控制策略的步骤，具体包括：所述偶数轴的目标扭矩小于换挡前的扭矩时，控制缩短所述电机的调速时间，并直接降低所述电机的扭矩；所述偶数轴的目标扭矩大于换挡前的扭矩时，控制延长所述电机的调速时间，并直接增加所述电机的扭矩。可选地，在车辆准备换挡时获取车辆的车速信息；根据所述车速信息确定所述双离合变速箱中换挡机构的换挡力；控制所述换挡机构按照所述换挡力进行换挡。可选地，根据所述车辆目前所处的挡位信息和所述目标挡位信息确定目标挡位所处的传动轴的扭矩变化的步骤，之后还包括：根据所述目标挡位信息、所述目标挡位所处的传动轴的扭矩变化以及所述车速信息确定第三控制策略，并按照所述第三控制策略对所述电机进行控制，所述第三控制策略是指对所述电机的调速时长和扭矩进行控制的策略。可选地，根据所述目标挡位信息、所述目标挡位所处的传动轴的扭矩变化以及所述车速信息确定第三控制策略的步骤，具体为：根据所述目标挡位信息和所述目标挡位所处的传动轴的扭矩变化确定所述第一控制策略；根据所述车速信息对所述第一控制策略中电机的扭矩进行调整，以确定所述第三控制策略。根据本专利技术第二方面的目的，本专利技术还提供了一种车辆的换挡控制系统，包括：获取单元，其用于在车辆准备换挡时获取车辆的驱动模式信息、车辆目前所处的挡位信息和目标挡位信息；以及控制模块，所述控制模块包括存储器和处理器，所述存储器内存储有计算程序，所述计算程序被所述处理器执行时用于实现上述的换挡控制方法。本专利技术在不同驱动模式下根据车辆目标挡位信息和目标挡位所处的传动轴的扭矩变化确定第一控制策略或第二控制策略，并按照第一控制策略或第二控制策略对双离合变速箱中的电机进行控制，从而可以根据不同换挡类型对电机的调速时长和扭矩进行不同的调整，以保证车辆在换挡时减小电机扭矩和转速对换挡过程的影响，降低车辆的耸动和异响。进一步地，本专利技术还根据车辆的车速信息确定双离合变速箱中换挡机构的换挡力，根据不同的车速选用不同的换挡力，能够保证换挡顺利完成的同时进一步减小了整车的耸动感。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1是根据本专利技术一个实施例的车辆的双离合变速箱的示意性结构图；图2是根据本专利技术一个实施例的车辆的换挡控制方法的示意性流程图；图3是根据本专利技术另一个实施例的车辆的换挡控制方法的示意性流程图；图4是根据本专利技术一个实施例的车辆的换挡控制系统的示意性结构图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。实施例1：图1是根据本专利技术一个实施例的车辆的双离合变速箱100的示意性结构图。如图1所示，车辆包括双离合变速箱100、发动机200和电机300，双离合变速箱100包括第一离合器20和第二离合器30，第一离合器20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的换挡控制方法，其特征在于，所述车辆包括双离合变速箱、发动机和电机，所述电机与所述双离合变速箱中的偶数轴连接，所述换挡控制方法包括：/n在车辆准备换挡时获取车辆的驱动模式信息、车辆目前所处的挡位信息和目标挡位信息；/n在所述车辆仅使用发动机驱动或发动机与电机共同驱动时根据所述车辆目前所处的挡位信息和目标挡位信息确定第一控制策略，在所述车辆仅使用电机驱动时根据目前所处的挡位信息和目标挡位信息确定第二控制策略，所述第一控制策略和所述第二控制策略均是指对所述电机的调速时长和扭矩进行控制的策略。/n按照所述第一控制策略或所述第二控制策略对所述电机进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的换挡控制方法，其特征在于，所述车辆包括双离合变速箱、发动机和电机，所述电机与所述双离合变速箱中的偶数轴连接，所述换挡控制方法包括：
在车辆准备换挡时获取车辆的驱动模式信息、车辆目前所处的挡位信息和目标挡位信息；
在所述车辆仅使用发动机驱动或发动机与电机共同驱动时根据所述车辆目前所处的挡位信息和目标挡位信息确定第一控制策略，在所述车辆仅使用电机驱动时根据目前所处的挡位信息和目标挡位信息确定第二控制策略，所述第一控制策略和所述第二控制策略均是指对所述电机的调速时长和扭矩进行控制的策略。
按照所述第一控制策略或所述第二控制策略对所述电机进行控制。


2.根据权利要求1所述的车辆的换挡控制方法，其特征在于，在所述车辆仅使用发动机驱动或发动机与电机共同驱动时根据所述车辆目前所处的挡位信息和目标挡位信息确定第一控制策略的步骤，具体包括：
根据所述车辆目前所处的挡位信息和所述目标挡位信息确定目标挡位所处的传动轴的扭矩变化；
根据所述目标挡位信息和所述目标挡位所处的传动轴的扭矩变化确定所述第一控制策略。


3.根据权利要求1所述的车辆的换挡控制方法，其特征在于，在所述车辆仅使用电机驱动时根据目前所处的挡位信息和目标挡位信息确定第二控制策略的步骤，具体包括：
根据所述车辆目前所处的挡位信息和所述目标挡位信息确定所述偶数轴的扭矩变化；
根据所述偶数轴的扭矩变化确定所述第二控制策略。


4.根据权利要求2所述的车辆的换挡控制方法，其特征在于，根据所述目标挡位信息和所述目标挡位所处的传动轴的扭矩变化确定所述第一控制策略的步骤，具体包括：
当所述目标挡位所处的传动轴为所述双离合变速箱中的奇数轴且所述奇数轴的目标扭矩大于换挡前的扭矩时，控制延长所述电机的调速时间，并先减小所述电机的扭矩，然后再增加所述电机的扭矩；
可选地，当所述目标挡位所处的传动轴为所述双离合变速箱中的奇数轴且所述奇数轴的目标扭矩小于换挡前的扭矩时，控制所述电机的调速时间不变，并直接降低所述电机的扭矩。


5.根据权利要求4所述的车辆的换挡控制方法，其特征在于，根据所述目标挡位信息和所述目标挡位所处的传动轴的扭矩变化确定所述第一控制策略的步骤，还包括：
当...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡华强，梁清华，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，宁波吉利汽车研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33