一种卧式制瓶机钳移机构制造技术

技术编号:29392638 阅读:15 留言:0更新日期:2021-07-23 22:27
本实用新型专利技术属于玻璃瓶生产设备领域,尤其是一种卧式制瓶机钳移机构,针对现有的抱钳位移不方便问题,现提出如下方案,其包括外壳,所述外壳内设有步进电机,所述步进电机的输出轴上固定安装多个第四配合块,所述第四配合块上滑动接触有第三配合块和第五配合块,所述第三配合块与第四配合块上均固定安装有滑杆,所述第三配合块的滑杆上滑动连接有第二配合块,所述第五配合块的滑杆上滑动连接有第一配合块,所述第一配合块与第二配合块上均滑动连接有弧形杆,本实用新型专利技术结构简单,通过启动步进电机就可带动抱钳移动,当步进电机启动时会自动解锁抱钳,当抱钳移动到合适位置时,停止电机还会自动锁住抱钳,操作简单,实用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种卧式制瓶机钳移机构
本技术涉及玻璃瓶生产设备
,尤其涉及一种卧式制瓶机钳移机构。
技术介绍
我国自古就有玻璃瓶,过去学界认为玻璃器在古代十分稀少,故应该只有少数统治阶级才可能拥有及使用,但近来研究则认为古代玻璃器生产和制造都不难,惟不易保存故后世所见稀少,玻璃瓶是我国传统的饮料包装容器,玻璃也是一种很有历史的包装材料,在很多种包装材料涌入市场的情况下,玻璃容器在饮料包装中仍占有着重要位置,这和它具有其它包装材料无法替代的包装特性分不开;目前国内的卧式制瓶机配套使用的钳移机构普遍存在运行精度差、动作不稳定、依靠气压或油压形成缓冲存在泄漏污染或难以调整的问题,容易造成粘瓶、瓶颈部裂纹、难以提高机速等问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在抱钳位移不方便的缺点,而提出的一种卧式制瓶机钳移机构。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种卧式制瓶机钳移机构,包括外壳,所述外壳内设有步进电机,所述步进电机的输出轴上固定安装多个第四配合块,所述第四配合块上滑动接触有第三配合块和第五配合块,所述第三配合块与第四配合块上均固定安装有滑杆,所述第三配合块的滑杆上滑动连接有第二配合块,所述第五配合块的滑杆上滑动连接有第一配合块,所述第一配合块与第二配合块上均滑动连接有弧形杆,所述步进电机的输出轴上固定安装有齿轮,所述外壳的内壁上设有齿牙,所述齿牙与齿轮相啮合,所述齿轮的顶部转动连接有抱钳,所述抱钳的两侧均螺纹连接有螺栓,所述螺栓的一端转动连接有软胶夹具,所述抱钳两侧均固定安装有啮合块,所述啮合块滑动连接在外壳的内壁上,所述第二配合块一侧固定安装有第三连杆,所述第三连杆上转动连接有第二连杆,所述第二连杆上转动连接有滑动杆,所述外壳的内壁上滑动连接有齿牙杆,所述齿牙杆与啮合块相啮合,所述滑动杆滑动连接在齿牙杆内,所述步进电机的两侧均固定安装有第一连杆,所述第一连杆的顶部一侧固定安装有弹簧,所述弹簧的一端固定安装在第三连杆的一侧。优选的,所述步进电机底部固定安装有步进电机架,所述步进电机架的底部两侧均转动连接有转轮,所述转轮转动连接在外壳的底部内壁上,用于支撑步进电机。优选的,所述外壳的内壁上开设有第一滑槽,所述啮合块与齿牙杆均滑动连接在第一滑槽内,用于保持啮合块和齿牙杆在外壳的内壁上滑动。优选的,所述外壳的内壁上固定安装有限位块,用于防止齿轮与齿牙脱落。优选的,所述第一配合块与第二配合块上开设有相同的第二滑槽,所述弧形杆滑动连接在两个第二滑槽内,所述第一配合块上开设有第三滑槽,所述滑杆滑动连接在第三滑槽内,用于连接第一配合块、第二配合块、第三配合块和第五配合块。本技术的有益效果:通过启动步进电机,当步进电机启动时,就会带动第四配合块依次推动第三配合块和第四配合块推动第一配合块和第二配合块,只要步进电机在启动状态就会将第一配合块和第二配合块保持展开的状态,第二配合块展开就会带动第三连杆拉动滑动杆并拉动齿牙杆与啮合块分开,此时步进电机输出轴上的齿轮就会带动抱钳移动,步进电机停止到第四配合块与第三配合块和第五配合块向啮合的状态时,第一配合快和第二配合块就会通过弹簧收缩,并带动齿牙杆与啮合块相啮合,卡住抱钳,实现了对抱钳的自动解锁和位移完的自动固定;本技术结构简单,通过启动步进电机就可带动抱钳移动,当步进电机启动时会自动解锁抱钳,当抱钳移动到合适位置时,停止电机还会自动锁住抱钳,操作简单,实用方便。附图说明图1为本技术提出的一种卧式制瓶机钳移机构的结构俯视图;图2为本技术提出的一种卧式制瓶机钳移机构的结构局部主视图;图3为本技术提出的一种卧式制瓶机钳移机构的结构局部主视图。图中:1外壳、2齿牙杆、3齿牙、4弹簧、5步进电机、6第一配合块、7第一连杆、8限位杆、9第二连杆、10滑动杆、11啮合块、12软胶夹具、13螺栓、14抱钳、15齿轮、16第三连杆、17转轮、18步进电机架、19弧形杆、20第二配合块、21第三配合块、22滑杆、23第四配合块、24第五配合块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。参照图1-3,一种卧式制瓶机钳移机构,包括外壳1,外壳1内设有步进电机5,步进电机5的输出轴上固定安装多个第四配合块23,第四配合块23上滑动接触有第三配合块21和第五配合块24,第三配合块21与第四配合块23上均固定安装有滑杆22,第三配合块21的滑杆22上滑动连接有第二配合块20,第五配合块24的滑杆22上滑动连接有第一配合块6,第一配合块6与第二配合块20上均滑动连接有弧形杆19,步进电机5的输出轴上固定安装有齿轮15,外壳1的内壁上设有齿牙3,齿牙3与齿轮15相啮合,齿轮15的顶部转动连接有抱钳14,抱钳14的两侧均螺纹连接有螺栓13,螺栓13的一端转动连接有软胶夹具12,抱钳14两侧均固定安装有啮合块11,啮合块11滑动连接在外壳1的内壁上,第二配合块20一侧固定安装有第三连杆16,第三连杆16上转动连接有第二连杆9,第二连杆9上转动连接有滑动杆10,外壳1的内壁上滑动连接有齿牙杆2,齿牙杆2与啮合块11相啮合,滑动杆10滑动连接在齿牙杆2内,步进电机5的两侧均固定安装有第一连杆7,第一连杆7的顶部一侧固定安装有弹簧4,弹簧4的一端固定安装在第三连杆16的一侧;步进电机5底部固定安装有步进电机架17,步进电机架17的底部两侧均转动连接有转轮18,转轮18转动连接在外壳1的底部内壁上,用于支撑步进电机5;外壳1的内壁上开设有第一滑槽,啮合块11与齿牙杆2均滑动连接在第一滑槽内,用于保持啮合块11和齿牙杆5在外壳1的内壁上滑动;外壳1的内壁上固定安装有限位块8,用于防止齿轮15与齿牙3脱落;第一配合块6与第二配合块20上开设有相同的第二滑槽,弧形杆19滑动连接在两个第二滑槽内,第一配合块6上开设有第三滑槽,滑杆22滑动连接在第三滑槽内,用于连接第一配合块6、第二配合块20、第三配合块21和第五配合块24。本技术中,需要调整抱钳14的位置时,只需要启动步进电机5即可,可通过步进电机5的正反转来调整抱钳14的左右位移,当步进电机5正转时,会带动步进电机5输出轴上的第四配合块23旋转,当第四配合块23旋转时,会依次推动第三配合块21与第五配合块24,第三配合块21和第五配合块24就会依次推动第一配合块6与第二配合块20,由于第一配合块6和第二配合块20之间滑动连接有一个弧形杆19,使得第一配合块6和第二配合块20一直处于一个被推动状态,直至步进电机5在停止在与第三配合块21和第五配合块24向契合的位置时,第一配合块6和第二配合块20收缩,当第二配合块20展开时就会带动第三连杆16拉动第二连杆9,第二连杆9就会拉动滑动杆10,滑动杆10就会带动齿牙杆2与啮合块11分离,此时步进电机5输出轴上的齿轮15就会带动步本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种卧式制瓶机钳移机构,包括外壳(1),其特征在于,所述外壳(1)内设有步进电机(5),所述步进电机(5)的输出轴上固定安装多个第四配合块(23),所述第四配合块(23)上滑动接触有第三配合块(21)和第五配合块(24),所述第三配合块(21)与第四配合块(23)上均固定安装有滑杆(22),所述第三配合块(21)的滑杆(22)上滑动连接有第二配合块(20),所述第五配合块(24)的滑杆(22)上滑动连接有第一配合块(6),所述第一配合块(6)与第二配合块(20)上均滑动连接有弧形杆(19),所述步进电机(5)的输出轴上固定安装有齿轮(15),所述外壳(1)的内壁上设有齿牙(3),所述齿牙(3)与齿轮(15)相啮合,所述齿轮(15)的顶部转动连接有抱钳(14),所述抱钳(14)的两侧均螺纹连接有螺栓(13),所述螺栓(13)的一端转动连接有软胶夹具(12),所述抱钳(14)两侧均固定安装有啮合块(11),所述啮合块(11)滑动连接在外壳(1)的内壁上,所述第二配合块(20)一侧固定安装有第三连杆(16),所述第三连杆(16)上转动连接有第二连杆(9),所述第二连杆(9)上转动连接有滑动杆(10),所述外壳(1)的内壁上滑动连接有齿牙杆(2),所述齿牙杆(2)与啮合块(11)相啮合,所述滑动杆(10)滑动连接在齿牙杆(2)内,所述步进电机(5)的两侧均固定安装有第一连杆(7),所述第一连杆(7)的顶部一侧固定安装有弹簧(4),所述弹簧(4)的一端固定安装在第三连杆(16)的一侧。/n...

【技术特征摘要】
1.一种卧式制瓶机钳移机构,包括外壳(1),其特征在于,所述外壳(1)内设有步进电机(5),所述步进电机(5)的输出轴上固定安装多个第四配合块(23),所述第四配合块(23)上滑动接触有第三配合块(21)和第五配合块(24),所述第三配合块(21)与第四配合块(23)上均固定安装有滑杆(22),所述第三配合块(21)的滑杆(22)上滑动连接有第二配合块(20),所述第五配合块(24)的滑杆(22)上滑动连接有第一配合块(6),所述第一配合块(6)与第二配合块(20)上均滑动连接有弧形杆(19),所述步进电机(5)的输出轴上固定安装有齿轮(15),所述外壳(1)的内壁上设有齿牙(3),所述齿牙(3)与齿轮(15)相啮合,所述齿轮(15)的顶部转动连接有抱钳(14),所述抱钳(14)的两侧均螺纹连接有螺栓(13),所述螺栓(13)的一端转动连接有软胶夹具(12),所述抱钳(14)两侧均固定安装有啮合块(11),所述啮合块(11)滑动连接在外壳(1)的内壁上,所述第二配合块(20)一侧固定安装有第三连杆(16),所述第三连杆(16)上转动连接有第二连杆(9),所述第二连杆(9)上转动连接有滑动杆(10),所述外壳(1)的内壁上滑动连接有齿牙杆(2),...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐生辉
申请(专利权)人:杭州中晟玻璃制品有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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