锚杆钻车制造技术

本发明专利技术公开了一种锚杆钻车，所述锚杆钻车包括车身、安装座、伸缩臂、连接装置和钻机，所述安装座与所述车身可转动地相连，所述伸缩臂沿其长度方向可伸缩，所述伸缩臂的一端所述安装座可转动地相连，所述连接装置沿其长度方向可移动，所述连接装置的一端与所述伸缩臂的另一端相连，所述钻机与所述连接装置的另一端相连，所述钻机与所述连接装置可转动地相连。根据本发明专利技术实施例的锚杆钻车保证了锚杆钻车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了巷道内的锚杆支护效率。

【技术实现步骤摘要】
锚杆钻车
本专利技术涉及煤巷钻孔支护设备
，尤其涉及一种锚杆钻车。
技术介绍
锚杆支护的施工程序包括打孔、输送锚固剂、搅拌锚固剂、安装锚杆锚索、对锚杆进行张拉预紧等，流程繁琐，人工依赖程度高。因此，出现了锚杆钻车，锚杆钻车可以实现自动钻孔以及锚杆锚索的支护作业，一定程度上提高了巷道内锚杆支护的效率。相关技术中，锚杆钻车的灵活性较差，例如，在当支护巷道左侧围岩时时，需要将钻车移动至巷道左侧，同理，当支护巷道右侧围岩时需要将钻车移动至巷道右侧，移机的过程极大的浪费了巷道支护时间，使得支护效率很低。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种锚杆钻车，所述锚杆钻车可以有效提高巷道内的锚杆支护效率。根据本专利技术实施例的锚杆钻车包括车身、安装座、伸缩臂、连接装置和钻机，所述安装座与所述车身可转动地相连，所述伸缩臂沿其长度方向可伸缩，所述伸缩臂的一端所述安装座可转动地相连，所述连接装置沿其长度方向可移动，所述连接装置的一端与所述伸缩臂的另一端相连，所述钻机与所述连接装置的另一端相连，所述钻机与所述连接装置可转动地相连。根据本专利技术实施例的锚杆钻车，通过安装座、伸缩臂和连接装置将钻机安装在车身上，使得钻机具有六个自由度，从而保证了锚杆钻车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了巷道内的锚杆支护效率。在一些实施例中，所述锚杆钻车还包括第一轴和第二轴，所述第一轴竖直设置，所述安装座通过所述第一轴与所述车身可转动地相连，所述第二轴水平设置，所述伸缩臂通过所述第二轴与所述安装座可转动地相连。在一些实施例中，所述锚杆钻车还包括第一伸缩缸，所述第一伸缩缸水平设置，所述第一伸缩缸的一端与所述车身可转动地相连，所述第一伸缩缸的另一端与所述伸缩臂可转动地相连。在一些实施例中，所述伸缩臂包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂相互平行，且所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂之间具有间隔距离。在一些实施例中，所述锚杆钻车还包括第二伸缩缸，所述第一伸缩臂包括第一段和第二段，所述第一段套设在所述第二段的外侧，所述第二段沿所述第一段可伸缩，所述第二伸缩缸设在所述第一段内，所述第二伸缩缸的一端与所述第一段相连，所述第二伸缩缸的另一端与所述第二段相连。在一些实施例中，所述锚杆钻车还包括第三伸缩缸，所述第二伸缩臂包括第三段和第四段，所述第三段套设在所述第四段的外侧，所述第四段沿所述第三段可伸缩，所述第三伸缩缸设在所述第二伸缩臂的外侧，所述第三伸缩缸的一端与所述第三段相连，所述第三伸缩缸的另一端与所述第四段相连。在一些实施例中，所述锚杆钻车还包括第四伸缩缸，所述第四伸缩缸的一端与所述安装座可转动地相连，所述第四伸缩缸的另一端与所述第一伸缩臂可转动地相连。在一些实施例中，所述锚杆钻车还包括滑道和第五伸缩缸，所述滑道与所述伸缩臂相连，所述连接装置设置在所述滑道内，所述第五伸缩缸的一端与所述滑道相连，所述第五伸缩缸的另一端与所述连接装置相连，所述第五伸缩缸用于带动所述连接装置沿所述滑道滑动。在一些实施例中，所述连接装置包括安装板和旋转缸，所述安装板与所述第五伸缩缸相连，所述旋转缸与所述安装板相连，所述旋转缸的输出轴与所述钻机相连。在一些实施例中，所述连接装置还包括连接件和第六伸缩缸，所述连接件的一端与所述安装板相连，所述连接件的另一端与所述钻机可转动地相连，所述第六伸缩缸的一端与所述安装板或所述连接件可转动地相连，所述第六伸缩缸的另一端与所述钻机可转动地相连。附图说明图1是根据本专利技术实施例的锚杆钻车的示意图；图2是根据本专利技术实施例的锚杆钻车的机械臂组件和钻机的示意图；图3是图2中所示的机械臂组件和钻机的正视图；图4是图3中所示的机械臂组件和钻机的俯视图。附图标记：车身1，安装座21，伸缩臂22，第一伸缩臂221，第二伸缩臂222，连接装置23，安装板231，旋转缸232，连接件233，第六伸缩缸234，第一伸缩缸24，第三伸缩缸26，第四伸缩缸27，滑道29，钻机3，第一轴4，第二轴5。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参照附图描述根据本专利技术一些实施例提供的锚杆钻车。如图1-图4所示，根据本专利技术实施例的锚杆钻车包括车身1、安装座21、伸缩臂22、连接装置23和钻机3，其中，车身1为锚杆钻车的基础结构，用于安装各种零部件，钻机3用于在巷道内进行钻孔以及对锚杆进行锚固，钻机3通过安装座21、伸缩臂22和连接装置23与车身1相连，且钻机3在可随安装座21、伸缩臂22和连接装置23灵活移动，便于对巷道内不同位置进行钻孔和锚固。具体地，安装座21与车身1可转动地相连，伸缩臂22的一端安装座21可转动地相连，伸缩臂22沿其长度方向可伸缩，连接装置23沿其长度方向可移动，连接装置23的一端与伸缩臂22的另一端相连，钻机3与连接装置23的另一端相连，钻机3与连接装置23可转动地相连。安装座21相对于车身1可转动，是指安装座21在水平方向上可左右摆动，从而带动伸缩臂22摆动；伸缩臂22相对于安装座21可转动，是指伸缩臂22在竖直方向上可上下摆动，从而调整伸缩臂22的俯仰角；伸缩臂22可伸缩，从而调整钻机3的位置；连接装置23可沿其长度方向移动，可沿进一步地调整钻机3的位置，以增加钻机3的最大行程，并且连接装置23的调整为微调，可以精确地调整钻机3的位置；进一步地，钻机3相对于连接装置23可转动，是指钻机3可以沿连接装置23的周向转动，使得钻机3可以对不同壁面的钻孔和锚固，如钻机3竖直设置，可以对顶部围岩进行打孔，钻机3水平设置，可以对两侧的围岩进行打孔，除此之外，钻机3相对于连接装置23还可以沿前后方向转动，即钻机3前倾或者后仰，由于巷道的壁面不平整，钻机3倾斜设置可以对不同角度的壁面进行打孔和锚固。由此，钻机3可进行六种不同的运动，即，具有六个自由度。根据本专利技术实施例的锚杆钻车，通过安装座21、伸缩臂22和连接装置23将钻机3安装在车身1上，使得钻机3具有六个自由度，从而保证了锚杆钻车在复杂的巷道环境内可以对任意位置处的围岩进行打孔、锚固等操作，且机械化程度高，大大提高了巷道内的锚杆支护效率。在一些实施例中，锚杆钻车包括第一轴4和第二轴5，第一轴4竖直设置，安装座21通过第一轴4与车身1可转动地相连，从而实现安装座21的左右摆动，第二轴5水平设置，伸缩臂22通过第二轴5与安装座21可转动地相连，从而实现伸缩臂22的上下摆动。进一步地，锚杆钻车还包括第一伸缩缸24，第一伸缩缸24水平设置，第一伸缩缸24的缸体一端与车身1可转动地相连，第一伸缩缸24的活塞杆一端与伸缩臂22可转动地相连。第一伸缩缸2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锚杆钻车，其特征在于，包括：/n车身；/n安装座，所述安装座与所述车身可转动地相连；/n伸缩臂，所述伸缩臂沿其长度方向可伸缩，所述伸缩臂的一端与所述安装座可转动地相连；/n连接装置，所述连接装置沿其长度方向可移动，所述连接装置的一端与所述伸缩臂的另一端相连；/n钻机，所述钻机与所述连接装置的另一端相连，所述钻机与所述连接装置可转动地相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种锚杆钻车，其特征在于，包括：
车身；
安装座，所述安装座与所述车身可转动地相连；
伸缩臂，所述伸缩臂沿其长度方向可伸缩，所述伸缩臂的一端与所述安装座可转动地相连；
连接装置，所述连接装置沿其长度方向可移动，所述连接装置的一端与所述伸缩臂的另一端相连；
钻机，所述钻机与所述连接装置的另一端相连，所述钻机与所述连接装置可转动地相连。


2.根据权利要求1所述的锚杆钻车，其特征在于，还包括第一轴和第二轴，所述第一轴竖直设置，所述安装座通过所述第一轴与所述车身可转动地相连，所述第二轴水平设置，所述伸缩臂通过所述第二轴与所述安装座可转动地相连。


3.根据权利要求1所述的锚杆钻车，其特征在于，还包括第一伸缩缸，所述第一伸缩缸水平设置，所述第一伸缩缸的一端与所述车身可转动地相连，所述第一伸缩缸的另一端与所述伸缩臂可转动地相连。


4.根据权利要求1所述的锚杆钻车，其特征在于，所述伸缩臂包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂相互平行，且所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂之间具有间隔距离。


5.根据权利要求4所述的锚杆钻车，其特征在于，还包括第二伸缩缸，所述第一伸缩臂包括第一段和第二段，所述第一段套设在所述第二段的外侧，所述第二段沿所述第一段可伸缩，所述第二伸缩缸设在所述第一段内，所述第二伸缩缸的一端与所述第一段相连，所述第二伸缩缸的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜鹏飞，郭吉昌，曹晓明，王子越，陈志良，罗超，刘畅，韦尧中，杨建威，伊丙鼎，王保强，
申请(专利权)人：中煤科工开采研究院有限公司，天地科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11