本发明专利技术提供了一种齿轮齿条传动双向伸缩横移机构，包括机架、矩形框架、直线导轨、滑块、重型滑轨、步进电机、步进电机安装底座、齿轮、齿条、齿条连接底板、喷头支架等组件。通过电机驱动、齿轮齿条传动的方式，使矩形框架相对于机架左右移动，矩形框架上的电机驱动齿轮在齿条上左右移动，带动喷头支架在矩形框架上移动，成倍的扩展双向伸缩的距离，进而实现横移机构的双向伸缩运动。本横移机构在收缩状态下，占用横向空间很小，展开状态下，覆盖横向空间大，且具有承载力大、传动精度高、传动稳定等优点，可应用于狭窄场地的喷涂施工装备。
【技术实现步骤摘要】
一种应用于喷涂机器人齿轮传动双向伸缩横移机构
本专利技术涉及建筑机械领域，具体涉及一种喷涂机器人的双向伸缩横移机构。
技术介绍
建筑喷涂机器人往往面临较为复杂的室内施工环境，一方面要求设备占地空间较小，可以通过门洞等狭窄通道，另一方面又要求工作区域较大，以获得尽量大的单次作业面积，从而有效提高施工效率。为此，亟需一种能双向伸缩的横移机构。
技术实现思路
为了解决上述喷涂机器人横向运动存在的问题，本专利技术提供了一种应用于喷涂机器人齿轮传动双向伸缩横移机构。所述技术方案如下：本专利技术提供了一种应用于喷涂机器人齿轮传动双向伸缩横移机构，包括机架、矩形框架、直线导轨、滑块、重型滑轨、步进电机、步进电机安装底座、齿轮、齿条、齿条连接底板、喷头支架等组件。横移机构整体由四个模块构成，所述第一模块由机架、直线导轨、滑块、齿条连接板组成，机架上方固定一组直线导轨滑块，机架上方横板下侧固定齿条连接板；所述第二模块由重型滑轨、直线导轨、滑块、连接块组成，直线导轨固定在重型导轨上，两个连接块分别固定在滑块上，滑块安装在直线导轨上；所述第三模块由电机、齿轮、齿条、电机安装底座组成，电机安装在电机安装底座上，齿轮与两个齿条啮合，齿轮安装在电机上；所述第四模块由矩形框架、直线导轨、滑块、电机、电机安装底座、齿轮、齿条、齿条连接板、喷头支架组成，矩形框架上方固定一副直线导轨滑块，前方平行固定两副直线导轨滑块，齿轮与齿条啮合连接在电机上，电机固定在电机安装底座上，喷头支架固定在电机安装底座上，电机安装底座固定在矩形框架前方平行直线导轨的滑块上，矩形框架下方固定齿条连接板，齿条固定在齿条连接板上；所述第三组块的齿条连接板分别固定在第一组块和第四组块上方平行直线导轨的滑块上，第三组块的两条齿条分别固定在第一组块和第四组块的齿条连接板上；所述第二组块的重型滑轨固定在第一组块的机架下方横板的前侧，两连接块间隔一定距离固定在第四组块的矩形框架下方横板的后侧。在上述方案中，所述第三模块的两根齿条的长度是相同的，保证第三模块的齿轮驱动矩形框架左右移动的距离相同。在上述方案中，所述每一根直线导轨和重型导轨两端都有阻挡片，限制滑块滑出直线导轨极限位置。进一步地，第二模块通过两个滑块间隔一定距离与矩形架连接，确保矩形框架移动时保持稳定。本专利技术提供的技术方案带来的有益效果是：通过电机带动齿轮在两个齿条中相互移动，驱动矩形框架在机架上左右运动，矩形框架上电机驱动齿轮在齿条上移动，带动喷头在矩形框架上移动，进而实现了横移机构的双向伸缩运动。该机构采用齿轮齿条驱动，与现有的横移机构相比，具有承载力大、传动精度高、传动比较稳定等优点，可以适应施工现场恶劣的工作条件。采用直线导轨固定在重型滑轨的承载方式，既可以实现横移机构双向伸缩的功能，保证工作效率的条件下在狭窄的场地施工，又可以保证装置可以承载比较重的喷头和输浆软管。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术提供的一种齿轮齿条传动双向伸缩横移机构爆炸图。图2是本专利技术提供的一种齿轮齿条传动双向伸缩横移机构第一模块的结构示意图。图3是本专利技术提供的一种齿轮齿条传动双向伸缩横移机构第二模块的结构示意图。图4是本专利技术提供的一种齿轮齿条传动双向伸缩横移机构第三模块的结构示意图。图5是本专利技术提供的一种齿轮齿条传动双向伸缩横移机构第四模块的结构示意图。图6是本专利技术提供的一种齿轮齿条传动双向伸缩横移机构初始工作状态。图7是本专利技术提供的一种齿轮齿条传动双向伸缩横移机构左极限位置工作状态。图8是本专利技术提供的一种齿轮齿条传动双向伸缩横移机构右极限位置工作状态。图中各符号表示含义如下：1-第一模块；2-第二模块；3-第三模块；4-第四模块；11-机架；6-第一齿条连接板；7-第一直线导轨；8-第一滑块；9-第一连接块；10-第二连接块；11-直线导轨；12-第二滑块；13-重型滑轨；14-第三滑块；15-第一齿条；16-第二齿条；17-第一齿轮；18-第一电机；19-第一电机安装底座；20-矩形框架；21-第二电机安装底座；22-第四滑块；23-第五滑块；24-第三直线导轨；25-第四直线导轨；26-第二齿条连接板；27-第三齿条连接板；28-第五直线导轨；29-第六滑块；30-第二齿轮；31-第二电机；32-第三齿条；33-喷头支架。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。本专利技术提供了一种齿轮齿条传动双向伸缩横移机构，参见图1、图2、图3、图4和图5所示，所述的横移机构包括（11）机架、（12）（407）齿条连接板、（13）（23）（405）（406）（409）直线导轨、（14）（24）（26）（403）（404）（410）滑块、（21）（22）连接块、（25）重型滑轨、（31）（32）齿条、（33）（411）齿轮、（34）（412）电机、（35）（402）电机安装底座、（401）矩形框架（414）喷头支架。工作前，横移装置处于图6的初始工作状态。此时，控制器控制两个电机同时启动，（34）电机驱动（33）齿轮在（32）齿条上向左移动，同时（33）齿轮驱动（31）齿条向左移动，（31）齿条固定在矩形框架上，带动矩形框架向左移动。（412）电机驱动齿轮在（413）齿条上向左移动，带动喷头支架在矩形框架上向左移动，经过一段时间，两个电机同时到达图7左侧工作极限位置。两个电机同时反转，（34）电机驱动（33）齿轮从（32）齿条的最左侧运动到（32）齿条最右侧，同时（33）齿轮从（31）齿条的右侧运动到（31）齿条的最左侧，实现矩形框架从最左侧运动到最右侧的目的；（412）电机驱动（411）齿轮从（413）齿条的左端运动到（413）齿条的最右端，带动喷头从最左侧工作状态运动到图8最右侧工作状态。两个电机反转，驱动横移机构从图8最右侧工作状态运动到图7最左侧工作状态。重复以上工作过程，直至喷涂完成，横移机构运动到图6初始工作状态。以上仅仅是对本专利技术技术方案所做的举例说明。本专利技术所涉及的喷涂机并不仅仅限定于在以上中所描述的结构，而是以权利要求所限定的范围为准。本专利技术所属领域技术人员在该的基础上所做的任何修改或补充或等效替换，都在本专利技术的权利要求所要求保护的范围内。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种应用于喷涂机器人齿轮传动双向伸缩横移机构，其特征在于，其包括：/n横移机构整体由四个模块构成，所述（1）第一模块由（11）机架、（13）直线导轨、（14）滑块、（12）齿条连接板组成，（11）机架上方固定一组（13）直线导轨滑块，（11）机架上方横板下侧固定（12）齿条连接板；所述（2）第二模块由（25）重型滑轨、（23）直线导轨、（24）（26）滑块、（21）（22）连接块组成，（23）直线导轨固定在（25）重型导轨上，两个（21）（22）连接块分别固定在两个（26）（24）滑块上，（24）（26）滑块安装在（23）直线导轨上；所述（3）第三模块由（34）电机、（33）齿轮、（31）（32）齿条、（35）电机安装底座组成，（32）电机安装在（35）电机安装底座上，（33）齿轮与两个（31）（32）齿条啮合，（33）齿轮安装在（34）电机上；所述（4）第四模块由（401）矩形框架、（405）（406）（409）直线导轨、（403）（404）（410）滑块、（412）电机、（402）电机安装底座、（411）齿轮、（413）齿条、（408）齿条连接板、（414）喷头支架组成，（401）矩形框架上方固定一副（405）直线导轨（403）滑块，前方平行固定两副（406）（409）直线导轨（404）（410）滑块，（411）齿轮与（413）齿条啮合连接在（412）电机上，（412）电机固定在（402）电机安装底座上，（414）喷头支架固定在（402）电机安装底座上，（402）电机安装底座固定在（401）矩形框架前方平行直线导轨的（404）（410）滑块上，（401）矩形框架下方固定（408）齿条连接板，（413）齿条固定在（408）齿条连接板上；所述第三模块的（35）电机安装底座分别固定在第一模块的（14）滑块和第四组块的（403）滑块，第三模块的两条（31）（32）齿条分别固定在第一组块和第四组块的（407）（12）齿条连接板上；所述第二组块的（25）重型滑轨固定在第一组块的机架下方横板的前侧，两（21）（22）连接块间隔一定距离固定在第四组块的矩形框架下方横板的后侧。/n...
【技术特征摘要】
1.一种应用于喷涂机器人齿轮传动双向伸缩横移机构，其特征在于，其包括：
横移机构整体由四个模块构成，所述（1）第一模块由（11）机架、（13）直线导轨、（14）滑块、（12）齿条连接板组成，（11）机架上方固定一组（13）直线导轨滑块，（11）机架上方横板下侧固定（12）齿条连接板；所述（2）第二模块由（25）重型滑轨、（23）直线导轨、（24）（26）滑块、（21）（22）连接块组成，（23）直线导轨固定在（25）重型导轨上，两个（21）（22）连接块分别固定在两个（26）（24）滑块上，（24）（26）滑块安装在（23）直线导轨上；所述（3）第三模块由（34）电机、（33）齿轮、（31）（32）齿条、（35）电机安装底座组成，（32）电机安装在（35）电机安装底座上，（33）齿轮与两个（31）（32）齿条啮合，（33）齿轮安装在（34）电机上；所述（4）第四模块由（401）矩形框架、（405）（406）（409）直线导轨、（403）（404）（410）滑块、（412）电机、（402）电机安装底座、（411）齿轮、（413）齿条、（408）齿条连接板、（414）喷头支架组成，（40...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢良喜，丁勇辉，樊洲鹏，
申请(专利权)人：武汉科技大学，丁勇辉，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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