一种轮毂自动翻转上下件机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，尤其涉及一种轮毂自动翻转上下件机械手；包括机架总成(1)；所述机架总成(1)包括脚架(101)、支脚(102)、主方管(103)、副方管(104)、折板(105)、夹板(106)和固定板(107)；所述脚架(101)一侧通过两组副方管(104)连接；所述脚架(101)另一侧通过一组主方管(103)连接；所述脚架(101)内侧螺栓连接有折板(105)；所述主方管(103)内侧居中位置螺栓连接有夹板(106)；所述副方管(104)上部居中位置螺栓连接有固定板(107)；所述机架总成(1)上部设置有翻转机构(2)。

【技术实现步骤摘要】
一种轮毂自动翻转上下件机械手
本技术涉及机械手
，尤其涉及一种轮毂自动翻转上下件机械手。
技术介绍
目前，在轮毂生产领域，轮毂产品流转无论是传输线自动传输还是人工周转，产品均为平放流转，在加工时，需要将平放的轮毂经人工或机器人翻转后移动到设备加工工位，完成轮毂的上、下件；人工取放轮毂效率低，劳动强度大，不符合自动化生产的需求；若采用机器人取放轮毂，成本高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种轮毂自动翻转上下件机械手，采用所述机架总成上部设置有翻转机构，通过主链条和减速电机之间的有效配合，从而能够实现机架的快速翻转，从而解决了人工取放轮毂效率低的问题，降低了人工的劳动强度。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：包括机架总成；所述机架总成包括脚架、支脚、主方管、副方管、折板、夹板和固定板；所述脚架一侧通过两组副方管连接；所述脚架另一侧通过一组主方管连接；所述脚架内侧螺栓连接有折板；所述主方管内侧居中位置螺栓连接有夹板；所述副方管上部居中位置螺栓连接有固定板；所述机架总成上部设置有翻转机构。进一步优化本技术方案，所述折板内部一端螺栓连接有滚轮；所述夹板上部一侧螺栓连接有导向轮；所述固定板上部宽度方向两侧对称设置有定位板；所述定位板与固定板之间采用螺栓连接；所述定位板上部设置有张紧链轮；所述固定板一侧设置有减速电机；所述减速电机输出轴上部设置有动力链轮。进一步优化本技术方案，所述翻转机构包括机架、弯板、主链条、翻转侧板、翻转滚筒、副链条和翻转电机；所述机架内部下侧和右侧对称螺栓固定有翻转侧板；所述翻转侧板内部均匀转轴连接有翻转滚筒；所述翻转电机通过螺栓固定于翻转侧板外部的机架上部；所述翻转电机与翻转滚筒之间通过副链条连接；所述机架下部长度方向均匀螺栓连接有弯板；所述弯板中部螺栓连接有主链条；所述主链条分别与张紧链轮和动力链轮啮合。与现有技术相比，本技术具有以下优点：采用所述机架总成上部设置有翻转机构，通过主链条和减速电机之间的有效配合，从而能够实现机架的快速翻转，从而解决了人工取放轮毂效率低的问题，降低了人工的劳动强度。附图说明图1为一种轮毂自动翻转上下件机械手的整体结构示意图。图2为一种轮毂自动翻转上下件机械手的机架总成示意图。图3为一种轮毂自动翻转上下件机械手的翻转机构侧视图。图4为一种轮毂自动翻转上下件机械手的翻转机构仰视图。图中：1、机架总成；2、翻转机构；101、脚架；102、支脚；103、主方管；104、副方管；105、折板；106、夹板；107、固定板；108、滚轮；109、导向轮；110、定位板；111、张紧链轮；112、减速电机；113、动力链轮；201、机架；202、弯板；203、主链条；204、翻转侧板；205、翻转滚筒；206、副链条；207、翻转电机。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。具体实施方式：结合图1-4所示，包括机架总成1；所述机架总成1包括脚架101、支脚102、主方管103、副方管104、折板105、夹板106和固定板107；所述脚架101一侧通过两组副方管104连接；所述脚架101另一侧通过一组主方管103连接；所述脚架101内侧螺栓连接有折板105；所述主方管103内侧居中位置螺栓连接有夹板106；所述副方管104上部居中位置螺栓连接有固定板107；所述机架总成1上部设置有翻转机构2；所述折板105内部一端螺栓连接有滚轮108；所述夹板106上部一侧螺栓连接有导向轮109；所述固定板107上部宽度方向两侧对称设置有定位板110；所述定位板110与固定板107之间采用螺栓连接；所述定位板110上部设置有张紧链轮111；所述固定板107一侧设置有减速电机112；所述减速电机112输出轴上部设置有动力链轮113；所述翻转机构2包括机架201、弯板202、主链条203、翻转侧板204、翻转滚筒205、副链条206和翻转电机207；所述机架201内部下侧和右侧对称螺栓固定有翻转侧板204；所述翻转侧板204内部均匀转轴连接有翻转滚筒205；所述翻转电机207通过螺栓固定于翻转侧板204外部的机架201上部；所述翻转电机207与翻转滚筒205之间通过副链条206连接；所述机架201下部长度方向均匀螺栓连接有弯板202；所述弯板202中部螺栓连接有主链条203；所述主链条203分别与张紧链轮111和动力链轮113啮合。使用时，如图1-4所示，使用者在使用本技术所制造的机械手时，通过将机械手置于生产线的连接处，当轮毂到达翻转滚筒205上部以后，此刻减速电机112带动动力链轮113进行转动，而动力链轮113与张紧链轮111和主链条203之间啮合传动，从而通过驱动机架201发生转动，通过弯板202和夹板106上部的导向轮109配合，以及通过弯板202和折板105上部的滚轮108相配合，从而保证了机架201的平稳运转，而翻转电机207通过副链条206带动翻转滚筒205进行运转，从而驱动轮毂向前运动，从而解决了人工取放轮毂效率低的问题，降低了人工的劳动强度。应当理解的是，本技术的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本技术的原理，而不构成对本技术的限制。因此，在不偏离本技术的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。此外，本技术所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂自动翻转上下件机械手，其特征在于：包括机架总成(1)；所述机架总成(1)包括脚架(101)、支脚(102)、主方管(103)、副方管(104)、折板(105)、夹板(106)和固定板(107)；所述脚架(101)一侧通过两组副方管(104)连接；所述脚架(101)另一侧通过一组主方管(103)连接；所述脚架(101)内侧螺栓连接有折板(105)；所述主方管(103)内侧居中位置螺栓连接有夹板(106)；所述副方管(104)上部居中位置螺栓连接有固定板(107)；所述机架总成(1)上部设置有翻转机构(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮毂自动翻转上下件机械手，其特征在于：包括机架总成(1)；所述机架总成(1)包括脚架(101)、支脚(102)、主方管(103)、副方管(104)、折板(105)、夹板(106)和固定板(107)；所述脚架(101)一侧通过两组副方管(104)连接；所述脚架(101)另一侧通过一组主方管(103)连接；所述脚架(101)内侧螺栓连接有折板(105)；所述主方管(103)内侧居中位置螺栓连接有夹板(106)；所述副方管(104)上部居中位置螺栓连接有固定板(107)；所述机架总成(1)上部设置有翻转机构(2)。


2.根据权利要求1所述的一种轮毂自动翻转上下件机械手，其特征在于：所述折板(105)内部一端螺栓连接有滚轮(108)；所述夹板(106)上部一侧螺栓连接有导向轮(109)；所述固定板(107)上部宽度方向两侧对称设置有定位板(110)；所述定位板(110)与固定板(107)之间采用螺栓连接；所述定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张彦彬，
申请(专利权)人：河北百龙汽车配件股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13