电池转运设备的行程限位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电池转运设备的行程限位装置，包括：检测件及触发件，所述检测件设置在所述电池转运设备上，所述触发件设置在与所述电池转运设备的行走路径的限位点相距预设距离的位置上，且通过所述检测件与所述触发件匹配触发生成行程控制信号，所述行程控制信号用于控制所述电池转运设备停止行走。本实用新型专利技术通过在电池转运设备上设置检测件，在与所述电池转运设备的行走路径的限位点相距预设距离的位置上设置触发件，在电池转运设备行走的过程中，检测件与触发件匹配时可以生用于控制电池转运设备停止行走的行程控制信号，从而可以在避免对电池转运设备造成冲击的情况下，实现对电池转运设备的限位。

【技术实现步骤摘要】
电池转运设备的行程限位装置
本技术涉及电动汽车领域，特别涉及一种电池转运设备的行程限位装置。
技术介绍
随着社会发展以及科技进步，电动汽车越来越受到消费者的欢迎，目前的电动汽车主要包括直充式和快换式两种。快换式需要借助换电站来实现电池包的快速更换，通过换电设备移动至电动汽车底部进行电池包的拆卸或安装，而拆卸下来的电池包需要由电池转运设备放置到充电仓充电，而且，电池转运装置还需要将满电电池包转运给换电设备。每个换电站内容纳有多个电池包，电池转运设备在转运电池包的过程中，不仅需要进行高度方向上的运动，也需要进行水平方向上的运动。申请公布号为CN108058944A的专利公开了一种码垛机，可以控制码垛机在水平轨道上移动以实现从水平方向对应位置上的电池架取放电池的目的。由于电池转运设备在水平方向的运动有固定的移动范围，若超出此移动范围后换电设备还在继续运动，不仅容易损坏换电设备，也可能造成整个换电站的故障。因此，需要设置行程限位装置来限制电池转运设备的移动行程范围，使其在移动至超出预定移动范围之后停止移动。传统的限位方式是在电池转运设备的行走路径上设置了防撞机构，当行程限位装置撞击防撞机构时，则认定换电设备已到达极限位置，图1示出了传统的电池转运设备的行走路径的示意图，电池转运设备在行走路径01上行走，其中，在行走路径的预设位置02处设置有一防撞机构(图中未示出)，如阻挡块、缓冲垫等，当电池转运设备行走至预设位置02处时，由于撞击到防撞机构，进而会受到防撞机构的阻碍，从而达到限位的目的。现有技术中，授权公告号为CN204150965U的专利公开了一种限位停止装置，其将限位触点固定在轨道上，在天车移动过程中，通过设置在天车底部两端的限位开关与轨道上的限位触点配合来实现自动断电。授权公告号为CN202716743U的专利公开了一种使供电滑触小车连接的机车紧急停车装置，通过限位检测开关输出的信号判断出供电滑触小车的状态，若输出的信号位吸合信号则及时停止机车行走，保护供电滑触小车不被拽变形。授权公告号为CN206188244U的专利公开了一种升降机与自动行车防碰撞装置，通过检测上到位开关、上安全开关以及下安全开关的触发信号对升降机控制器及行车控制器进行控制，实现某一时间段只能由升降机和行车中的一者执行通过危险区域的动作，避免二者发生碰撞。然而，将现有技术中的限位技术方案应用在电池转运设备上进行限位时，若在电池转运设备表面设置限位开关并在行走轨道上设置限位触点，容易导致对电池转运设备造成冲击、损坏电池转运设备，若通过设置检测开关并根据其输出信号进行控制，很容易导致限位误差较大，不能可靠地控制电池转运设备在水平方向的移动范围。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中难以对电池转运设备进行准确限位且限位时会对电池转运设备造成冲击的缺陷，提供一种可以对电池转运设备进行准确限位且不会对电池转运设备造成冲击的电池转运设备的行程限位装置。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：本技术提供了一种电池转运设备的行程限位装置，包括：检测件及触发件，所述检测件设置在所述电池转运设备上，所述触发件设置在与所述电池转运设备的行走路径的限位点相距预设距离的位置上，且通过所述检测件与所述触发件匹配触发生成行程控制信号，所述行程控制信号用于控制所述电池转运设备停止行走。本方案中，在电池转运设备行走的过程中，检测件与触发件匹配时可以生成用于控制电池转运设备停止行走的行程控制信号，从而可以在避免对电池转运设备造成冲击的情况下，实现对电池转运设备的限位。较佳地，所述检测件和触发件中的一个为极限开关，另一个为与所述极限开关匹配的限位台，当所述极限开关与所述限位台匹配时，触发所述极限开关生成所述行程控制信号。本方案中，通过极限开关与限位台的配合，可以安全可靠地触发行程控制信号的生成，从而达到当电池转运设备移动到限位位置时，控制电池转运设备停止行走的效果。较佳地，所述限位台面向所述极限开关的一面为倾斜面，所述倾斜面自远离所述极限开关的一侧向靠近所述极限开关的一侧倾斜。本方案中，通过设置限位台面向极限开关的一面为倾斜面，可以使极限开关在与倾斜面接触时，随着倾斜面的位置的升高，与倾斜面接触的部分的位置也会升高，因此，可以保证极限开关准确无误地与倾斜面接触，从而触发行程控制信号的生成。较佳地，所述极限开关包括可旋转的触碰杆，所述触碰杆设置成在旋转时触发生成所述行程控制信号，所述触碰杆通过与所述倾斜面接触而旋转。本方案中，当触碰杆接触到倾斜面后，通过电池转运设备的移动，触碰杆与倾斜面接触的位置会发生改变，从而使触碰杆旋转，进而通过触碰杆旋转可以生成行程控制信号以对电池转运设备进行限位。较佳地，所述触碰杆设置成旋转超过预设角度时触发生成所述行程控制信号。本方案中，可以根据实际情况来设置预设角度，保证行程控制信号触发生成之前的移动空间，当触碰杆的旋转超过该预设角度时，则及时对电池转运设备进行限位。较佳地，所述触碰杆与所述倾斜面接触的部分为滚轮结构。本方案中，通过将触碰杆与倾斜面接触的部分设置为滚轮结构，从而避免触碰杆与倾斜面接触时产生的摩擦力过大可能导致触碰杆或倾斜面的表面损坏的情况发生。较佳地，所述限位点为所述行走路径的端点。本方案中，通过将限位点设置为行走路径的端点，可以在对电池转运设备进行准确限位的基础上，扩大电池转运设备的移动范围。较佳地，所述电池转运设备被设置为沿着一导向机构移动，所述导向机构设置在所述电池转运设备的底部，所述限位点设置在所述导向机构上。本方案中，通过将限位点设置在导向机构上，可以进一步确定与限位点相距预设距离的触发件的位置，从而可以使触发件与检测件配合以达到限位的目的。较佳地，所述触发件与所述限位点的连线与所述导向机构垂直。本方案中，通过将触发件设置在其与限位点的连线与导向机构垂直的位置上，从而既能达到对电池转运设备进行限位的效果，又能进一步扩大电池转运设备的移动范围。较佳地，所述检测件与所述触发件中的一个为传感器，另一个为检测块，当所述传感器检测到所述检测块时，触发生成所述行程控制信号。本方案中，提供了触发件与检测件的多种实现方式，通过传感器与检测块的配合一方面可以使电池转运设备不会被损坏的情况下对电池转运设备进行限位，另一方面也进一步简化了结构、降低了成本。较佳地，所述行程限位装置包括两个检测件及对应的两个触发件，所述两个触发件分别设置在与所述行走路径两端的限位点相距预设距离的位置上，所述两个检测件分别与所述两个触发件匹配。本方案中，通过设置两个检测件及对应的两个触发件可以同时对电池转运设备的两个移动方向进行限位。较佳地，所述两个检测件设置在所述电池转运设备的同一侧，且所述两个检测件分别朝向对应的所述触发件设置。较佳地，所述两个检测件分别设置在所述电池转运设备的不同侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池转运设备的行程限位装置，其特征在于，包括：/n检测件及触发件，所述检测件设置在所述电池转运设备上，所述触发件设置在与所述电池转运设备的行走路径的限位点相距预设距离的位置上，且通过所述检测件与所述触发件匹配触发生成行程控制信号，所述行程控制信号用于控制所述电池转运设备停止行走。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池转运设备的行程限位装置，其特征在于，包括：
检测件及触发件，所述检测件设置在所述电池转运设备上，所述触发件设置在与所述电池转运设备的行走路径的限位点相距预设距离的位置上，且通过所述检测件与所述触发件匹配触发生成行程控制信号，所述行程控制信号用于控制所述电池转运设备停止行走。


2.如权利要求1所述的电池转运设备的行程限位装置，其特征在于，所述检测件和触发件中的一个为极限开关，另一个为与所述极限开关匹配的限位台，当所述极限开关与所述限位台匹配时，触发所述极限开关生成所述行程控制信号。


3.如权利要求2所述的电池转运设备的行程限位装置，其特征在于，所述限位台面向所述极限开关的一面为倾斜面，所述倾斜面自远离所述极限开关的一侧向靠近所述极限开关的一侧倾斜。


4.如权利要求3所述的电池转运设备的行程限位装置，其特征在于，所述极限开关包括可旋转的触碰杆，所述触碰杆设置成在旋转时触发生成所述行程控制信号，所述触碰杆通过与所述倾斜面接触而旋转。


5.如权利要求4所述的电池转运设备的行程限位装置，其特征在于，所述触碰杆设置成旋转超过预设角度时触发生成所述行程控制信号。


6.如权利要求4所述的电池转运设备的行程限位装置，其特征在于，所述触碰杆与所述倾斜面接触的部分为滚轮结构。


7.如权利要求1所述的行程限位装置，其特征在于，所述限位点为所述行走路径的端点。
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【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，胡海龙，陈志民，朱明厚，陆文成，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31