无人机植保作业系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人机植保作业系统，包括无人机平台，无人机平台侧表面连接有电机，电机输出端向上连接旋翼；电机输出端顶部连接有驱鸟装置；无人机平台上表面连接有设备仓，设备仓上表面连接有雷达；设备仓内设置有水箱；无人机平台下表面连接有动态云台，动态云台下方挂载支架，支架内壁连接有成像模组；成像模组外表面套有保护罩；雷达选用无线电波雷达。该装置解决了现有植保无人机平台难以适应多尘、潮湿、雨雾等天气，使用性较差，且在运行过程中容易招惹鸟类撞击的问题，具有防潮效果好，可自动清洁、可有效驱鸟的特点。

【技术实现步骤摘要】
无人机植保作业系统
本技术属于无人机植保遥感
，具体涉及一种无人机植保作业系统。
技术介绍
在农业领域，采用植保无人机监测农作物的生长状况及病虫害情况是当下较先进的技术，然而目前的植保无人机在运行中容易受到雾气、凝露、雨雾天气和空气浮尘影响，会在摄像模组表面形成水汽和污渍，干扰成像效果；因此现有的植保无人机往往受到天气和空气环境制约较大，适用性较差；且由于部分作业环境与猛禽类栖息环境重合，无人机在运行过程中容易受鸟类撞击威胁，不仅危害设备运行的安全，而且会对野生动物造成伤害；因此，急需设计一种无人机植保作业系统来解决上述问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种无人机植保作业系统，该装置解决了现有植保无人机平台难以适应多尘、潮湿、雨雾等天气，使用性较差，且在运行过程中容易招惹鸟类撞击的问题，具有防潮效果好，可自动清洁、可有效驱鸟的特点。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：一种无人机植保作业系统，包括无人机平台，无人机平台侧表面连接有电机，电机输出端向上连接旋翼；电机输出端顶部连接有驱鸟装置；无人机平台上表面连接有设备仓，设备仓上表面连接有雷达；设备仓内设置有水箱；无人机平台下表面连接有动态云台，动态云台下方挂载支架，支架内壁连接有成像模组；成像模组外表面套有保护罩；雷达选用无线电波雷达。优选地，设备仓上表面还连接有警示灯和音箱；雷达、警示灯和音箱均与无人机平台的控制系统连接；音箱可自动播报提前录制的警示声，可选用猛禽天敌的叫声。优选地，驱鸟装置包括转动杆，转动杆底端与电机输出端连接，转动杆外表面连接有多条反光板；反光板表面粘贴有双色反光条；双色反光条选用红蓝等鸟类较惧怕的颜色。优选地，支架包括顶板和两块平行的挂板；挂板内侧表面通过转动件与成像模组外表面连接。优选地，保护罩为球状中空透明结构；两块挂板内侧均连接有中空的导管，导管之间连接有刮板。优选地，刮板为中空弧形结构，刮板的凹面连接有刷条与保护罩外表面接触配合。优选地，水箱通过水管与顶板上表面的水泵连接，水泵通过水管与刮板中空的内部连通；刮板凹面开设有多个出水口。优选地，转动件包括第一步进电机和第二步进电机，第一步进电机和第二步进电机分别与两块挂板的内侧表面连接；第一步进电机输出端连接有第一套管，第一套管为一端开口的中空管状结构；第一套管开口的一端与保护罩外表面连接，第一套管闭口的一端与第一步进电机输出端连接。优选地，第二步进电机输出端连接有转轴，转轴一端与第二步进电机输出端连接，另一端贯穿保护罩延伸至第一套管内部，通过第一轴承与第一套管内壁转动配合。优选地，第二步进电机一端的转轴外表面套设有第二套管；第二套管为两端开口的中空管状结构；第二套管一端与保护罩外表面连接；第二套管与转轴通过第二轴承转动配合。本技术提供的无人机植保作业系统的有益效果如下：（1）无人机平台搭载了无线电波雷达，可以有效对机身周围一定范围内的障碍物和移动物进行探测，起到避障作用；（2）在旋翼电机处设置了转动的驱鸟装置，利用电机自转持续高速转动，通过反光条持续反射双色光用于警示，防止猛禽类将无人机平台误视作猎物从而靠近；当雷达监测到鸟类靠近时，警示灯亮起，同时音箱播放录制好的警示音，对靠近的鸟类进行驱赶，防止鸟击事故发生；（3）平台的成像模组包裹在透明防护罩内，可以有效防止雨水和凝露影响设备使用寿命；成像模组和透明防护罩均可以独立转动；当透明防护罩表面凝露或沾染污渍后，通过转动件转动透明防护罩，与紧贴防护罩上表面的刮板相对运动，通过刮板可以将透明防护罩表面的凝露和污渍清除；为了提高清洁效果，机身还搭载了水箱和水泵，与刮板中空的内部形成清洁液的流道，从而在刮板清洁防护罩表面时进行喷淋，增强清洁效果；大幅提高了平台在雨雾天气的作业能力。附图说明下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明：图1为本技术的主视示意图。图2为本技术中成像模组的结构示意图。图3为本技术中成像模组的主视示意图。图4为本技术中转动件的主视示意图。图5为本技术中刮板的结构示意图。图中附图标记为：无人机平台1，电机11，旋翼12，设备仓13，警示灯131，音箱132，雷达14，水箱15，动态云台2，支架3，顶板31，挂板32，成像模组4，转动杆51，反光板52，双色反光条53，转动件6，第一步进电机61，第二步进电机62，第一套管63，转轴64，第二套管65，保护罩7，导管71，刮板72，刷条73，水泵74，出水口75，第一轴承81，第二轴承82。具体实施方式如图1~图5中，一种无人机植保作业系统，包括无人机平台1，无人机平台1侧表面连接有电机11，电机11输出端向上连接旋翼12；电机11输出端顶部连接有驱鸟装置；无人机平台1上表面连接有设备仓13，设备仓13上表面连接有雷达14；设备仓13内设置有水箱15；无人机平台1下表面连接有动态云台2，动态云台2下方挂载支架3，支架3内壁连接有成像模组4；成像模组4外表面套有保护罩7；雷达14选用无线电波雷达14。优选地，设备仓13上表面还连接有警示灯131和音箱132；雷达14、警示灯131和音箱132均与无人机平台1的控制系统连接；音箱132可自动播报提前录制的警示声，可选用猛禽天敌的叫声。优选地，驱鸟装置包括转动杆51，转动杆51底端与电机11输出端连接，转动杆51外表面连接有多条反光板52；反光板52表面粘贴有双色反光条53；双色反光条53选用红蓝等鸟类较惧怕的颜色。优选地，支架3包括顶板31和两块平行的挂板32；挂板32内侧表面通过转动件6与成像模组4外表面连接。优选地，保护罩7为球状中空透明结构；两块挂板32内侧均连接有中空的导管71，导管71之间连接有刮板72。优选地，刮板72为中空弧形结构，刮板72的凹面连接有刷条73与保护罩7外表面接触配合。优选地，水箱15通过水管与顶板31上表面的水泵74连接，水泵74通过水管与刮板72中空的内部连通；刮板72凹面开设有多个出水口75。优选地，转动件6包括第一步进电机61和第二步进电机62，第一步进电机61和第二步进电机62分别与两块挂板32的内侧表面连接；第一步进电机61输出端连接有第一套管63，第一套管63为一端开口的中空管状结构；第一套管63开口的一端与保护罩7外表面连接，第一套管63闭口的一端与第一步进电机61输出端连接。优选地，第二步进电机62输出端连接有转轴64，转轴64一端与第二步进电机62输出端连接，另一端贯穿保护罩7延伸至第一套管63内部，通过第一轴承81与第一套管63内壁转动配合。优选地，第二步进电机62一端的转轴64外表面套设有第二套管65；第二套管65为两端开口的中空管状结构；第二套管65一端与保护罩7外表面连接；第二套管65与转轴64通过第二轴承82转动配合。本技术提供的无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机植保作业系统，包括无人机平台（1），无人机平台（1）侧表面连接有电机（11），电机（11）输出端向上连接旋翼（12）；其特征在于：电机（11）输出端顶部连接有驱鸟装置；无人机平台（1）上表面连接有设备仓（13），设备仓（13）上表面连接有雷达（14）；设备仓（13）内设置有水箱（15）；无人机平台（1）下表面连接有动态云台（2），动态云台（2）下方挂载支架（3），支架（3）内壁连接有成像模组（4）；成像模组（4）外表面套有保护罩（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机植保作业系统，包括无人机平台（1），无人机平台（1）侧表面连接有电机（11），电机（11）输出端向上连接旋翼（12）；其特征在于：电机（11）输出端顶部连接有驱鸟装置；无人机平台（1）上表面连接有设备仓（13），设备仓（13）上表面连接有雷达（14）；设备仓（13）内设置有水箱（15）；无人机平台（1）下表面连接有动态云台（2），动态云台（2）下方挂载支架（3），支架（3）内壁连接有成像模组（4）；成像模组（4）外表面套有保护罩（7）。


2.根据权利要求1所述的无人机植保作业系统，其特征在于：所述设备仓（13）上表面还连接有警示灯（131）和音箱（132）；雷达（14）、警示灯（131）和音箱（132）均与无人机平台的控制系统连接。


3.根据权利要求1所述的无人机植保作业系统，其特征在于：所述驱鸟装置包括转动杆（51），转动杆（51）底端与电机（11）输出端连接，转动杆（51）外表面连接有多条反光板（52）；反光板（52）表面粘贴有双色反光条（53）。


4.根据权利要求1所述的无人机植保作业系统，其特征在于：所述支架（3）包括顶板（31）和两块平行的挂板（32）；挂板（32）内侧表面通过转动件（6）与成像模组（4）外表面连接。


5.根据权利要求1所述的无人机植保作业系统，其特征在于：所述保护罩（7）为球状中空透明结构；两块挂板（32）内侧均连接有中空的导管（71），导管（71）之间连接有刮板（72）。


6.根据权利要求5所述的无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨义乾，张子豪，
申请(专利权)人：湖北省英斯腾科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42