【技术实现步骤摘要】
一种空中交通航路勘察无人机
本技术具体是一种空中交通航路勘察无人机,涉及无人机相关领域。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人无人机,具有便携性高、操作简单、使用灵活等特点,现有的无人机主要利用导航提前规划好的航线进行自动飞行或者通过操作人员远程遥控实时操控飞行,然而飞行过程中有可能会遇到各种复杂或不确定的环境,如障碍物,需要临时更换航线以规避障碍物,否则可能造成装机或坠机事故,因此,空中交通航路侦察无人机查勘航路气象、航路环境,引导载人通航飞机或引导大型作业无人机飞行,是很有必要的。在现有的空中交通航路勘察无人机进行使用过程中,由于在无人机底部前端需要安装有摄像头组件,而在飞行过程中,摄像头前端容易附着一些杂质,导致监测的效果降低,影响了整体的使用的效果。
技术实现思路
因此,为了解决上述不足,本技术在此提供一种空中交通航路勘察无人机。本技术是这样实现的,构造一种空中交通航路勘察无人机,该装置包括无人机主体,所述无人机主体中部左右两端固定有机翼,所述机翼底部通过固定块与连接臂相接,所述连接臂背面与尾翼进行固定,所述无人机主体后端为发动机主体,所述无人机主体底部前端安装有摄像装置主体,所述摄像装置主体前端设置有摄像头组件,所述摄像装置主体背面设置有辅助装置,所述辅助装置包括传动机构、驱动机构、清扫机构和滑槽,所述传动机构前端与摄像装置主体相接,所述传动机构背面上端设置有驱动机构,所述传动机构左右两侧开设有滑槽,所述清扫机构后端与滑槽 ...
【技术保护点】
1.一种空中交通航路勘察无人机,包括无人机主体(1),所述无人机主体(1)中部左右两端固定有机翼(2),所述机翼(2)底部通过固定块(3)与连接臂(4)相接,所述连接臂(4)背面与尾翼(5)进行固定,所述无人机主体(1)后端为发动机主体(6),所述无人机主体(1)底部前端安装有摄像装置主体(7),所述摄像装置主体(7)前端设置有摄像头组件(9);/n其特征在于:还包括辅助装置(8),所述摄像装置主体(7)背面设置有辅助装置(8),所述辅助装置(8)包括传动机构(81)、驱动机构(82)、清扫机构(83)和滑槽(84),所述传动机构(81)前端与摄像装置主体(7)相接,所述传动机构(81)背面上端设置有驱动机构(82),所述传动机构(81)左右两侧开设有滑槽(84),所述清扫机构(83)后端与滑槽(84)相接。/n
【技术特征摘要】
1.一种空中交通航路勘察无人机,包括无人机主体(1),所述无人机主体(1)中部左右两端固定有机翼(2),所述机翼(2)底部通过固定块(3)与连接臂(4)相接,所述连接臂(4)背面与尾翼(5)进行固定,所述无人机主体(1)后端为发动机主体(6),所述无人机主体(1)底部前端安装有摄像装置主体(7),所述摄像装置主体(7)前端设置有摄像头组件(9);
其特征在于:还包括辅助装置(8),所述摄像装置主体(7)背面设置有辅助装置(8),所述辅助装置(8)包括传动机构(81)、驱动机构(82)、清扫机构(83)和滑槽(84),所述传动机构(81)前端与摄像装置主体(7)相接,所述传动机构(81)背面上端设置有驱动机构(82),所述传动机构(81)左右两侧开设有滑槽(84),所述清扫机构(83)后端与滑槽(84)相接。
2.根据权利要求1所述一种空中交通航路勘察无人机,其特征在于:所述传动机构(81)包括箱体(811)、从动带轮(812)、连接轴(813)、联轴器(814)、螺纹杆(815)和滑动件(816),所述箱体(811)前端面与摄像装置主体(7)进行固定,所述箱体(811)内中部上端设置有从动带轮(812),所述从动带轮(812)内中部设置有连接轴(813),所述连接轴(813)顶部与箱体(811)进行转动连接,所述连接轴(813)底部通过联轴器(814)与螺纹杆(815)相接,所述螺纹杆(815)底部与箱体(811)内底部进行转动连接,所述螺纹杆(815)外径表面下端设置有滑动件(816)。
3.根据权利要求1所述一种空中交通航路勘察无人机,其特征在于:所述驱动机构(82)包括壳体(821)、驱动电机(822)、主动锥齿轮(823)、从动锥齿轮(824)、传动轴(825)、主动带轮(826)和同步带(827),所述壳体(821)前端与箱体(811)进行固定,所述壳体(821)...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓坤祥,王思源,蔡昊杰,杨映雪,徐浩然,
申请(专利权)人:武汉理工大学,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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