无人驾驶汽车的安全防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于无人驾驶汽车技术领域，具体公开了一种无人驾驶汽车的安全防撞装置，包括定位板、定位轴和若干扇形板，定位轴垂直于定位板，定位轴上设有至少一个竖向的滑槽，滑槽内滑动连接有滑杆，滑杆一端伸出滑槽且与定位板固定连接，定位轴的底部与定位板间设有支撑弹簧，扇形板绕定位轴的周向设置，扇形板的一端与定位轴的外壁铰接，扇形板与定位板间设有连接弹簧，扇形板垂直于定位轴，各个扇形板的下方均设有气囊，气囊连接有充气机构。采用本技术方案，利用扇形板和支撑弹簧，实现对撞击的阻挡和缓冲，避免车体外部损毁，气囊能够增强缓冲作用，保证缓冲效果。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶汽车的安全防撞装置
本技术属于无人驾驶汽车
，涉及一种无人驾驶汽车的安全防撞装置。
技术介绍
随着计算机技术、环境感知技术的发展，越来越多的自动控制技术被应用在汽车上，无人驾驶汽车也成为了汽车产业的一大变革。无人驾驶技术主要是通过雷射激光测距、车载传感系统等技术来感知周边道路环境并自动规划行车路线，以及利用摄像头来判断前方出现的物体及位置，并配合传感器来做出环境认知、马达转向等操控的决策，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。现有的汽车至行使过程中，因其较快的速度而导致经常发生碰撞事故，而无人驾驶汽车由于是计算机代替人脑进行操控，所以未知情况较多，更容易发生碰撞等意外事故。为提高自动无人驾驶汽车行驶的安全性，需要在汽车的头部、尾部和/或侧面车门处分别安装防撞装置来抵挡撞击力。现有技术中使用防撞梁进行防撞，但防撞梁与汽车之间为硬性连接，没有任何缓冲，无法吸收缓冲撞击时的力道，依然会对车辆造成损伤。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人驾驶汽车的安全防撞装置，实现防撞，并起到缓冲作用，避免车辆损伤。为了达到上述目的，本技术的基础方案为：一种无人驾驶汽车的安全防撞装置，包括定位板、定位轴和若干扇形板；所述定位轴垂直于定位板，定位轴上设有至少一个竖向的滑槽，滑槽内滑动连接有滑杆，滑杆一端伸出滑槽且与定位板固定连接，定位轴的底部与定位板间设有支撑弹簧；所述扇形板绕定位轴的周向设置，扇形板的一端与定位轴的外壁铰接，扇形板与定位板间设有连接弹簧，扇形板垂直于定位轴，各个扇形板的下方均设有气囊，气囊连接有充气机构。本基础方案的工作原理和有益效果在于：定位板用于支撑整个装置，使装置通过定位板能够安装在车体上。撞击与扇形板相抵压，扇形板与定位板间的连接弹簧能够起到缓冲作用，同时扇形板连带定位轴向定位板移动，定位轴与定位板间设置的支撑弹簧同样能够起到缓冲作用，减缓撞击的冲击力，避免撞击直接作用在车体上而导致车体损伤。同时扇形板的下方设有气囊，撞击发生时，启动充气机构对气囊充气，使气囊膨胀而阻挡扇形板向定位板一侧下压，气囊还能够起到缓冲作用，增强缓冲效果，保证对车体的充分防护，实现防撞。进一步，所述充气机构包括设置在定位板上的活塞缸、与活塞缸内壁密封滑动连接的横向的活塞板和固定设置在活塞板靠近扇形板一侧的若干活塞杆，所述活塞缸的底部与各气囊连通，活塞缸与气囊的连通处设有控制连通处密封或导通的控制机构，所述活塞板底部与活塞缸间设有气体，所述活塞杆远离活塞板的一端伸出活塞缸，活塞杆的数量与扇形板的数量相等，活塞杆的端部分别位于各扇形板的下方。扇形板受到撞击而下压时，扇形板能够将其下方的活塞杆向下压动，活塞杆带动活塞板向靠近定位板的一侧移动，从而将活塞缸内的气体挤压进入气囊，使气囊膨胀而实现缓冲作用。而控制机构能够控制活塞缸与连接的气囊是否导通，当活塞缸与对应的气囊导通时，气体进入对应气囊，使对应的气囊膨胀，而未与活塞缸导通的气囊则仍处于收缩状态，实现对气囊的充气控制，当某一侧的扇形板受到撞击时，控制机构控制该扇形板下方的气囊膨胀，而活塞缸内的气体多数进入该气囊，使该气囊膨胀程度更大，提供更好的缓冲作用，同时气囊与扇形板相抵，避免扇形板受撞击力过大而与定位板接触产生硬性碰撞。进一步，所述控制机构包括压杆、通孔和密封块，所述压杆一端与扇形板的底部固定连接，通孔横向设置在定位板上，通孔将对应的气囊和活塞缸连通，通孔的孔身上设有竖孔，竖孔延伸至通孔的下方；密封块与竖孔内壁密封滑动连接，密封块的宽度大于或等于通孔的孔径，密封块的底部与竖孔的底部间设有复位弹簧，密封块自竖孔的顶部伸出，密封块靠近通孔顶部的块身上设有连通孔，所述压杆下移后可与密封块相抵，密封块上的连通孔可与通孔重合。扇形板向靠近定位板的一侧移动时，扇形板上的压杆随之同步移动，压杆移动至与密封块相抵，此时扇形板因撞击而继续下移时，压杆移动将密封块向竖孔内推动，使得密封块上的连通孔与通孔部分重合或完全重合，此时活塞缸内的气体能够通过通孔进入气囊，使气囊膨胀而进行缓冲。进一步，扇形板的数量设置为偶数，相对定位轴对称的一对扇形板的底部铰接有连接杆，连接杆的另一端与定位轴铰接，连接杆间设有拉伸弹簧，拉伸弹簧的端部分别与对应的连接杆的杆身固定连接，各对扇形板间设置的拉伸弹簧的水平高度不同。撞击在整个装置上时，相对位置的两块扇形板间的拉伸弹簧能够提供缓冲作用力，增强扇形板的缓冲效果。而拉伸弹簧设置在不同水平高度，使得不同位置的拉伸弹簧不会相互干扰。进一步，所述密封块的顶部设有斜面，斜面朝向压杆下移的端部。密封块设置斜面，而斜面朝向压杆的端部，为压杆提供一个施力面，更利于压杆对密封块进行抵压。进一步，所述扇形板远离定位轴的一端边缘设有挡块。挡块对撞击物进行限位，避免撞击物自扇形板上滑落而移向车体，防止撞击物撞击车体。进一步，所述斜面设置为弧形凹陷。压杆的端部移动至弧形凹陷内，弧形凹陷可对压杆的端部进行限位，防止压杆端部误滑动。进一步，还包括图像采集模块、测距雷达和控制开关；所述图像采集模块设置在车前、后及左右侧面，用于实时检测车周的图像信息；所述测距雷达，用于检测车周的障碍物与车体间的距离；所述控制开关与充气机构的控制端连接，用于控制充气机构的启停。利用电子器件实现对车体周向信息的全面掌握，更利于规避碰撞事故的发送，同时根据检测信息控制充气机构的启停，操作简单快速，增强装置使用的安全性。附图说明图1是本技术无人驾驶汽车的安全防撞装置的结构示意图。说明书附图中的附图标记包括：定位板1、定位轴2、扇形板3、活塞缸4、活塞板5、活塞杆6、气囊7、通孔8、竖孔9、密封块10、连接杆11、连接弹簧12、支撑弹簧13、拉伸弹簧14、连通孔15、压杆16、凹槽17。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。如图1所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶汽车的安全防撞装置，其特征在于，包括定位板、定位轴和若干扇形板；/n所述定位轴垂直于定位板，定位轴上设有至少一个竖向的滑槽，滑槽内滑动连接有滑杆，滑杆一端伸出滑槽且与定位板固定连接，定位轴的底部与定位板间设有支撑弹簧；/n所述扇形板绕定位轴的周向设置，扇形板的一端与定位轴的外壁铰接，扇形板与定位板间设有连接弹簧，扇形板垂直于定位轴，各个扇形板的下方均设有气囊，气囊连接有充气机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车的安全防撞装置，其特征在于，包括定位板、定位轴和若干扇形板；
所述定位轴垂直于定位板，定位轴上设有至少一个竖向的滑槽，滑槽内滑动连接有滑杆，滑杆一端伸出滑槽且与定位板固定连接，定位轴的底部与定位板间设有支撑弹簧；
所述扇形板绕定位轴的周向设置，扇形板的一端与定位轴的外壁铰接，扇形板与定位板间设有连接弹簧，扇形板垂直于定位轴，各个扇形板的下方均设有气囊，气囊连接有充气机构。


2.如权利要求1所述的无人驾驶汽车的安全防撞装置，其特征在于，所述充气机构包括设置在定位板上的活塞缸、与活塞缸内壁密封滑动连接的横向的活塞板和固定设置在活塞板靠近扇形板一侧的若干活塞杆，所述活塞缸的底部与各气囊连通，活塞缸与气囊的连通处设有控制连通处密封或导通的控制机构，所述活塞板底部与活塞缸间设有气体，所述活塞杆远离活塞板的一端伸出活塞缸，活塞杆的数量与扇形板的数量相等，活塞杆的端部分别位于各扇形板的下方。


3.如权利要求2所述的无人驾驶汽车的安全防撞装置，其特征在于，所述控制机构包括压杆、通孔和密封块，所述压杆一端与扇形板的底部固定连接，通孔横向设置在定位板上，通孔将对应的气囊和活塞缸连通，通孔的孔身上设有竖孔，竖孔延伸至通孔的下方；
密封块与竖孔内壁密封滑动连接，密封块的宽度大于或等于通孔的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢速，
申请(专利权)人：重庆锐速科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50