一种带应急救援接口的串联多电机的滚筒驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带应急救援接口的串联多电机的滚筒驱动装置，包括车载驱动系统和应急救援系统，所述车载驱动系统包括依次相连的动力电池、电机控制器、驱动电机系统、减速机，所述减速机连接滚筒；所述驱动电机系统包括串联的两台电机，电机一的尾部安装有应急救援接口，用于连接应急救援系统，电机二连接减速机。当所述驱动电机系统正常工作时，所述应急救援系统与所述驱动电机系统不连接，由所述驱动电机系统驱动所述滚筒旋转；当所述驱动电机系统无法正常工作时，所述应急救援系统与所述驱动电机系统连接，由所述应急救援系统驱动所述滚筒旋转。本实用新型专利技术适用于电动底盘的电力驱动，提高滚筒驱动装置的可靠性和传动效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带应急救援接口的串联多电机的滚筒驱动装置
本技术涉及电力驱动
，尤其涉及一种带应急救援接口的串联多电机的滚筒驱动装置。
技术介绍
目前水泥搅拌车一般采用传统的液力传动方案，如图1所示，包括动力装置通过联轴器连接液压泵，液压泵通过油管连接液压马达，液压马达通过减速机连接滚筒，动力装置采用分动箱从汽车的发动机取力，液压泵将机械能转换为液压能，液压马达再将液压能转换为机械能，减速机将输入端的驱动扭矩放大并输出驱动滚筒，使被驱动的工作装置滚筒实现正转和反转。但是随着电动车的广泛推广，该液力传动方案不再适用于电力驱动的水泥搅拌车，电力驱动的汽车底盘，取消了发动机，没有了传统的发动机取力来源；且传统的液力传动方案能量过程为机械能转换为液压能，液压能再转换为机械能，存在较大的能量损失，传动效率有待提高；液压系统管路较多，如果液压出现泄漏会导致滚筒无法正常运转，且仅有单一动力来源，如果发动机失效，滚筒将无法运转，因此，液力传动方案的可靠性有待提高；此外，液压泵、液压马达以及液压阀路等器件多为进口器件，成本高昂。因此，需要一种适应电动车底盘的电力驱动的提高传动效率、增强可靠性和降低成本的滚筒驱动方案。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题基于上述问题，本技术提供一种带应急救援接口的串联多电机的滚筒驱动装置，采用电力驱动，适应于电动车底盘，且通过串联的双电机和应急救援系统增强驱动可靠性。(二)技术方案基于上述的技术问题，本技术提供一种带应急救援接口的串联多电机的滚筒驱动装置，包括车载驱动系统，所述车载驱动系统包括依次相连的动力电池、电机控制器、驱动电机系统、用于放大驱动扭矩的减速机，所述减速机连接滚筒；所述驱动电机系统包括串联的至少两台电机。进一步的，所述滚筒驱动装置还包括应急救援系统，所述驱动电机系统中远离所述减速机的电机的尾部安装有应急救援接口，用于连接所述应急救援系统。进一步的，所述应急救援系统包括依次相连的救援电池、救援电机控制器和救援电机，所述救援电机的电机轴连接所述应急救援接口。进一步的，所述滚筒驱动装置还包括与所述电机控制器相连的工作控制器，用于接收所述电机控制器反馈的所述驱动电机系统的状态信号，发送根据所述状态信号和操作人员的工作指令决策得到的控制指令。进一步的，所述状态信号包括扭矩、转速和温度。进一步的，所述电机均为双轴伸接口，除靠近所述减速机的电机外的所有电机的扭矩均叠加到靠近所述减速机的电机的电机轴上。进一步的，所述驱动电机系统包括共用电机轴和壳体的至少两台电机，或所述驱动电机系统包括将电机轴通过机械接口组装连接的至少两台独立的电机。进一步的，所述电机控制器包括与所述电机的数量相等的电机控制电路，每套所述电机控制电路用于驱动一台所述电机。进一步的，所述应急救援系统安装在与所述车载驱动系统不同的救援车辆上或救援设备上。进一步的，当所述驱动电机系统正常工作时，所述应急救援系统与所述驱动电机系统不连接，由所述驱动电机系统驱动所述滚筒旋转；当所述驱动电机系统无法正常工作时，所述应急救援系统与所述驱动电机系统连接，由所述应急救援系统驱动所述滚筒旋转。(三)有益效果本技术的上述技术方案具有如下优点：(1)本技术采用了串联的双电机的双动力驱动系统，适用于电动车底盘的电力驱动，且当一路电机无法正常工作时，另一路电机也能保持正常工作，冗余结构大大提高了驱动装置的可靠性；(2)本技术采用了应急救援系统，当串联的双电机均不能正常工作时，通过应急救援系统辅助驱动，通过双电机的驱动轴驱动滚筒运转，进一步提高了驱动装置的可靠性，且应急救援系统可以服务于多台水泥搅拌车的车载驱动系统，在保证可靠性的同时有利于节约成本；(3)本技术的驱动电机系统通过电机轴直接驱动减速机，仅通过驱动电机系统将电能转换为机械能，避免了液压传动的损失，有利于提高传动效率；(4)本技术的接口紧凑，节省空间，且相对于液力传动方案成本更低；(5)本技术的串联的双电机中，电机一的扭矩叠加到电机二的电机轴上，而双电机可以单独工作也可以同时工作，扭矩范围扩大，滚筒转速范围扩大。附图说明通过参考附图会更加清楚的理解本技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本技术进行任何限制，在附图中：图1为本技术现有技术的传统水泥搅拌车的液力传动方案的结构示意图；图2为本技术实施例的一种带应急救援接口的串联双电机的滚筒驱动装置的结构示意图；图3为本技术实施例的驱动电机系统的双电机串联结构示意图；图中：1：电机一；1.1：电机一转子；1.2：电机一定子；2：电机二；2.1：电机二转子；2.2：电机二定子；3：减速机；4：滚筒；5：交流电缆；6：电机控制器；7：直流母线电缆；8：动力电池；9：工作控制器；10：应急救援系统；10.1：救援电机；10.2：救援电机控制器；10.3：救援电池；10.4：应急救援接口；11：电机轴；11.1：电机一电机轴；11.2：电机二电机轴；12：壳体；12.1：电机一壳体；12.2：电机二壳体。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。本技术实施例提供一种带应急救援接口的串联双电机的滚筒驱动装置，如图2所示，包括车载驱动系统和应急救援系统10，所述车载驱动系统包括动力电池8、电机控制器6、驱动电机系统、减速机3，动力电池8通过直流母线电缆7连接电机控制器6，电机控制器6通过交流电缆5连接驱动电机系统，驱动电机系统依次连接减速机3和滚筒4，因此，动力电池8为电机控制器6提供能量，电机控制器6驱动所述驱动电机系统，驱动电机系统输出驱动扭矩，将电能转换为机械能，减速机3将输入端驱动电机系统的驱动扭矩放大并输出驱动滚筒4，使得滚筒4在外部动力的驱动下，实现正转和反转。所述电机控制器6连接工作控制器9，电机控制器6的控制指令来自于工作控制器9。所述电机控制器6接收工作控制器9的控制指令，也向工作控制器9反馈驱动电机系统的扭矩、转速、温度等信号，工作控制器9根据驱动电机系统的状态和操作人员的工作指令进行决策，控制驱动电机系统的工作状态。为提高驱动装置的可靠性，所述驱动电机系统包括串联的至少两台电机，考虑到经济性，所述驱动电机系统包括串联的电机一1和电机二2，为了实现串联连接，电机一1和电机二2均需采用双轴伸接口。双电机的串联形式至少有两种，如图3中的(a)和(b)所示的两种串联电机的结构方案，其中图3中的(a)所示方案为共用电机轴的两个电机，电机轴11是一个整体，两个电机的壳体12也是一个整体，即所述驱动电机系统包括壳体12、电机轴11、电机轴上并列的电机一转子和电机二转子、以及对应的电机一定子和电机二定子；图3中的(b)所示方案是通过机械接口组装连接的两个独立的电机，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带应急救援接口的串联多电机的滚筒驱动装置，其特征在于，包括车载驱动系统，所述车载驱动系统包括依次相连的动力电池、电机控制器、驱动电机系统、用于放大驱动扭矩的减速机，所述减速机连接滚筒；所述驱动电机系统包括串联的至少两台电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种带应急救援接口的串联多电机的滚筒驱动装置，其特征在于，包括车载驱动系统，所述车载驱动系统包括依次相连的动力电池、电机控制器、驱动电机系统、用于放大驱动扭矩的减速机，所述减速机连接滚筒；所述驱动电机系统包括串联的至少两台电机。


2.根据权利要求1所述的带应急救援接口的串联多电机的滚筒驱动装置，其特征在于，所述滚筒驱动装置还包括应急救援系统，所述驱动电机系统中远离所述减速机的电机的尾部安装有应急救援接口，用于连接所述应急救援系统。


3.根据权利要求2所述的带应急救援接口的串联多电机的滚筒驱动装置，其特征在于，所述应急救援系统包括依次相连的救援电池、救援电机控制器和救援电机，所述救援电机的电机轴连接所述应急救援接口。


4.根据权利要求1所述的带应急救援接口的串联多电机的滚筒驱动装置，其特征在于，所述滚筒驱动装置还包括与所述电机控制器相连的工作控制器，用于接收所述电机控制器反馈的所述驱动电机系统的状态信号，发送根据所述状态信号和操作人员的工作指令决策得到的控制指令。


5.根据权利要求4所述的带应急救援接口的串联多电机的滚筒驱动装置，其特征在于，所述状态信号包括扭矩、转速和温度。

【专利技术属性】
技术研发人员：肖育波，赵雪峰，席小鹭，黄宇霞，刘荣光，
申请(专利权)人：北京长峰天通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11