一种顶升系统、H型钢标准节塔式起重机及其顶升方法技术方案

本发明专利技术公开了一种顶升系统、H型钢标准节塔式起重机及其顶升方法，解决了传统H型钢标准节塔式起重机顶升系统的自动化程度低的技术问题。该顶升系统包括第一制动机构、第二制动机构和驱动机构，第一制动机构与套架体固定顶升梁活动连接，第二制动机构与活动顶升横梁活动连接，驱动机构与套架体固定顶升梁和活动顶升横梁连接，驱动机构通过驱动套架体固定顶升梁和活动顶升横梁上升或下降而驱动第一制动机构和第二制动机构上升或下降，并使第一制动机构和第二制动机构通过自重和/或拉力的作用与H型钢主弦杆上的踏步固定或分离。该顶升系统为半自动的制动方式，相比于传统H型钢标准节塔式起重机顶升系统的制动方式，其自动化程度提升。

【技术实现步骤摘要】
一种顶升系统、H型钢标准节塔式起重机及其顶升方法
本专利技术涉及起重机
，尤其涉及一种顶升系统、H型钢标准节塔式起重机及其顶升方法。
技术介绍
顶升系统是塔式起重机加节、降节过程中的重要部件。顶升系统制动分为两部分，上部位于套架体固定顶升梁处，下部位于活动顶升横梁处。传统H型钢标准节塔式起重机顶升系统的制动，上部和下部制动均采用人工推拉式制动形式，需要双人操作比较费力，且每次顶升或下降制动过程中，都需要人工多次检查制动块是否落到位，经常需要对油缸进行伸缩调整方便制动块推入或者拉出，一旦制动块未完全挂入标准节踏步，容易产生严重的安全事故。因此，急需对现有技术中的顶升系统进行改进。
技术实现思路
本专利技术的其中一个目的是提出一种顶升系统、H型钢标准节塔式起重机及其顶升方法，解决了传统H型钢标准节塔式起重机顶升系统的自动化程度低的技术问题。本专利技术优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术的顶升系统，包括第一制动机构、第二制动机构和驱动机构，其中，所述第一制动机构与套架体固定顶升梁活动连接，所述第二制动机构与活动顶升横梁活动连接，所述驱动机构与所述套架体固定顶升梁和所述活动顶升横梁连接，所述驱动机构通过驱动所述套架体固定顶升梁和所述活动顶升横梁上升或下降而驱动所述第一制动机构和所述第二制动机构上升或下降，并使所述第一制动机构和所述第二制动机构通过自重和/或拉力的作用与H型钢主弦杆上的踏步固定或分离。根据一个优选实施方式，所述第一制动机构包括第一制动块和第一拉手，其中，所述第一制动块的一端与所述套架体固定顶升梁通过第一销轴可转动铰接，所述第一制动块的另一端设置有用于与所述踏步卡接的第一卡接部；所述第一拉手设置于所述第一制动块上。根据一个优选实施方式，所述第一制动机构包括第二制动块、第二拉手和第一配重块，其中，所述第二制动块的一端与所述套架体固定顶升梁通过第二销轴可转动铰接，所述第二制动块的另一端设置有用于与所述踏步卡接的第二卡接部和所述第一配重块；所述第二拉手设置于所述第二制动块上。根据一个优选实施方式，第二制动块远离第二销轴一端的端部为弧形结构；第一卡接部和第二卡接部的端部内侧设置有导向部。根据一个优选实施方式，所述第二制动机构包括第三制动块、第三拉手和第二配重块，其中，所述第三制动块与所述活动顶升横梁通过第三销轴可转动铰接，所述第三制动块的一端设置有用于与所述踏步卡接的第三卡接部，所述第三制动块的另一端设置有所述第二配重块，所述第三拉手设置于所述第三制动块上。根据一个优选实施方式，所述第三卡接部的端部内侧设置有导向部。根据一个优选实施方式，所述第二制动机构包括第四制动块、第四拉手和第三配重块，其中，所述第四制动块的一端与所述活动顶升横梁通过第四销轴可转动铰接，所述第四制动块的另一端设置有用于与所述踏步卡接的第四卡接部和所述第三配重块；所述第四拉手设置于所述第四制动块上。根据一个优选实施方式，所述第四制动块远离第四销轴一端的端部为弧形结构；所述第四卡接部的端部内侧设置有导向部。本专利技术的H型钢标准节塔式起重机，包括塔身、H型钢标准节、套架、活动顶升横梁和顶升系统，其中，所述顶升系统为本专利技术任一项技术方案所述的顶升系统，所述套架套接于所述塔身上，所述顶升系统设置于所述套架的套架体固定顶升梁和所述活动顶升横梁上。本专利技术任一项技术方案所述的H型钢标准节塔式起重机的顶升方法，其加节过程包括如下步骤：S101：顶升系统动作前，第三制动块或第四制动块与第一H型钢标准节的踏步卡接，第一制动块或第二制动块位于第二H型钢标准节和第三H型钢标准节的踏步之间并处于自由状态；S102：驱动机构伸长，第三制动块或第四制动块与第一H型钢标准节的踏步卡接，不动作；驱动机构驱动套架体向上运动，第一制动块或第二制动块随所述套架向上运动，并且第一制动块或第二制动块与第三H型钢标准节的踏步接触并受力绕第一销轴或第二销轴进行逆时针翻转而越过第三H型钢标准节的踏步；S103：第一制动块或第二制动块越过第三H型钢标准节的踏步后，围绕第一销轴或第二销轴顺时针翻转并恢复自由状态，驱动机构伸长到行程极限，驱动机构停止伸长；S104：驱动机构开始收缩，第三制动块或第四制动块与第一H型钢标准节的踏步卡接，不动作；驱动机构驱动套架体向下运动，第一制动块或第二制动块随所述套架向下运动，直至第一制动块或第二制动块与第三H型钢标准节的踏步卡接；S105：驱动机构继续收缩，第一制动块或第二制动块与第三H型钢标准节的踏步卡接，不动作；驱动机构驱动活动顶升横梁向上运动，第三制动块或第四制动块随活动顶升横梁向上运动，第三制动块或第四制动块与第一H型钢标准节的踏步脱离，直至第三制动块或第四制动块向上运动至与第二H型钢标准节的踏步接触并受力绕第三销轴或第四销轴进行逆时针翻转而越过第二H型钢标准节的踏步；S106：第三制动块或第四制动块越过第二H型钢标准节的踏步后，围绕第三销轴或第四销轴顺时针翻转并恢复自由状态，驱动机构收缩到行程极限，驱动机构停止收缩；S107：驱动机构开始伸长，第一制动块或第二制动块与第三H型钢标准节的踏步卡接，不动作；驱动机构驱动活动顶升横梁向下运动，第三制动块或第四制动块随活动顶升横梁向下运动，直至第三制动块或第四制动块与第二H型钢标准节的踏步卡接；S108：驱动机构继续伸长，直至第三制动块或第四制动块与第二H型钢标准节的踏步完全卡接；S109：驱动机构继续伸长，第三制动块或第四制动块与第二H型钢标准节的踏步卡接，不动作；驱动机构驱动套架体向上运动，第一制动块或第二制动块随所述套架向上运动，直至第一制动块或第二制动块与第三H型钢标准节的踏步脱离；重复步骤S101～S109，开始下一个加节过程；H型钢标准节塔式起重机的降节过程包括如下步骤：S201：顶升系统动作前，第三制动块或第四制动块与第二H型钢标准节的踏步卡接，第一制动块或第二制动块位于第三H型钢标准节上方并处于自由状态；S202：驱动机构开始收缩，第三制动块或第四制动块与第二H型钢标准节的踏步卡接，不动作；驱动机构驱动套架体向下运动，第一制动块或第二制动块随所述套架向下运动直至第一制动块或第二制动块与第三H型钢标准节的踏步卡接；S203：驱动机构继续收缩，第一制动块或第二制动块与第三H型钢标准节的踏步卡接，不动作；驱动机构驱动活动顶升横梁向上运动，第三制动块或第四制动块随活动顶升横梁向上运动，直至第三制动块或第四制动块与第二H型钢标准节的踏步脱离，驱动机构收缩到行程极限，驱动机构停止收缩；S204：第一制动块或第二制动块与第三H型钢标准节的踏步卡接，不动作；拉起第三制动块或第四制动块并使第三制动块或第四制动块围绕第三销轴或第四销轴进行逆时针翻转并保持该状态，驱动机构开始伸长，驱动机构驱动活动顶升横梁向下运动，第三制动块或第四制动块随活动顶升横梁向下运动并越过第二H型钢标准节的踏本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种顶升系统，其特征在于，包括第一制动机构、第二制动机构和驱动机构(20)，其中，所述第一制动机构与套架体固定顶升梁(11)活动连接，所述第二制动机构与活动顶升横梁(12)活动连接，所述驱动机构(20)与所述套架体固定顶升梁(11)和所述活动顶升横梁(12)连接，所述驱动机构(20)通过驱动所述套架体固定顶升梁(11)和所述活动顶升横梁(12)上升或下降而驱动所述第一制动机构和所述第二制动机构上升或下降，并使所述第一制动机构和所述第二制动机构通过自重和/或拉力的作用与H型钢主弦杆(131)上的踏步(131a)固定或分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种顶升系统，其特征在于，包括第一制动机构、第二制动机构和驱动机构(20)，其中，所述第一制动机构与套架体固定顶升梁(11)活动连接，所述第二制动机构与活动顶升横梁(12)活动连接，所述驱动机构(20)与所述套架体固定顶升梁(11)和所述活动顶升横梁(12)连接，所述驱动机构(20)通过驱动所述套架体固定顶升梁(11)和所述活动顶升横梁(12)上升或下降而驱动所述第一制动机构和所述第二制动机构上升或下降，并使所述第一制动机构和所述第二制动机构通过自重和/或拉力的作用与H型钢主弦杆(131)上的踏步(131a)固定或分离。


2.根据权利要求1所述的顶升系统，其特征在于，所述第一制动机构包括第一制动块(211)和第一拉手(212)，其中，所述第一制动块(211)的一端与所述套架体固定顶升梁(11)通过第一销轴(213)可转动铰接，所述第一制动块(211)的另一端设置有用于与所述踏步(131a)卡接的第一卡接部(211a)；所述第一拉手(212)设置于所述第一制动块(211)上。


3.根据权利要求1所述的顶升系统，其特征在于，所述第一制动机构包括第二制动块(221)、第二拉手(222)和第一配重块(223)，其中，所述第二制动块(221)的一端与所述套架体固定顶升梁(11)通过第二销轴(224)可转动铰接，所述第二制动块(221)的另一端设置有用于与所述踏步(131a)卡接的第二卡接部(221a)和所述第一配重块(223)；所述第二拉手(222)设置于所述第二制动块(221)上。


4.根据权利要求2或3所述的顶升系统，其特征在于，第二制动块(221)远离第二销轴(224)一端的端部为弧形结构；第一卡接部(211a)和第二卡接部(221a)的端部内侧设置有导向部。


5.根据权利要求1至3之一所述的顶升系统，其特征在于，所述第二制动机构包括第三制动块(231)、第三拉手(232)和第二配重块(233)，其中，所述第三制动块(231)与所述活动顶升横梁(12)通过第三销轴(234)可转动铰接，所述第三制动块(231)的一端设置有用于与所述踏步(131a)卡接的第三卡接部(231a)，所述第三制动块(231)的另一端设置有所述第二配重块(233)，所述第三拉手(232)设置于所述第三制动块(231)上。


6.根据权利要求5所述的顶升系统，其特征在于，所述第三卡接部(231a)的端部内侧设置有导向部。


7.根据权利要求1至3之一所述的顶升系统，其特征在于，所述第二制动机构包括第四制动块(241)、第四拉手(242)和第三配重块(243)，其中，所述第四制动块(241)的一端与所述活动顶升横梁(12)通过第四销轴(244)可转动铰接，所述第四制动块(241)的另一端设置有用于与所述踏步(131a)卡接的第四卡接部(241a)和所述第三配重块(243)；所述第四拉手(242)设置于所述第四制动块(241)上。


8.根据权利要求7所述的顶升系统，其特征在于，所述第四制动块(241)远离第四销轴(244)一端的端部为弧形结构；所述第四卡接部(241a)的端部内侧设置有导向部。


9.一种H型钢标准节塔式起重机，其特征在于，包括塔身、H型钢标准节、套架、活动顶升横梁(12)和顶升系统，其中，所述顶升系统为权利要求1至8中任一项所述的顶升系统，所述套架套接于所述塔身上，所述顶升系统设置于所述套架的套架体固定顶升梁(11)和所述活动顶升横梁(12)上。


10.权利要求9所述的H型钢标准节塔式起重机的顶升方法，其特征在于，
H型钢标准节塔式起重机的加节过程包括如下步骤：
S101：顶升系统动作前，第三制动块(231)或第四制动块(241)与第一H型钢标准节(13)的踏步(131a)卡接，第一制动块(211)或第二制动块(221)位于第二H型钢标准节(14)和第三H型钢标准节(15)的踏步(131a)之间并处于自由状态；
S102：驱动机构(20)伸长，第三制动块(231)或第四制动块(241)与第一H型钢标准节(13)的踏步(131a)卡接，不动作；驱动机构(20)驱动套架体(10)向上运动，第一制动块(211)或第二制动块(221)随所述套架向上运动，并且第一制动块(211)或第二制动块(221)与第三H型钢标准节(15)的踏步(131a)接触并受力绕第一销轴(213)或第二销轴(224)进行逆时针翻转而越过第三H型钢标准节(15)的踏步(131a)；
S103：第一制动块(211)或第二制动块(221)越过第三H型钢标准节(15)的踏步(131a)后，围绕第一销轴(213)或第二销轴(224)顺时针翻转并恢复自由状态，驱动机构(20)伸长到行程极限，驱动机构(20)停止伸长；
S104：驱动机构(20)开始收缩，第三制动块(231)或第四制动块(241)与第一H型钢标准节(13)的踏步(131a)卡接，不动作；驱动机构(20)驱动套架体(10)向下运动，第一制动块(211)或第二制动块(221)随所述套架向下运动，直至第一制动块(211)或第二制动块(221)与第三H型钢标准节(15)的踏步(131a)卡接；
S105：驱动机构(20)继续收缩，第一制动块(211)或第二制动块(221)与第三H型钢标准节(15)的踏步(131a)卡接，不动作；驱动机构(20)驱动活动顶升横梁(12)向上运动，第三制动块(231)或第四制动块(241)随活动顶升横梁(12)向上运动，第三制动块(231)或第四制动块(241)与第一H型钢标准节(13)的踏步(131a)脱离，直至第三制动块(231)或第四制动块(241)向上运动至与第二H型钢标准节(14)的踏步(131a)接触并受力绕第三销轴(234)或第四销轴(244)进行逆时针翻转而越过第二H型钢标准节(14)的踏步(131a)；
S106：第三制动块(231)或第四制动块(241)越过第二H型钢标准节(14)的踏步(131a)后，围绕第三销轴(234)或第四销轴(244)顺时针翻转并恢复自由状态，驱动机构(20)收缩到行程极限，驱动机构(20)停止收缩...

【专利技术属性】
技术研发人员：席兴勇，
申请(专利权)人：席兴勇，
类型：发明
国别省市：四川;51