运输机链条自动张紧系统的伸缩油缸保持压力计算方法技术方案

本发明专利技术提供了一种运输机链条自动张紧系统的伸缩油缸保持压力计算方法，在运输机的机尾电机上安装电流检测单元，在机尾的伸缩油缸中安装压力检测单元，所述电流检测单元、压力检测单元、机尾电机、伸缩油缸及液压系统均连接至主控制器，先空载测量，获得一个低位电流值和压力值，再满载测量，获得一个高位的电流值和压力值，然后通过算式计算保持压力的理论值，通过实际检测值和理论值的对比，控制伸缩油缸的保持压力，进而调整链条的张紧力，有效延长链条和驱动部件的使用寿命，有利于节能降耗。

【技术实现步骤摘要】
运输机链条自动张紧系统的伸缩油缸保持压力计算方法
本专利技术涉及煤矿综采领域，具体的说，涉及了一种运输机链条自动张紧系统的伸缩油缸保持压力计算方法。
技术介绍
煤矿井下综采工作面刮板输送机是煤料输送的核心设备，并与采煤机、液压支架协同配合，完成综采工作面采煤任务。随着智能、高效、快速开采技术的不断发展，刮板输送机在智能化、输送功率、可靠性以及安全性等方面的要求不断提高。链条是刮板输送机的重要组成部分，电动机驱动链条带动刮板做往复运动，进而完成输送煤料的任务。链条是一个弹性物体，承受煤料重量后，会发生弹性形变和塑性形变，在不同工况下，表现出过松或者过紧的状态。当链条过紧时，磨损加剧，会诱发断链现象；当链条过松时，会诱发堆链、卡链、跳齿现象，影响设备的正常运行。需定期进行人工检查，链条过紧时进行加链操作，链条过松时进行减链操作，井下操作麻烦费事费力。为避免频繁的进行加、减链环操作，不少运输机厂家加装伸缩机尾，伸缩机尾两侧分别多一个可伸缩油缸，通过油缸的伸或缩来改变刮板机长度，最终达到调节链条松紧的目的，但该方法仍需人工定期检查进行操作，不能随工况变化实时调整链条松紧，与工况关联性不高。如专利号为201410147453.7、专利技术名称为综采工作面自动张紧装置及其控制方法的专利技术专利中，记载了一种借助压力监测装置和位移监测装置，来实现机尾执行机构的压力控制，进而控制链条的张紧，但是他存在的主要问题是机尾执行机构的压力值是预先设定的，运输机在工作过程中负载是不断变化的，负载变化时最合适张力也会变化，该方法与实际工况的关联性不高，保持压力范围不能随实时工况调整。同样专利号为201820225372.8、专利名称为：一种采煤机自动拖缆电气控制装置的技术专利中，也提出了通过位移传感器和压力传感器相关联进行控制的技术方案，同样存在上述问题。为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种延长链条和驱动部件使用寿命、有利于节能降耗、精准调节保持压力的运输机链条自动张紧系统的伸缩油缸保持压力计算方法。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种运输机链条自动张紧系统的伸缩油缸保持压力计算方法，在运输机的机尾电机上安装电流检测单元，在机尾的伸缩油缸中安装压力检测单元，所述电流检测单元、压力检测单元、机尾电机、伸缩油缸及液压系统均连接至主控制器，通过以下方法控制伸缩油缸的压力保持：空载测量：清空运输机使其空载，在空载运行的情形下，人为延长机尾的驱动架，直到观察机尾链轮上没有松弛的链条，然后按照每步m毫米的间隔缩回驱动架，直到观察到少量链条松弛，此时读取电流检测单元的电流为I0，压力检测单元的压力为P0；满载测量：使运输机满载，以每步nMPa的压力量间隔调整伸缩油缸的压力，直到观察到少量链条松弛，此时读取电流检测单元的电流I1，压力检测单元的压力为P1；计算保持压力：运载过程中，当电流检测单元检测得到的实测电流I＜I0时，保持压力P=P0；当电流检测单元检测得到的实测电流I1≥I≥I0时，保持压力P=（P1-P0）/（I1-I0）*I+P0-I0（P1-P0）/（I1-I0）；当电流检测单元检测得到的实测电流I≤I1时，保持压力P=P1；调整伸缩油缸压力：主控制器对比压力检测单元检测的实际压力和计算所得的保持压力，当实际压力大于保持压力，主控制器控制伸缩油缸收缩使链条松弛，当实际压力小于保持压力，主控制器控制伸缩油缸伸出使链条张紧；其中的m和n为大于0的自然数。基上所述，调整伸缩油缸压力的过程中，主控制器控制伸缩油缸动作，使实际压力等于计算压力后停止调整。基上所述，所述m的数值范围是10＜m＜50。基上所述，所述n的数值范围是0＜n＜5。本专利技术相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本专利技术实时监测运输机机尾电机的电流和机尾伸缩油缸的保持压力，机尾电机的电流反应运输机机尾驱动机构当前的负载状态，机尾伸缩油缸的保持压力反应机尾链条的张紧状态，利用测量的电流值计算伸缩油缸的最合理保持压力，然后判断检测的伸缩油缸压力与计算得到的合理的保持压力是否相同，若高于或低于计算得到的合理保持压力值，通过主控制器控制伸缩油缸的伸缩来调整油缸压力，使其始终处于合理的压力范围，使运输机链条始终存在与负载相匹配的张紧力，避免链条出现过紧或过松的情况，大幅延长链条和驱动部件的使用寿命，同时有利于节能降耗。附图说明图1是本专利技术中伸缩油缸保持压力计算过程的数据关系图。具体实施方式下面通过具体实施方式，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。一种运输机链条自动张紧系统的伸缩油缸保持压力计算方法，他是基于现有的机尾可调整伸缩长度的运输机的基础上进行的改进，在运输机的机尾电机上安装电流检测单元，在机尾的伸缩油缸中安装压力检测单元，机尾电机是提供链条运转的唯一驱动力来源，机尾的伸缩油缸连接液压系统，提供机尾部分的伸缩调整，所述电流检测单元、压力检测单元、机尾电机、伸缩油缸及液压系统均连接至主控制器，通过以下方法控制伸缩油缸的压力保持：首先，要设定出运输机的两种极端状况下的情形，即空载运行和满载运行，分别测量两种状态下的状态。空载测量：清空运输机使其空载，在空载运行的情形下，人为延长机尾的驱动架，直到观察机尾链轮上没有松弛的链条，然后按照每步25毫米的间隔缩回驱动架，直到观察到少量链条松弛，此时读取电流检测单元的电流为I0，压力检测单元的压力为P0；其它实施例中，也可以按照每步10mm，或者50mm的间隔缩回驱动架。满载测量：当采煤机切割一个完整刀，且刚好物料输送至机尾驱动部位，此刻可认为运输机满载，以每步1MPa的压力量间隔调整伸缩油缸的压力，直到观察到少量链条松弛，此时读取电流检测单元的电流I1，压力检测单元的压力为P1；计算保持压力：运载过程中，当电流检测单元检测得到的实测电流I＜I0时，保持压力P=P0；当电流检测单元检测得到的实测电流I1≥I≥I0时，保持压力P=（P1-P0）/（I1-I0）*I+P0-I0（P1-P0）/（I1-I0）；当电流检测单元检测得到的实测电流I≤I1时，保持压力P=P1；例如，空载时测得运输机机尾电机电流为30A，伸缩油缸压力为6.5MPa，满载时测得运输机机尾电机电流为90A，伸缩油缸压力为10MPa，当实测电流为60A时，计算可得合理保持压力应为8.25MPa。调整伸缩油缸压力：主控制器对比压力检测单元检测的实际压力和计算所得的保持压力，当实际压力大于保持压力，主控制器控制伸缩油缸收缩使链条松弛，当实际压力小于保持压力，主控制器控制伸缩油缸伸出使链条张紧；其中的m和n为大于0的自然数。在最优的实施方案中，调整伸缩油缸压力的过程中，主控制器控制伸缩油缸动作，使实际压力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种运输机链条自动张紧系统的伸缩油缸保持压力计算方法，其特征在于：在运输机的机尾电机上安装电流检测单元，在机尾的伸缩油缸中安装压力检测单元，所述电流检测单元、压力检测单元、机尾电机、伸缩油缸及液压系统均连接至主控制器，通过以下方法控制伸缩油缸的压力保持：/n空载测量：清空运输机使其空载，在空载运行的情形下，人为延长机尾的驱动架，直到观察机尾链轮上没有松弛的链条，然后按照每步m毫米的间隔缩回驱动架，直到观察到少量链条松弛，此时读取电流检测单元的电流为I

【技术特征摘要】
1.一种运输机链条自动张紧系统的伸缩油缸保持压力计算方法，其特征在于：在运输机的机尾电机上安装电流检测单元，在机尾的伸缩油缸中安装压力检测单元，所述电流检测单元、压力检测单元、机尾电机、伸缩油缸及液压系统均连接至主控制器，通过以下方法控制伸缩油缸的压力保持：
空载测量：清空运输机使其空载，在空载运行的情形下，人为延长机尾的驱动架，直到观察机尾链轮上没有松弛的链条，然后按照每步m毫米的间隔缩回驱动架，直到观察到少量链条松弛，此时读取电流检测单元的电流为I0，压力检测单元的压力为P0；
满载测量：使运输机满载，以每步nMPa的压力量间隔调整伸缩油缸的压力，直到观察到少量链条松弛，此时读取电流检测单元的电流I1，压力检测单元的压力为P1；
计算保持压力：
运载过程中，当电流检测单元检测得到的实测电流I＜I0时，保持压力P=P0；
当电流检测单元检测得到的实测电流I1≥I≥I0时，保持压力P=（P1-P0）/（I1-...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄莹，张幸福，杨文明，李春鹏，张立超，李宗杰，任乐乐，徐沐，白建朋，
申请(专利权)人：郑州煤矿机械集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41