一种使用样本储存盒的智能存储设备及存储方法技术

本发明专利技术公开了一种使用样本储存盒的智能存储设备及存储方法，包括：运输装置，用于承载转运箱，所述转运箱内设有样本储存盒；存储设备本体，用于样本的存储；其中包括通过开盖机构对所述转运箱内的所述样本储存盒进行安置的样本存储机构；传输对接装置，与所述存储设备本体一侧靠接，用于传输所述运输装置承载的转运箱，并将设有样本储存盒的所述转运箱与所述存储设备本体对接，以利于所述存储设备本体进行样本存储。本发明专利技术采用储存样本盒的提篮进行交叉式存放，可增大样本盒的存储量，同时也便于管理式存储；降低液氮导冷传导，液氮罐顶部开设有偏心的保温盖，便于安装内部旋转机构等部件，而且提升后续维修的便利性。

【技术实现步骤摘要】
一种使用样本储存盒的智能存储设备及存储方法
本专利技术属于生物样本存储领域，特别涉及一种使用样本储存盒的智能存储设备及存储方法。
技术介绍
常规情况下，转运箱与存储设备之间的对接，往往采用人工操作或AGV与存储设备实现对接，这需要人工或AGV将转运箱放置在存储设备的传递窗内，然后再进行一对一的存储操作，但这样操作效率不高，而且不利于整体样本库的存储管理；而且市场上罐体开口过小，不利于罐体内部的运动部件的安装及后续设备维修等操作，因此，目前智能化存取样本的对接方式还有待改进。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于克服现有技术中的不足，提出一种使用样本储存盒的智能存储设备，包括：运输装置，用于承载转运箱，所述转运箱内设有样本储存盒；存储设备本体，用于样本的存储；其中包括通过开盖机构对所述转运箱内的所述样本储存盒进行安置的样本存储机构；传输对接装置，与所述存储设备本体一侧靠接，用于传输所述运输装置承载的转运箱，并将设有样本储存盒的所述转运箱与所述存储设备本体对接，以利于所述存储设备本体进行样本存储。所述运输装置包括:运输部，所述运输部中包括小车，所述小车的上表面设有用于承载所述转运箱的转运箱托盘；所述小车的下底面设有与所述传输对接装置中包括的轨道配合的滑槽，用于限定所述小车的行进轨迹。所述转运箱托盘为矩形盘体，在所述矩形盘体的四个角上设有限位装置，所述限位装置与所述转运箱靠接。所述限位装置为柱状的限位杆，所述限位杆垂直安装在所述矩形盘体的盘面上，所述限位杆与所述转运箱靠接。所述转运箱托盘的盘面上设有定位凹槽，所述定位凹槽与所述转运箱的底部配合靠接。所述转运箱托盘与所述轨道平行的两侧边上设有水平突沿。所述存储设备本体还包括：罐体，成桶状双层结构，所述罐体的顶部设有基准板，所述罐体在其顶部的基准板上设有罐体的偏心开口，所述偏心开口上设置盖体，所述开盖机构位于所述偏心开口一旁的基准板。所述样本存储机构包括：中心筒；所述中心筒的中心轴与所述罐体的轴向中心轴重合，并且下端固定在所述罐体的内底上，所述中心筒的上端设有轴承座，所述中心筒的内部腔室设有与外部供氮装置连接的供氮管，实现对所述罐体内供液氮；驱动装置，所述驱动装置设置在所述罐体的保温盖的上端外侧，转筒，呈钟罩状套装在所述中心筒的外部，所述转筒的中心轴与所述中心筒的中心轴重合，所述转筒的内壁与所述中心筒的外壁之间留有间距，所述驱动装置的输出轴穿过所述保温盖对所述转筒的中心轴进行驱动；并且所述转筒的中心轴的轴下端与所述中心筒的上端设有的轴承座相配合，提篮组件，所述提篮组件位于所述罐体内部，与所述转筒的外侧壁靠接；所述提篮组件通过所述开盖机构实现提升和下降。所述提篮组件包括：提篮，在所述罐体内部至少设有一个，所述提篮包括多个储存槽，所述储存槽竖直叠列，且相邻储存槽之间错位设置，形成左、右交叉叠放；使安置在所述储存槽中所述样本储存盒的轴向轴线不在同一竖直线上。所述提篮横截面为扇形面。所述提篮包括前侧设有开口的架体，背向所述前侧开口一面的所述架体上设有竖直导轨，靠近所述竖直导轨的上端的所述架体上设有水平挡板，架体内设置有多块隔板，所述隔板将所述架体内腔分隔为从上至下依次排列的多个用于存储所述样本储存盒的隔间，隔间内设置有挡条，并且相邻隔间内的挡条交错设置，形成错位交叉叠放的储存槽。所述提篮设置在所述转筒的圆周侧壁外围，所述竖直导轨与所述转筒的侧壁上的导轨槽相配合，所述水平挡板搭在所述转筒的圆周侧壁上沿，使所述提篮挂靠在所述转筒的圆周侧壁上。所述盖体包括:保温盖，所述保温盖下部设有保温层，所述保温盖位于所述罐体顶部的偏心一侧；提取盖，设置在所述保温盖内，与所述保温盖上开设的偏向罐体边沿一侧的提取口配合；且满足所述开盖机构通过所述提取盖对罐体内的所述提篮进行提升和下降操作。所述开盖机构包括:台架，安装在所述罐体上端，所述台架上设有保温隔热板,为所述罐体的提取口提供保温屏障；提升驱动模块，安装在所述台架上部，用于为所述提取盖以及罐体内的所述提篮提升和下降操作提供动力；提升链条，与所述提升驱动模块连接，所述提升驱动模块通过所述提升链条对所述提取盖以及通过所述提篮上端设有的挂钩部对所述提篮进行提升和下降操作。所述传输对接装置包括：运输通道，水平安装在所述罐体的前侧，包括设有的用于与所述运输装置的所述运输部配合的轨道；升降机构，包括两个驱动电缸，分别竖直安装在所述轨道的两侧；所述驱动电缸包括上部设有的升降杆，所述升降杆的顶端利用所述转运箱托盘的水平突沿，将所述转运箱托盘连同其上的转运箱一起进行举升和降落；所述升降杆与下部的支撑部活动连接，所述支撑部的下端与电机连接，实现对所述升降杆的升降驱动。所述传输对接装置还包括：移动式开盖机构，设置在所述基准板的前侧，用于接收所述传输对接装置中升降机构举升来的转运箱；所述移动式开盖机构包括：底框，为四边形结构，形成转运箱的盖体提取通道，并与所述基准板上开设的上下镂空通孔配合；导向板，包括：两个平面立板，板面左右相对且平行设置在所述底框的左右两侧边的上部；导向槽，分别设置在所述两个平面立板的相对的平面上，呈横向的F，包括水平槽和两个下沉的构成Z向滑道的竖向槽，两个下沉的构成Z向滑道的竖向槽位于板面左右相对且平行设置的两个平面立板的近前端一侧；磁吸式开盖板，包括：设置的第一水平平板，滑轮，设置在所述第一水平平板的左右两侧边，与所述导向槽配合；电磁铁，设置在所述第一水平平板的上表面，用于满足对转运箱的上盖的电磁吸附；移动板，包括：设置的第二水平平板；移动块，与所述第二水平平板的左侧边固接，用于带动所述第二水平平板行进；导轨，安装在所述导向板中的两个平面立板中的左侧的平面立板的外侧面上，所述移动块与所述导轨活动连接；驱动电机；与所述导轨连接，用于驱动所述移动块带动所述第二水平平板水平移动；升降开盖机构，包括:开盖电缸，包括缸体和缸杆端，所述缸体与所述移动板的第二水平平板固定安装，所述缸杆端与所述磁吸式开盖板中设置的第一水平平板固定连接，用于配合所述第一水平平板位于所述导向槽的两个下沉的竖向槽中的上升和下降运动。在所述移动式开盖机构旁设有扫码模块，在所述罐体的提取盖和所述移动式开盖机构两者之间的所述基准板上还设有机械臂，所述机械臂为四自由度或六自由度的机械臂；在所述机械臂的前端连接有抓手；通过扫码模块获取被抓取的所述样本储存盒的储存位置信息，从而实现将所述样本储存盒储存在所述提篮的对应储存槽中。所述样本储存盒包括冻存盒和血袋储存盒。所述罐体的顶部的基准板上还设有暂存架，用于暂存所述提升驱动模块通过所述提升链条提升出来的所述提取盖。所述罐体的侧壁上还设有阀门组件，用于为所述罐本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种使用样本储存盒的智能存储设备，其特征在于，包括：/n运输装置，用于承载转运箱，所述转运箱内设有样本储存盒；/n存储设备本体，用于样本的存储；其中包括通过开盖机构对所述转运箱内的所述样本储存盒进行安置的样本存储机构；/n传输对接装置，与所述存储设备本体一侧靠接，用于传输所述运输装置承载的转运箱，并将设有样本储存盒的所述转运箱与所述存储设备本体对接，以利于所述存储设备本体进行样本存储。/n

【技术特征摘要】
1.一种使用样本储存盒的智能存储设备，其特征在于，包括：
运输装置，用于承载转运箱，所述转运箱内设有样本储存盒；
存储设备本体，用于样本的存储；其中包括通过开盖机构对所述转运箱内的所述样本储存盒进行安置的样本存储机构；
传输对接装置，与所述存储设备本体一侧靠接，用于传输所述运输装置承载的转运箱，并将设有样本储存盒的所述转运箱与所述存储设备本体对接，以利于所述存储设备本体进行样本存储。


2.根据权利要求1所述的一种使用样本储存盒的智能存储设备，其特征在于，所述运输装置包括:
运输部，所述运输部中包括小车，所述小车的上表面设有用于承载所述转运箱的转运箱托盘；所述小车的下底面设有与所述传输对接装置中包括的轨道配合的滑槽，用于限定所述小车的行进轨迹。


3.根据权利要求1所述的一种使用样本储存盒的智能存储设备，其特征在于，所述转运箱托盘为矩形盘体，在所述矩形盘体的四个角上设有限位装置，所述限位装置与所述转运箱靠接。


4.根据权利要求3所述的一种使用样本储存盒的智能存储设备，其特征在于，所述限位装置为柱状的限位杆，所述限位杆垂直安装在所述矩形盘体的盘面上，所述限位杆与所述转运箱靠接。


5.根据权利要求4所述的一种使用样本储存盒的智能存储设备，其特征在于，所述转运箱托盘的盘面上设有定位凹槽，所述定位凹槽与所述转运箱的底部配合靠接。


6.根据权利要求5所述的一种使用样本储存盒的智能存储设备，其特征在于，所述转运箱托盘与所述轨道平行的两侧边上设有水平突沿。


7.根据权利要求6所述的一种使用样本储存盒的智能存储设备，其特征在于，所述存储设备本体还包括：
罐体，成桶状双层结构，所述罐体的顶部设有基准板，所述罐体在其顶部的基准板上设有罐体的偏心开口，所述偏心开口上设置盖体，所述开盖机构位于所述偏心开口一旁的基准板。


8.根据权利要求7所述的一种使用样本储存盒的智能存储设备，其特征在于，所述样本存储机构包括：
中心筒；所述中心筒的中心轴与所述罐体的轴向中心轴重合，并且下端固定在所述罐体的内底上，所述中心筒的上端设有轴承座，所述中心筒的内部腔室设有与外部供氮装置连接的供氮管，实现对所述罐体内供液氮；
驱动装置，所述驱动装置设置在所述罐体的保温盖的上端外侧，
转筒，呈钟罩状套装在所述中心筒的外部，所述转筒的中心轴与所述中心筒的中心轴重合，所述转筒的内壁与所述中心筒的外壁之间留有间距，所述驱动装置的输出轴穿过所述保温盖对所述转筒的中心轴进行驱动；并且所述转筒的中心轴的轴下端与所述中心筒的上端设有的轴承座相配合，
提篮组件，所述提篮组件位于所述罐体内部，与所述转筒的外侧壁靠接；所述提篮组件通过所述开盖机构实现提升和下降。


9.根据权利要求8所述的一种使用样本储存盒的智能存储设备，其特征在于，所述提篮组件包括：
提篮，在所述罐体内部至少设有一个，所述提篮包括多个储存槽，所述储存槽竖直叠列，且相邻储存槽之间错位设置，形成左、右交叉叠放；使安置在所述储存槽中所述样本储存盒的轴向轴线不在同一竖直线上。


10.根据权利要求9所述的一种使用样本储存盒的智能存储设备，其特征在于，所述提篮横截面为扇形面。


11.根据权利要求10所述的一种使用样本储存盒的智能存储设备，其特征在于，所述提篮包括前侧设有开口的架体，背向所述前侧开口一面的所述架体上设有竖直导轨，靠近所述竖直导轨的上端的所述架体上设有水平挡板，架体内设置有多块隔板，所述隔板将所述架体内腔分隔为从上至下依次排列的多个用于存储所述样本储存盒的隔间，隔间内设置有挡条，并且相邻隔间内的挡条交错设置，形成错位交叉叠放的储存槽。


12.根据权利要求11所述的一种使用样本储存盒的智能存储设备，其特征在于，所述提篮设置在所述转筒的圆周侧壁外围，所述竖直导轨与所述转筒的侧壁上的导轨槽相配合，所述水平挡板搭在所述转筒的圆周侧壁上沿，使所述提篮挂靠在所述转筒的圆周侧壁上。


13.根据权利要求12所述的一种使用样本储存盒的智能存储设备，其特征在于，所述盖体包括:
保温盖，所述保温盖下部设有保温层，所述保温盖位于所述罐体顶部的偏心一侧；
提取盖，设置在所述保温盖内，与所述保温盖上开设的偏向罐体边沿一侧的提取口配合；且满足所述开盖机构通过所述提取盖对罐体内的所述提篮进行提升和下降操作。


14.根据权利要求13所述的一种使用样本储存盒的智能存储设备，其特征在于，
所述开盖机构包括:
台架，安装在所述罐体上端，所述台架上设有保温隔热板,为所述罐体的提取口提供保温屏障；
提升驱动模块，安装在所述台架上部，用于为所述提取盖以及罐体内的所述提篮提升和下降操作提供动力；
提升链条，与所述提升驱动模块连接，所述提升驱动模块通过所述提升链条对所述提取盖以及通过所述提篮上端设有的挂钩部对所述提篮...

【专利技术属性】
技术研发人员：瞿建国，曹运新，任耀帅，
申请(专利权)人：上海原能细胞生物低温设备有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31