【技术实现步骤摘要】
一种一体式快递无人机
本专利技术涉及无人机
，具体地，涉及一种一体式快递无人机。
技术介绍
在当前的快递业发展中，如何实现向复杂地形区域，如高层楼房、山区运送快递，一直是一个难以解决的问题。当前快递无人机采用的机械爪结构安放在无人机外部，在无人机飞行过程中会影响无人机的正常飞行，在负载飞行中，机械爪因未被固定，由于气流导致无人机反复颠簸，货物在运送过程中容易受到损坏。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种一体式快递无人机，以解决现有的快递无人机重心不稳定、所载货物易受损坏的问题。一种一体式快递无人机，其特征在于：无人机主体，设于无人机主体水平方向上八个孔洞中的八个旋翼，设于无人机主体内部的快递箱，设于快递箱内部侧壁的机械爪整体，设于快递箱中部水平放置的固定板；所述无人机主体包括：机架，设于机架上方的动力部分；所述机械爪整体包括：旋转轴，与旋转轴嵌套的副齿轮，与快递箱内壁相连的电机，与电机相连的传送齿轮，上端与旋转轴相连且穿过固定板的链条，与链条下端相连的机械爪。优选地、所述固定板为切割出星形孔洞的铁板。优选地、所述副齿轮与传送齿轮啮合相连。优选地、所述电机通过螺丝固定在快递箱内壁上。优选地、所述链条为高强度铁质链条。附图说明图1本专利技术俯视图。图2本专利技术仰视图。图3本专利技术内部结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施例，对本专利技术...
【技术保护点】
1.一种一体式快递无人机，其特征在于：/n无人机主体，设于无人机主体水平方向上八个孔洞中的八个旋翼，设于无人机主体内部的快递箱(4)，设于快递箱内部侧壁的机械爪整体，设于快递箱中部水平放置的固定板(5)；/n所述无人机主体包括：机架(2)，设于机架上方的动力部分(3)；/n所述机械爪整体包括：旋转轴(11)，与旋转轴嵌套的副齿轮(8)，与快递箱(4)内壁相连的电机(6)，与电机(6)相连的传送齿轮(7)，上端与旋转轴(11)相连且穿过固定板的链条(9)，与链条(9)下端相连的机械爪(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种一体式快递无人机，其特征在于：
无人机主体，设于无人机主体水平方向上八个孔洞中的八个旋翼，设于无人机主体内部的快递箱(4)，设于快递箱内部侧壁的机械爪整体，设于快递箱中部水平放置的固定板(5)；
所述无人机主体包括：机架(2)，设于机架上方的动力部分(3)；
所述机械爪整体包括：旋转轴(11)，与旋转轴嵌套的副齿轮(8)，与快递箱(4)内壁相连的电机(6)，与电机(6)相连的传送齿轮(7)，上端与旋转轴(11)相连且穿过固定板的链条(9)，与链条(9)下端相连的机...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雪瑞，张一凡，陈佳平，杨芯妍，刘生鹏，
申请(专利权)人：西安电子科技大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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