一种凸轮滑槽上下料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种凸轮滑槽上下料机构，包括底座以及动力源、滑槽板、滑板、线轨和线轨滑块，底座上端连接支撑板，仅通过一个动力源连接安装于驱动安装座上，就能通过连接动力轴驱动凸轮转动工作，凸轮连接滑槽板凹槽口中的滑板，能够使凸轮在转动时带动滑板和滑槽板移动，使滑板上设置的夹爪移动完成上下料的操作，通过与遮光板相对应位置的U型光电开关能对移动的位置进行精确的限定，进一步的在滑板下方设置调节块能够固定滑板上下移动的位置，使凸轮转动时滑槽板只能沿线轨左右滑动，即可控制滑板上的夹爪只完成左右移动完成上下料，另外更换不同种类及作用的动力源，在提升工作效率的同时使整体结构紧凑，成本更低且方便操控人员后期维护。

【技术实现步骤摘要】
一种凸轮滑槽上下料机构
本技术涉及一种凸轮滑槽上下料机构，属于机械自动化

技术介绍
随着社会经济的不断发展，机械自动化设备已经逐渐代替以往的人工操作或者半自动加工设备。在一些通过凸轮上下料装置自动化设备中，通过凸轮的转动后利用机械手或者夹爪取得产品或者释放产品，目前，现有的凸轮上下料装置大多具有两个及以上的动力源，一个动力源驱动凸轮旋转，一个动力源驱动夹爪升降，另外还由于产品需要重复上下料，对于上下料速度有较高要求，传统的自动上下料机构需要三组轴并分别通过动力源来驱动夹爪，所以造成整体机构成本较高，机构较为复杂且体积较大，也导致后期维护使用不易调试与操控，实用性较差，难以满足设备紧凑化的需求和性价比的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种凸轮滑槽上下料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括底座，还包括动力源、滑槽板、滑板、线轨和线轨滑块，所述底座上端连接支撑板，所述动力源的输出端通过联轴器一端与所述支撑板一侧上端的驱动安装座连接，所述联轴器另一端连接动力轴穿过所述支撑板上端，所述动力轴外侧套接凸轮嵌于所述滑槽板中端开设的槽口中，且所述凸轮与所述滑板相连，所述滑槽板一侧为直平面连接所述线轨滑块，所述线轨与所述线轨滑块滑动卡接设置于所述支撑板另一侧上端，所述滑槽板另一侧为凹槽面并于凹槽口处滑动卡接所述滑板。进一步的，所述滑槽板凹槽面两端边缘分别连接滑板盖板，所述滑板两端对称设置直角结构的遮光板，所述遮光板的一端面遮挡于所述滑板盖板上方；滑槽板凹槽面两端边缘分别连接滑板盖板，且滑板盖板位置略超出凹槽口开口两端，就能够有效的将滑板限制在凹槽口处上下活动。进一步的，所述支撑板一侧两端相对称设置开关连接固定块连接开关导轨，所述开关导轨滑动连接开关连接块，所述开关连接块上方还设置U型光电开关，且其开口端与所述遮光板一端位置相对应；U型光电开关又叫做槽型光电开关，是由红外线发射管和红外线接收管组合而成，发射管和接收管分别位于U型槽的两边并形成一光轴，当被检测物体经过U型槽则阻断光轴，产生了检测到的开关信号从而检测物体的位置，在使用时当凸轮连接滑板移动使遮光板移动时，遮光板的一端经过U型光电开关的开口端时便阻断光轴，就产生了开关信号从而实现了对移动位置的定位，另外由于U型光电开关在开关连接块上还可设置多个，并且开关连接块可在开关导轨上移动，便能对滑板移动的位置做进一步精准的限定作用。进一步的，所述滑槽板与所述线轨滑块上端连接处设置压板A，所述支撑板与所述线轨上端连接处设置压板B；在使用时，通过压板A能够使滑槽板与线轨滑块连接，以确保带动滑板移动时滑槽板的稳固性和安全性，通过压板B能够使线轨滑块沿线轨左右移动时，确保线轨与支撑板连接的稳固性和安全性。进一步的，所述动力源与所述联轴器之间安装减速机；减速机起降低转速，增加转矩的作用，当动力源通过减速机与联轴器相连，能够根据实际调整转速达到操作要求，使移动更加稳定且安全高效。进一步的，所述减速机与所述联轴器之间设置有连接垫片；垫片是实现两个物体之间的机械密封，用于防止两个物体之间受到压力、腐蚀、和管路自然地热胀冷缩泄漏，另外由于机械加工表面不可能完美，使用垫片还可填补不规则性，使其连接更加紧密，提升了上下料移动工作时的效率。进一步的，所述滑板下方开设放置调节块的槽口；在放置调节块时，能够限制滑槽板凹槽口中的滑板不能够进行上下移动，只能沿线轨驱使滑槽板左右移动，因此可以单独完成左右移动上下料的操作，扩大了整体机构的使用范围，提高了实用性。进一步的，所述动力源设置为电机；动力源是驱动整体机构运转的来源，可选择现在广泛应用的电机作为驱动动力源，尤其是伺服电机可使控制速度且位置精度非常准确，在自动控制系统中用作执行元件，以及具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，因此能够使整体机构操作效率更高，另外还可以根据实际需求有针对性的选择不同种类的电机，例如还可更换为成本更低的步进电机，从而进一步扩大了使用的范围。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术结构简单，能够满足设备紧凑化、高效率以及低成本的需求，仅通过一个动力源连接安装于驱动安装座上，就能通过连接动力轴驱动凸轮转动工作，凸轮连接滑槽板凹槽口中的滑板，就能够使凸轮在转动时带动滑板和滑槽板移动，从而使滑板上设置的夹爪移动完成上下料的操作，通过与遮光板相对应位置的U型光电开关能够对移动的位置进行上下或者左右的限定，进一步的在滑板下方设置的调节块能够固定滑板上下移动的位置，使凸轮转动时滑槽板只能沿线轨左右滑动，这样即可只控制安装在滑板上的夹爪做左右的移动完成上下料的操作，另外也能更换不同种类及作用的动力源，在提升工作效率的同时使整体结构紧凑，体积更小，成本更低，方便机械及电控人员后期维护。附图说明图1：为本技术的整体结构示意图；图2：为本技术的滑槽板部分放大结构示意图；图3：为本技术的正视结构示意图；图4：为本技术的侧视结构示意图；图5：为本技术的仰视结构示意图。图中标记为：1、遮光板；2、支撑板；3、滑槽板；4、开关连接固定块；5、开关导轨；6、U型光电开关；7、开关连接块；8、滑板；9、动力轴；10、滑板盖板；11、凸轮；12、连接垫片；13、驱动安装座；14、减速机；15、动力源；16、联轴器；17、线轨；18、线轨滑块；19、调节块；20、压板A；21、压板B；22、底座。具体实施方式下面将结合附图和具体实施例对本技术进一步详细说明。实施例1本实施例提供的一种凸轮滑槽上下料机构，如图1-5所示：包括底座22，还包括动力源15、滑槽板3、滑板8、线轨17和线轨滑块18，底座22上端连接支撑板2，动力源15的输出端通过联轴器16一端与支撑板2一侧上端的驱动安装座13连接，联轴器16另一端连接动力轴9穿过支撑板2上端，动力轴9外侧套接凸轮11嵌于滑槽板3中端开设的槽口中，且凸轮11与滑板8相连，滑槽板3一侧为直平面连接线轨滑块18，线轨17与线轨滑块18滑动卡接设置于支撑板2另一侧上端，滑槽板3另一侧为凹槽面并于凹槽口处滑动卡接滑板8。本实施例还包括，滑槽板3凹槽面两端边缘分别连接滑板盖板10，滑板8两端对称设置直角结构的遮光板1，遮光板1的一端面遮挡于滑板盖板10上方，支撑板2一侧两端相对称设置开关连接固定块4连接开关导轨5，开关导轨5滑动连接开关连接块7，开关连接块7上方还设置U型光电开关6，且其开口端与遮光板1一端位置相对应，滑槽板3与线轨滑块18上端连接处设置压板A20，支撑板2与线轨17上端连接处设置压板B21，滑板8下方开设放置调节块19的槽口；通过滑板盖板能够将滑板限制在凹槽口处上下活动，在使用时，当遮光板移动并经过与U型光电开关的开口端阻断光轴，就产生了开关信号从而实现了对左右移动位置精确定位及进一步的限定，U型光电开关在开关连接块上还可设置多个且可在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凸轮滑槽上下料机构，包括底座（22），其特征在于：还包括动力源（15）、滑槽板（3）、滑板（8）、线轨（17）和线轨滑块（18），所述底座（22）上端连接支撑板（2），所述动力源（15）的输出端通过联轴器（16）一端与所述支撑板（2）一侧上端的驱动安装座（13）连接，所述联轴器（16）另一端连接动力轴（9）穿过所述支撑板（2）上端，所述动力轴（9）外侧套接凸轮（11）嵌于所述滑槽板（3）中端开设的槽口中，且所述凸轮（11）与所述滑板（8）相连，所述滑槽板（3）一侧为直平面连接所述线轨滑块（18），所述线轨（17）与所述线轨滑块（18）滑动卡接设置于所述支撑板（2）另一侧上端，所述滑槽板（3）另一侧为凹槽面并于凹槽口处滑动卡接所述滑板（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种凸轮滑槽上下料机构，包括底座（22），其特征在于：还包括动力源（15）、滑槽板（3）、滑板（8）、线轨（17）和线轨滑块（18），所述底座（22）上端连接支撑板（2），所述动力源（15）的输出端通过联轴器（16）一端与所述支撑板（2）一侧上端的驱动安装座（13）连接，所述联轴器（16）另一端连接动力轴（9）穿过所述支撑板（2）上端，所述动力轴（9）外侧套接凸轮（11）嵌于所述滑槽板（3）中端开设的槽口中，且所述凸轮（11）与所述滑板（8）相连，所述滑槽板（3）一侧为直平面连接所述线轨滑块（18），所述线轨（17）与所述线轨滑块（18）滑动卡接设置于所述支撑板（2）另一侧上端，所述滑槽板（3）另一侧为凹槽面并于凹槽口处滑动卡接所述滑板（8）。


2.根据权利要求1所述的一种凸轮滑槽上下料机构，其特征在于：所述滑槽板（3）凹槽面两端边缘分别连接滑板盖板（10），所述滑板（8）两端对称设置直角结构的遮光板（1），所述遮光板（1）的一端面遮挡于所述滑板盖板（10）上方。


3.根据权利要求2所述的一种凸轮滑槽上下料机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王富生，
申请(专利权)人：苏州菲力特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32