一种圆柱工件转移夹具制造技术

本申请涉及锻压工件夹取设备的领域，尤其是涉及一种圆柱工件转移夹具。其包括连接部、铰接部和夹持部，所述连接部与铰接部上部铰接，所述夹持部与铰接部下部连接，所述铰接部上设置有限位组件，所述限位组件包括限位杆和限位块，所述限位杆一端与铰接部铰接，所述限位杆另一端与限位块连接，所述限位杆另一端通过限位块卡装在铰接部上。本申请具有操作便捷、提高圆柱工件的夹取效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱工件转移夹具
本申请涉及锻压工件夹取设备的领域，尤其是涉及一种圆柱工件转移夹具。
技术介绍
工件指机械加工过程中的加工对象。它可以是单个零件，也可以是固定在一起的几个零件的组合体。工件的加工方式种类多样，有车、铣、刨、磨、铸造、锻造等等。随着工件加工方式及加工工序的变化，在对工件进行加工时，常常需要在不同工位对工件进行处理，在将工件由一个工位移动到另外一个工位时，通常需要用到夹取装置，目前常见的夹取装置为机械手，机械手模仿人手和臂的某些动作功能，将工件按固定程序抓取、搬运至指定工位。针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有如下缺陷：在工件加工中，由于工件由金属制成，通常质量较大，对机械手的夹取要求较高，特别是在夹取圆柱工件时，机械手夹的太松会导致工件掉落，夹的太紧会降低机械手的使用寿命，需要操作人员根据圆柱工件的直径对机械手进行调整，导致夹取转移工件的效率降低。
技术实现思路
为了便于夹取圆柱工件，提高夹取转移效率，本申请提供一种圆柱工件转移夹具。本申请提供的一种圆柱工件转移夹具采用如下的技术方案：一种圆柱工件转移夹具，包括连接部、铰接部和夹持部，所述连接部与铰接部上部铰接，所述夹持部与铰接部下部连接，所述铰接部上设置有限位组件，所述限位组件包括限位杆和限位块，所述限位杆一端与铰接部铰接，所述限位杆另一端与限位块连接，所述限位杆另一端通过限位块卡装在铰接部上。通过采用上述技术方案，连接部连接起吊设备，手动作用于限位杆，使限位块卡装在铰接部上，使连接部和铰接部在未夹持工件时保持常规状态，起吊设备将夹具移动到工件上时，使限位块离开铰接部，起吊夹具，连接部与铰接部在重力的作用下发生形变，使夹持部与工件之间的间距变小直至夹持部夹紧工件，之后将工件移动到指定的工位，操作便捷，能够有效的提高圆柱工件的夹取效率。优选的，所述连接部包括连接杆一和连接杆二，所述连接杆一和连接杆二上端部通过铰接轴铰接。通过采用上述技术方案，设置连接杆一和连接杆二用于铰接铰接部，且连接杆一和连接杆二分布在铰接轴轴向两侧，在吊装夹具时，能够提高夹具的稳定性。优选的，所述铰接部包括连杆、两组铰接组件，所述连杆设置两组铰接组件之间。通过采用上述技术方案，在起吊过程中，两组铰接组件在自身重力的作用下以连杆为中心发生形变，进而使夹持部发生形变直至夹紧工件，便于夹取工件。优选的，所述铰接组件包括铰接杆一和铰接杆二，所述铰接杆一和铰接杆二通过连杆铰接，所述铰接杆一上部与连接杆一同轴铰接，所述铰接杆二上部与连接杆二同轴铰接。通过采用上述技术方案，设置铰接杆一和铰接杆二，用于使铰接杆一与连接杆一之间、铰接杆二与连接杆二之间形成二级铰接，在夹取工件时，能在重力的作用下发生形变，进而使夹取部夹紧工件，不需要人工进行调整，提高夹取效率。优选的，所述夹持部包括两组夹持架，一组所述夹持架与两根铰接杆一下部连接，另一组所述夹持架与两根铰接杆二下部连接。通过采用上述技术方案，设置两组夹持架，用于形成稳定结构，便于夹取部夹取工件，结构简单，实用性强。优选的，所述夹持架下部为向连杆一侧弯折的弧形。通过采用上述技术方案，夹持架下部向连杆一侧弯折成弧形，方便夹持圆柱形的工件，在吊装设备带动夹具移动时，能够减少工件与夹持架的相对滑动，提高作业的安全性。优选的，所述夹持架下部设置为竖直状，所述夹持架下部设置有防滑块。通过采用上述技术方案，设置防滑块用于增大接触面积，在一定程度上减少圆柱形工件与夹持架的相对滑移，提高作业的安全性。优选的，所述连接部上部设置有提拉扣，所述提拉扣与连接杆一和连接杆二上部同轴铰接。通过采用上述技术方案，设置提拉扣便于操作人员将夹具与吊装设备连接和拆卸，结构简单、实用性强。综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1.本申请设置有连接部、铰接部和夹持部，连接部与铰接部上部铰接，铰接部下部与夹持部连接，铰接部上设置有限位组件，限位组件包括限位杆和限位块，限位杆一端与铰接部铰接，限位杆另一端与限位块连接，限位杆通过限位块卡装在铰接部上；使用时，手动作用于限位杆，使限位块卡装在铰接部上，使连接部和铰接部在未夹持工件时保持常规状态，起吊设备将夹具移动到工件上时，使限位块离开铰接部，起吊夹具，让连接部与铰接部在重力的作用下发生形变，直至夹持部夹紧工件，之后将工件移动到指定的工位，操作便捷，能够有效的提高圆柱工件的夹取效率。2.本申请设置有两组铰接组件，两组铰接组件通过连杆连接，每一组铰接组件包括铰接杆一和铰接杆二，两个铰接杆一与连接杆一同轴铰接，两个铰接杆二与连接杆二同轴铰接，故形成二级铰接，在夹取工件时，能在重力的作用下发生形变，进而使夹取部夹紧工件，不需要人工进行调整，进一步提高夹取效率。附图说明图1是本申请实施例1的结构示意图。图2是本申请实施例2的结构示意图附图标记说明：1、连接部；11、连接杆一；12、连接杆二；2、连杆；3、铰接组件；31、铰接杆一；32、铰接杆二；4、夹持架；41、夹持杆一；42、夹持杆二；43、横杆；5、限位组件；51、限位杆；52、限位块；6、防滑块；7、提拉扣；8、限位座；9、铰接轴；91、铰接轴一；92、铰接轴二；93、铰接轴三；94、铰接轴四；95、铰接轴五。具体实施方式以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。实施例1本申请实施例公开一种圆柱工件转移夹具。参照图1，圆柱工件转移夹具包括连接部1、铰接部和夹持部，连接部1与铰接部上部铰接，铰接部下部与夹持部连接，铰接部上铰接有限位组件，使用时，连接部1连接起吊设备，在未夹持工件时，限位组件为铰接部进行限位，使铰接部保持常规状态，在夹持工件时，限位组件不对铰接部进行限位，连接部1与铰接部在重力的作用下发生形变，使夹持部与工件之间的间距变小直至夹持部夹紧工件，不需要操作人员根据夹取工件进行调整，操作便捷，能够有效的提高圆柱工件的夹取效率。参照图1，连接部1包括连接杆一11和连接杆二12，连接杆一11为两根，两根连接杆一11之间安装有铰接轴一91，铰接轴一91上铰接有提拉扣7，提拉扣7位于两根连接杆一11之间，连接杆二12穿过提拉扣7与铰接轴一91铰接。参照图1，铰接部包括连杆2、两组铰接组件3，连杆2连接两组铰接组件3，每一组铰接组件3包括铰接杆一31和铰接杆二32，铰接杆一31和铰接杆二32通过连杆2铰接，两组铰接杆一31上部铰接有铰接轴二92，下部铰接有铰接轴三93，两根连接杆一11下部与铰接轴10铰接；两组铰接杆二32上部铰接有铰接轴四94，下部铰接有铰接轴五95，连接杆二12下部与铰接轴12铰接。参照图1，限位组件包括限位组件5包括限位杆51和限位块52，铰接轴五95一端穿过铰接杆32与限位杆51铰接，铰接杆一31上焊接有铰接座8，限位块52卡装在铰接座8上。参照图1，夹持部包括两组夹持架4，每一组夹持架4包括夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆柱工件转移夹具，其特征在于：包括连接部(1)、铰接部和夹持部，所述连接部(1)与铰接部上部铰接，所述夹持部与铰接部下部连接，所述铰接部上设置有限位组件(5)，所述限位组件(5)包括限位杆(51)和限位块(52)，所述限位杆(51)一端与铰接部铰接，所述限位杆(51)另一端与限位块(52)连接，所述限位杆(51)通过限位块(52)卡装在铰接部上。/n

【技术特征摘要】
1.一种圆柱工件转移夹具，其特征在于：包括连接部(1)、铰接部和夹持部，所述连接部(1)与铰接部上部铰接，所述夹持部与铰接部下部连接，所述铰接部上设置有限位组件(5)，所述限位组件(5)包括限位杆(51)和限位块(52)，所述限位杆(51)一端与铰接部铰接，所述限位杆(51)另一端与限位块(52)连接，所述限位杆(51)通过限位块(52)卡装在铰接部上。


2.根据权利要求1所述一种圆柱工件转移夹具，其特征在于：所述连接部(1)包括连接杆一(11)和连接杆二(12)，所述连接杆一(11)和连接杆二(12)上端部通过铰接轴(9)铰接。


3.根据权利要求1所述一种圆柱工件转移夹具，其特征在于：所述铰接部包括连杆(2)、两组铰接组件(3)，所述连杆(2)设置在两组铰接组件(3)之间。


4.根据权利要求3所述一种圆柱工件转移夹具，其特征在于：所述铰接组件(3)包括铰接杆一(31)和铰接杆二(...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙勃，
申请(专利权)人：陕西三原正泰锻压有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61