电池转移小车及电池更换方法技术

本发明专利技术涉电池转移小车及电池更换方法。该电池转移小车包括第一支撑部、第二支撑部、安装架、转筒、牵引绳、导向轮、推杆、滚轮以及脚轮。该电池转移小车用于辅助为清洁机器人更换电池时，移动电池转移小车至第一位置，并沿第一方向调节第一支撑部的位置，以致第一支撑部的位置与清洁机器人的待更换电池的位置相对应。然后通过牵引绳牵引待更换电池平移至第一支撑部上。再移动电池转移小车至第二位置，并将待更换电池从第一支撑部上卸下。再将备用电池放置在第一支撑部上。再移动电池转移小车至第一位置，使用推杆连接有滚轮的一端推动备用电池平移至待安装位置。该过程省去了人工搬运待更换电池和备用电池，减小了劳动强度和摔碰电池的风险。

【技术实现步骤摘要】
电池转移小车及电池更换方法
本专利技术涉及清洁机器人电池更换
，特别涉及一种电池转移小车及电池更换方法。
技术介绍
随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。清洁机器人适用于各种室外环境，例如：景区、工业园、公园、厂区道路等。一些清洁机器人采用蓄电池作为动力源。清洁机器人在使用率较高的时候，蓄电池的电量可能会不够用，并且，清洁机器人在使用时也不方便给蓄电池充电。在这种情况下，有必要使用备用电池来替换电量不足的电池。然而，大型的清洁机器人的电池一般都较为笨重。通过人工搬运的方式为清洁机器人更换电池时，劳动强度大且搬运过程有一定的危险性。
技术实现思路
基于此，有必要针对通过人工搬运的方式为清洁机器人更换电池时，劳动强度大且搬运过程有一定的危险性的问题，提供一种能够减小劳动强度、且安全性高的电池转移小车及电池更换方法。本申请实施例提供一种电池转移小车，用于辅助为清洁机器人更换电池，所述电池转移小车包括：第一支撑部，用于支撑所述电池；第二支撑部，用于支撑所述第一支撑部并与所述第一支撑部固定连接；所述第一支撑部能够沿第一方向相对于所述第二支撑部调节位置，其中，所述第一方向为所述第一支撑部和所述第二支撑部的支撑方向；安装架，与所述第一支撑部和/或所述第二支撑部固定连接；转筒，安装于所述安装架并能够相对于所述安装架转动；牵引绳，一端连接于所述转筒并缠绕于所述转筒，所述牵引绳的另一端用于连接所述电池；导向轮，安装于所述安装架并能够相对于所述安装架转动，所述导向轮用于引导所述牵引绳的牵引方向；推杆，安装于所述安装架并用于推动所述电池；滚轮，安装于所述推杆的一端并与所述推杆转动连接，所述推杆能够通过所述滚轮推动所述电池；以及脚轮，安装于所述第二支撑部并用于带动所述第二支撑部移动。上述的电池转移小车用于辅助为清洁机器人更换电池时，移动电池转移小车至第一位置，并沿第一方向调节第一支撑部的位置，以致第一支撑部的位置与清洁机器人的待更换电池的位置相对应。然后将牵引绳的另一端连接于待更换电池，并通过转动转筒卷收牵引绳，以致牵引绳牵引待更换电池平移至第一支撑部上。再移动电池转移小车至第二位置，并将待更换电池从第一支撑部上卸下。再将备用电池放置在第一支撑部上。再移动电池转移小车至第一位置，以致备用电池的位置与备用电池在清洁机器人上的待安装位置相对应。再使用推杆连接有滚轮的一端推动备用电池，以致备用电池从第一支撑部上平移至待安装位置。至此，完成了清洁机器人的待更换电池被更换为备用电池的过程，该过程省去了人工搬运待更换电池和备用电池，大大减轻了劳动强度，也减小了人工搬运时摔碰电池的风险，安全性高。在一实施例中，所述的电池转移小车还包括：第一螺纹连接件，用于将所述第一支撑部和所述第二支撑部固定连接；第二螺纹连接件，所述第二支撑部上设有第一螺纹孔，所述第二螺纹连接件沿所述第一螺纹孔运动时，所述第二螺纹连接件的一端能够带动所述第一支撑部沿所述第一方向相对于所述第二支撑部调节位置。在一实施例中，所述的电池转移小车还包括：第一导向部和第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部分别与所述第一支撑部远离所述安装架的一端固定连接，所述第一导向部和所述第二导向部沿第二方向间隔布置，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。在一实施例中，所述的电池转移小车还包括定位组件，所述定位组件包括：第一定位板，设有第一孔，所述第一定位板与所述第一支撑部固定连接；第二定位板，与所述第一支撑部固定连接，所述第二定位板与所述第一定位板沿第二方向相对设置，所述第二定位板设有与所述第一孔相对的第二孔，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向；第一定位件，能够插入所述第一孔并与所述第一孔配合；以及第二定位件，能够插入所述第二孔并与所述第二孔配合。在一实施例中，所述安装架具有第一安装轴，所述第一安装轴的轴向沿第二方向，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向；所述电池转移小车还包括第一安装组件，所述第一安装组件包括：第一安装套，套设于所述第一安装轴并能够绕所述第一安装轴转动；第二安装套，与所述第一安装套固定连接，所述第二安装套的轴向垂直于所述第一安装套的轴向，所述第二安装套套设于所述推杆且所述推杆能够沿所述第二安装套的轴向移动位置。在一实施例中，所述第一安装组件还包括夹紧件，所述夹紧件包括：本体，具有依次首尾连接的第一端、第二端、第三端以及第四端，所述第一端与所述第三端相背设置，所述第二端与所述第四端相背设置；第一部，与所述第一端固定连接；第二部，与所述第二端固定连接；第三部，与所述第三端固定连接；所述第三部与所述第一部相对并夹紧所述第一安装套，所述第三部和所述第一部均位于所述本体的第一侧；第四部，与所述第四端固定连接，所述第四部与所述第二部相对并夹紧所述第二安装套，所述第四部与所述第二部均位于所述本体的第二侧，所述第二侧与所述第一侧相背。在一实施例中，所述的电池转移小车还包括限位件，设置于所述第一支撑部上；所述滚轮位于所述限位件与所述安装架之间时，所述安装架能够阻挡所述推杆沿第一转动方向围绕所述第一安装轴转动，所述限位件能够阻挡所述推杆沿第二转动方向围绕所述第一安装轴转动，其中，所述第二转动方向与所述第一转动方向相反。在一实施例中，所述限位件包括：挡板；第一侧板，与所述挡板的一端固定连接；以及第二侧板，与所述挡板的另一端固定连接，所述第二侧板、所述第一侧板以及所述挡板围成一围挡区域；所述滚轮位于所述限位件与所述安装架之间时，位于所述围挡区域内，所述挡板位于所述滚轮远离所述安装架的一侧。在一实施例中，沿所述第一方向，所述导向轮位于所述转筒靠近所述第一支撑部的一侧。本申请又一实施例还提供一种借助于上述任一项所述的电池转移小车的电池更换方法，用于将清洁机器人的待更换电池更换为备用电池，所述电池更换方法包括：移动所述电池转移小车至第一位置，并沿所述第一方向调节所述第一支撑部的位置，以致所述第一支撑部的位置与所述清洁机器人的待更换电池的位置相对应；将所述牵引绳的另一端连接于所述待更换电池，并通过转动所述转筒卷收所述牵引绳，以致所述牵引绳牵引所述待更换电池平移至所述第一支撑部上；移动所述电池转移小车至第二位置，并将所述待更换电池从所述第一支撑部上卸下；将所述备用电池放置在所述第一支撑部上；移动所述电池转移小车至所述第一位置，以致所述备用电池的位置与所述备用电池在所述清洁机器人上的待安装位置相对应；使用所述推杆连接有所述滚轮的一端推动所述备用电池，以致所述备用电池从所述第一支撑部上平移至所述待安装位置。附图说明图1是一实施例的电池转移小车与待转移的电池的位置关系示意图；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池转移小车，用于辅助为清洁机器人更换电池，其特征在于，所述电池转移小车包括：/n第一支撑部，用于支撑所述电池；/n第二支撑部，用于支撑所述第一支撑部并与所述第一支撑部固定连接；所述第一支撑部能够沿第一方向相对于所述第二支撑部调节位置，其中，所述第一方向为所述第一支撑部和所述第二支撑部的支撑方向；/n安装架，与所述第一支撑部和/或所述第二支撑部固定连接；/n转筒，安装于所述安装架并能够相对于所述安装架转动；/n牵引绳，一端连接于所述转筒并缠绕于所述转筒，所述牵引绳的另一端用于连接所述电池；/n导向轮，安装于所述安装架并能够相对于所述安装架转动，所述导向轮用于引导所述牵引绳的牵引方向；/n推杆，安装于所述安装架并用于推动所述电池；/n滚轮，安装于所述推杆的一端并与所述推杆转动连接，所述推杆能够通过所述滚轮推动所述电池；以及/n脚轮，安装于所述第二支撑部并用于带动所述第二支撑部移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池转移小车，用于辅助为清洁机器人更换电池，其特征在于，所述电池转移小车包括：
第一支撑部，用于支撑所述电池；
第二支撑部，用于支撑所述第一支撑部并与所述第一支撑部固定连接；所述第一支撑部能够沿第一方向相对于所述第二支撑部调节位置，其中，所述第一方向为所述第一支撑部和所述第二支撑部的支撑方向；
安装架，与所述第一支撑部和/或所述第二支撑部固定连接；
转筒，安装于所述安装架并能够相对于所述安装架转动；
牵引绳，一端连接于所述转筒并缠绕于所述转筒，所述牵引绳的另一端用于连接所述电池；
导向轮，安装于所述安装架并能够相对于所述安装架转动，所述导向轮用于引导所述牵引绳的牵引方向；
推杆，安装于所述安装架并用于推动所述电池；
滚轮，安装于所述推杆的一端并与所述推杆转动连接，所述推杆能够通过所述滚轮推动所述电池；以及
脚轮，安装于所述第二支撑部并用于带动所述第二支撑部移动。


2.根据权利要求1所述的电池转移小车，其特征在于，还包括：
第一螺纹连接件，用于将所述第一支撑部和所述第二支撑部固定连接；
第二螺纹连接件，所述第二支撑部上设有第一螺纹孔，所述第二螺纹连接件沿所述第一螺纹孔运动时，所述第二螺纹连接件的一端能够带动所述第一支撑部沿所述第一方向相对于所述第二支撑部调节位置。


3.根据权利要求1所述的电池转移小车，其特征在于，还包括：第一导向部和第二导向部，所述第一导向部和所述第二导向部分别与所述第一支撑部远离所述安装架的一端固定连接，所述第一导向部和所述第二导向部沿第二方向间隔布置，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向。


4.根据权利要求1所述的电池转移小车，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件包括：
第一定位板，设有第一孔，所述第一定位板与所述第一支撑部固定连接；
第二定位板，与所述第一支撑部固定连接，所述第二定位板与所述第一定位板沿第二方向相对设置，所述第二定位板设有与所述第一孔相对的第二孔，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向；
第一定位件，能够插入所述第一孔并与所述第一孔配合；以及
第二定位件，能够插入所述第二孔并与所述第二孔配合。


5.根据权利要求1所述的电池转移小车，其特征在于，所述安装架具有第一安装轴，所述第一安装轴的轴向沿第二方向，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向；
所述电池转移小车还包括第一安装组件，所述第一安装组件包括：
第一安装套，套设于所述第一安装轴并能够绕所述第一安装轴转动；
第二安装套，与所述第一安装套固定连接，所述第二安装套的轴向垂直于所述第一安装套的轴向，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：李振，李亚西，周亮，于德智，王生贵，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31