一种汽车安全气囊点火具自动装配设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车安全气囊点火具自动装配设备，包括设备机架、精密环形导轨循环运动系统、外管壳自动入模装置、内管壳自动入模装置、自动装药装置、气液自动压药装置、药面自动检测装置、剔除机械手、电发火塞自动装模周转装置、出模机械手、四工位自动卡口装置、装配模具和PLC控制器，装配模具在精密环形导轨循环运动系统上做绕圈运动从原点位置开始依次经过外管壳自动入模装置、内管壳自动入模装置、自动装药装置、气液自动压药装置、药面自动检测装置、剔除机械手、电发火塞自动装模周转装置、出模机械手后又回到原点位置。本实用新型专利技术实现了绝对的人机隔离，保证了工人的生命安全，提高了安全度；实现了机械自动化作业，经济性及实用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车安全气囊点火具自动装配设备
本技术涉及一种军民两用产品装配设备，尤其涉及一种汽车安全气囊点火具自动装配设备。
技术介绍
汽车安全气囊点火具装配一直采用人工手工作业，由于点火具装配用药剂均敏感，易出安全事故，存在很大的生产安全隐患。尽管在产品正常装配过程中采用了防护挡板进行隔离操作，但未真正意义上实现人机隔离操作。且采用手工作业，生产效率低下。正是在这种背景下，为了提高企业的市场竞争力，加快淘汰落后的生产设备和技术，保证生产线操作人员的生命财产安全，需要技术一种能够自动进行点火具装配作业的机械设备以代替现行的人工手动设备。
技术实现思路
本技术为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种替代危险的人工添加药、人工压药、人工药面检测及人工手动卡口等作业工序，实现了绝对的人机隔离，保证了工人的生命安全，提高了安全度；实现了机械自动化作业，智能化控制，减轻了人工操作的劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本，经济性及实用性好的汽车安全气囊点火具自动装配设备。本技术的技术方案：一种汽车安全气囊点火具自动装配设备，包括设备机架、安装在设备机架上的精密环形导轨循环运动系统、外管壳自动入模装置、内管壳自动入模装置、自动装药装置、气液自动压药装置、药面自动检测装置、剔除机械手、电发火塞自动装模周转装置、出模机械手、四工位自动卡口装置和活动连接在精密环形导轨循环运动系统上的装配模具以及用于控制上述执行部件动作的PLC控制器，所述装配模具在精密环形导轨循环运动系统上做绕圈运动从原点位置开始依次经过外管壳自动入模装置、内管壳自动入模装置、自动装药装置、气液自动压药装置、药面自动检测装置、剔除机械手、电发火塞自动装模周转装置、出模机械手后又回到原点位置；所述精密环形导轨循环运动系统驱动装配模具做绕圈运动，所述外管壳自动入模装置将外管壳装到装配模具上，所述内管壳自动入模装置将内管壳装配到外管壳内，所述自动装药装置用于装药，所述气液自动压药装置用于压药，所述药面自动检测装置检测药剂药面，所述剔除机械手用于剔除不合格品，所述电发火塞自动装模周转装置用于转移合格品，所述出模机械手用于将合格品送到四工位自动卡口装置上。本技术替代危险的人工添加药、人工压药、人工药面检测及人工手动卡口等作业工序，实现了绝对的人机隔离，保证了工人的生命安全，提高了安全度；实现了机械自动化作业，智能化控制，减轻了人工操作的劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本，经济性及实用性好。优选地，所述设备机架上布置精密环形导轨循环运动系统运载装配模具，装配模具一次装配4发点火具产品，且在精密环形导轨循环运动系统上运载多组装配模具进行循环生产。优选地，所述自动装药装置的一侧设有自动添药装置，所述自动添药装置用于给自动装药装置装药量不足的产品进行添药。优选地，操作人员通过视频监控查看自动装药装置内剩余药量情况，并通过远程控制自动添药装置进行药剂添加，完全实现了危险工序的人机隔离。优选地，所述药面自动检测装置和剔除机械手分别和计算机通信，药面自动检测装置通过某种成像原理，操作人员通过视频远程查看药面情况，并通过计算机下达指令，通过剔除机械手完成不合格品的抓取剔除。优选地，所述药面自动检测装置包括四根支撑导杆、安装在四根支撑导杆顶部的检测气缸以及安装在四根支撑支撑导杆之间的光纤盒、检测冲子、检测座、冲子固定板和检测导杆。优选地，所述四工位自动卡口装置用于点火具卡口，点火具卡口是点火具装配的最后一道工序，装配完毕得到点火具成品，通过四工位自动卡口装置产品收集功能将卡口的4发产品收集，装配模具会继续通过精密环形导轨循环运动系统重复作业。优选地，所述四工位自动卡口装置包括支架、安装在支架上的卡口机构、移栽机构和变距机构。优选地，一种汽车安全气囊点火具自动装配设备，工作过程如下：装配模具通过精密环形导轨循环运动系统运送至外管壳自动入模装置装外管后送内管壳自动入模装置处在外管内装入内管壳，装配模具装载外管壳、内管壳后经自动装药装置装药后进入气液自动压药装置，根据自动装药装置内药量情况，通过自动添药装置进行补充药剂；经药面自动检测装置检测药剂药面后，对不合格品通过剔除机械手抓取剔除，药面检测合格的产品与电发火塞自动装模周转装置的供料电极塞通过出模机械手进行对接安装后，进入四工位自动卡口装置进行卡口作业，生产线通过精密环形导轨循环运动系统实现循环生产。本技术替代危险的人工添加药、人工压药、人工药面检测及人工手动卡口等作业工序，实现了绝对的人机隔离，保证了工人的生命安全，提高了安全度；实现了机械自动化作业，智能化控制，减轻了人工操作的劳动强度，提高了生产效率，降低了生产成本，经济性及实用性好。附图说明图1为本技术的俯视结构示意图；图2为本技术的工作流程示意图；图3为本技术中四工位自动卡口装置的结构示意图；图4为本技术中药面自动检测装置的结构示意图；图5为本技术的结构示意图；图6为本技术中精密环形导轨循环运动系统的结构示意图；图7为本技术中外管壳自动入模装置和内管壳自动入模装置的结构示意图；图8为本技术中自动装药装置的结构示意图；图9为本技术中自动添药装置的结构示意图；图10为本技术中气液自动压药装置的结构示意图；图11为本技术中电发火塞自动装模周转装置的结构示意图；图12为本技术中剔除机械手和出模机械手的结构示意图。图中1-设备机架、2-精密环形导轨循环运动系统、3-装配模具、4-外管壳自动入模装置、5-内管壳自动入模装置、6-自动装药装置、7-自动添药装置、8-气液自动压药装置、9-药面自动检测装置、10-剔除机械手、11-电发火塞自动装模周转装置、12-出模机械手、13-四工位自动卡口装置、14-支架、15-卡口机构、16-移栽机构、17-变距机构、18-检测气缸、19-支撑导杆、20-光纤盒、21-检测冲子、22-检测座、23-冲子固定板、24-检测导杆。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明，但并不是对本技术保护范围的限制。如图1-12所示，一种汽车安全气囊点火具自动装配设备，包括设备机架1、安装在设备机架1上的精密环形导轨循环运动系统2、外管壳自动入模装置4、内管壳自动入模装置5、自动装药装置6、气液自动压药装置8、药面自动检测装置9、剔除机械手10、电发火塞自动装模周转装置11、出模机械手12、四工位自动卡口装置13和活动连接在精密环形导轨循环运动系统2上的装配模具3以及用于控制上述执行部件动作的PLC控制器，装配模具3在精密环形导轨循环运动系统2上做绕圈运动从原点位置开始依次经过外管壳自动入模装置4、内管壳自动入模装置5、自动装药装置6、气液自动压药装置8、药面自动检测装置9、剔除机械手10、电发火塞自动装模周转装置11、出模机械手12后又回到原点位置；精密环形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车安全气囊点火具自动装配设备，其特征在于：其包括设备机架、安装在设备机架上的精密环形导轨循环运动系统、外管壳自动入模装置、内管壳自动入模装置、自动装药装置、气液自动压药装置、药面自动检测装置、剔除机械手、电发火塞自动装模周转装置、出模机械手、四工位自动卡口装置和活动连接在精密环形导轨循环运动系统上的装配模具以及用于控制上述执行部件动作的PLC控制器，所述装配模具在精密环形导轨循环运动系统上做绕圈运动从原点位置开始依次经过外管壳自动入模装置、内管壳自动入模装置、自动装药装置、气液自动压药装置、药面自动检测装置、剔除机械手、电发火塞自动装模周转装置、出模机械手后又回到原点位置；所述精密环形导轨循环运动系统驱动装配模具做绕圈运动，所述外管壳自动入模装置将外管壳装到装配模具上，所述内管壳自动入模装置将内管壳装配到外管壳内，所述自动装药装置用于装药，所述气液自动压药装置用于压药，所述药面自动检测装置检测药剂药面，所述剔除机械手用于剔除不合格品，所述电发火塞自动装模周转装置用于转移合格品，所述出模机械手用于将合格品送到四工位自动卡口装置上。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车安全气囊点火具自动装配设备，其特征在于：其包括设备机架、安装在设备机架上的精密环形导轨循环运动系统、外管壳自动入模装置、内管壳自动入模装置、自动装药装置、气液自动压药装置、药面自动检测装置、剔除机械手、电发火塞自动装模周转装置、出模机械手、四工位自动卡口装置和活动连接在精密环形导轨循环运动系统上的装配模具以及用于控制上述执行部件动作的PLC控制器，所述装配模具在精密环形导轨循环运动系统上做绕圈运动从原点位置开始依次经过外管壳自动入模装置、内管壳自动入模装置、自动装药装置、气液自动压药装置、药面自动检测装置、剔除机械手、电发火塞自动装模周转装置、出模机械手后又回到原点位置；所述精密环形导轨循环运动系统驱动装配模具做绕圈运动，所述外管壳自动入模装置将外管壳装到装配模具上，所述内管壳自动入模装置将内管壳装配到外管壳内，所述自动装药装置用于装药，所述气液自动压药装置用于压药，所述药面自动检测装置检测药剂药面，所述剔除机械手用于剔除不合格品，所述电发火塞自动装模周转装置用于转移合格品，所述出模机械手用于将合格品送到四工位自动卡口装置上。


2.根据权利要求1所述的一种汽车安全气囊点火具自动装配设备，其特征在于：所述设备机架上布置精密环形导轨循环运动系统运载装配模具，装配模具一次装配4发点火具产品，且在精密环形导轨循环运动系统上运载多组装配模具进行循环生产。


3.根据权利要求1所述的一种汽车安全气囊点火具自动装配设备，其特征在于：所述自动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫安华，刘平，姚佳，尹志宏，张林，孙磊，
申请(专利权)人：湖南神斧集团向红机械化工有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43