一种电动汽车防溜坡的控制方法、整车控制器及电动汽车技术

所述发明专利技术涉及一种电动汽车防溜坡的控制方法、整车控制器及电动汽车，所述方法包括以下步骤：当检测到电动汽车爬坡起步时，整车控制器通过坡度传感器采集路面的坡度信息；将采集的路面的坡度信息与第一预设坡度进行比对；当采集的路面的坡度信息小于第一预设坡度时，则正常控制车辆低速蠕动行驶；当采集的路面的坡度信息大于第一预设坡度时，则根据预设的不同坡度对应的扭矩修正系数，控制电机输出更高的扭矩控制车辆低速蠕动行驶。可以精准为车辆提供相应的扭矩，使得电动汽车可以稳定起步，避免出现溜坡行为，以及避免资源的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车防溜坡的控制方法、整车控制器及电动汽车
本专利技术涉及电动汽车
，特别涉及一种电动汽车防溜坡的控制方法、存储介质及电动汽车。
技术介绍
电动汽车(BEV)是指以车载电源为动力，用电机驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好。而电动汽车在上坡行驶时，由于重力作用，汽车存在下滑趋势，特别是在坡道停车、起步时，经常由于出现溜坡现象而造成安全事故的发生。如申请号为CN201811460352.X的专利技术公开了一种电动汽车坡道驻坡、起步控制方法：坡道驻坡为：1.1、MCU根据VCU发送的挡位信息、扭矩指令、驱动电机的转速控制驱动电机自动进入驻坡状态；1.2、EPB控制器接收判断MCU驻坡状态持续时间和电机温度过温预警信息；当MCU驻坡状态持续10s，EPB控制器控制EPB电机动作；当MCU进入驻坡状态并报出电机温度过温预警，EPB控制器控制EPB电机动作；1.3、MCU接收到EPB控制器动作完成状态后，逐步卸载驱动电机扭矩；坡道起步防溜坡为：2.1、VCU判断行驶操作为爬坡时发送扭矩指令给MCU；2.2、MCU根据VCU指令执行扭矩输出；2.3、当执行扭矩大于EPB控制器中记录的加紧扭矩时，控制EPB电机解锁。而上述技术存在以下缺点：当车辆爬坡起步时，无法精准提供相应的扭矩使车辆能够稳定的起步，可能造成资源浪费。
技术实现思路
为此，需要提供一种电动汽车防溜坡的控制方法、存储介质及电动汽车，解决车辆爬坡起步时，无法精准提供相应的扭矩使车辆能够稳定的起步，可能造成资源浪费。为实现上述目的，专利技术人提供了一种电动汽车防溜坡的控制方法，包括以下步骤：当检测到电动汽车爬坡起步时，整车控制器通过坡度传感器采集路面的坡度信息；将采集的路面的坡度信息与第一预设坡度进行比对；当采集的路面的坡度信息小于第一预设坡度时，则正常控制车辆低速蠕动行驶；当采集的路面的坡度信息大于第一预设坡度时，则根据预设的不同坡度对应的扭矩修正系数，控制电机输出更高的扭矩控制车辆低速蠕动行驶。进一步优化，还包括以下步骤：当检测到电动汽车爬坡时，整车控制器检测电机转速方向，并判断电机转速方向是否与车辆意图驱动方向一致；若不一致，则引入PI调节控制，请求电机控制器MCU控制电机输出更大的扭矩控制车辆按照车辆意图驱动方向驱动。进一步优化，还包括以下步骤：当检测到电动汽车行驶过程中时，整车控制器通过坡度传感器采集路面的坡度信息；当采集的路面的坡度信息大于第二预设坡度时，实时采集车辆的挡位信息、刹车信息及坡度信息；根据采集的采集车辆的挡位信息、刹车信息及坡度信息判断车辆是否为爬坡工况；若为爬坡工况，实时确定车辆的当前状态；当车辆的当前车速为0、油门开度为0及刹车踩下时，则整车控制器请求EPB控制电机动作，并自动拉起手刹驻车。进一步优化，所述步骤“自动拉起手刹驻车”之后还包括以下步骤：当整车控制器识别到油门开度信号后，并检测到当前车辆的挡位信息并非空挡时，通过EPB解锁车辆电机。进一步优化，所述步骤“当整车控制器识别到油门开度信号后，并检测到当前车辆的挡位信息并非空挡时，通过EPB解锁车辆电机”具体包括以下步骤：当整车控制器通过EPB识别到油门开度信号后，并检测到当前车辆的挡位信息并非空挡时，判断车辆当前的油门开度是否大于预设开度值；若大于预设开度值，则通过EPB解锁车辆电机。还提供了另一个技术方案：一种整车控制器，包括存储介质，所述存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被整车控制器运行时执行上述所述电动汽车防溜坡的控制方法。还提供了另一个技术方案：一种电动汽车，所述电动汽车包括如上述所述整车控制器。区别于现有技术，上述技术方案，当检测到电动汽车爬坡起步时，整车控制器通过坡度传感器进行采集路面的坡度信息；并将采集的坡度信息与第一预设坡度进行比对，当小于第一预设坡度时，则根据油门的开合度进行输出相应的扭矩控制车辆进行低速蠕动行驶，而当大于第一预设坡度时，则根据预设的不同坡度对应的扭矩修正系数，对油门开度对应的输出扭矩进行相应的修正，使得输出更高的扭矩控制车辆以低速蠕动行驶，可以精准为车辆提供相应的扭矩，使得电动汽车可以稳定起步，避免出现溜坡行为，以及避免资源的浪费。附图说明图1为具体实施方式所述电动汽车防溜坡的控制方法的一种流程示意图。具体实施方式为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。请参阅图1，本实施例提供了一种电动汽车防溜坡的控制方法，包括以下步骤：步骤S110：当检测到电动汽车爬坡起步时，整车控制器通过坡度传感器采集路面的坡度信息；其中，当电动汽车接收到点火信息后，通过坡度传感器检测到的坡度信息大于0以及检测到油门开度信号后，则判断电动汽车准备爬坡起步，整车控制器VCU通过总线接收EPB内置的坡度传感器采集的坡度信息。步骤S120：将采集的路面的坡度信息与第一预设坡度进行比对；当采集的路面的坡度信息小于第一预设坡度时，则执行步骤S130：正常控制车辆低速蠕动行驶；当判断采集的路面坡度信息小于第一预设坡度时，表示车辆根据油门的开度值对应的扭矩进行起步，不易造成溜坡，则根据油门的开合度进行输出相应的扭矩控制车辆进行低速蠕动行驶。其中，低速蠕动车速通常设置为7KM/h，也可以根据实际需要设置相应的低速蠕动车速。当采集的路面的坡度信息大于第一预设坡度时，则执行步骤S140：根据预设的不同坡度对应的扭矩修正系数，控制电机输出更高的扭矩控制车辆低速蠕动行驶。根据汽车动力学，不同坡度下，整车要维持不后溜所需的驱动力不同，根据不同的坡度引入不同的修正系数来控制在不同坡度时输出不同驱动力。当检测到电动汽车爬坡起步时，整车控制器通过坡度传感器进行采集路面的坡度信息；并将采集的坡度信息与第一预设坡度进行比对，当小于第一预设坡度时，则根据油门的开合度进行输出相应的扭矩控制车辆进行低速蠕动行驶，而当大于第一预设坡度时，则根据预设的不同坡度对应的扭矩修正系数，对油门开度对应的输出扭矩进行相应的修正，使得输出更高的扭矩控制车辆以低速蠕动行驶，可以精准为车辆提供相应的扭矩，使得电动汽车可以稳定起步，避免出现溜坡行为，以及避免资源的浪费，同时通过分坡度进行防溜坡控制，控制更精细可靠。在本实施例中，为了避免汽车在爬坡过程中出现溜坡现象，还包括以下步骤：当检测到电动汽车爬坡时，整车控制器检测电机转速方向，并判断电机转速方向是否与车辆意图驱动方向一致；若不一致，则引入PI调节控制，请求电机控制器MCU控制电机输出更大的扭矩控制车辆按照车辆意图驱动方向驱动。当通过检测到路面的坡度信息大于零已经车速大于零时，则表示电动汽车为爬坡状态，整车控制器实时检测电动汽车的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车防溜坡的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n当检测到电动汽车爬坡起步时，整车控制器通过坡度传感器采集路面的坡度信息；/n将采集的路面的坡度信息与第一预设坡度进行比对；/n当采集的路面的坡度信息小于第一预设坡度时，则正常控制车辆低速蠕动行驶；/n当采集的路面的坡度信息大于第一预设坡度时，则根据预设的不同坡度对应的扭矩修正系数，控制电机输出更高的扭矩控制车辆低速蠕动行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车防溜坡的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
当检测到电动汽车爬坡起步时，整车控制器通过坡度传感器采集路面的坡度信息；
将采集的路面的坡度信息与第一预设坡度进行比对；
当采集的路面的坡度信息小于第一预设坡度时，则正常控制车辆低速蠕动行驶；
当采集的路面的坡度信息大于第一预设坡度时，则根据预设的不同坡度对应的扭矩修正系数，控制电机输出更高的扭矩控制车辆低速蠕动行驶。


2.根据权利要求1所述电动汽车防溜坡的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
当检测到电动汽车爬坡时，整车控制器检测电机转速方向，并判断电机转速方向是否与车辆意图驱动方向一致；
若不一致，则引入PI调节控制，请求电机控制器MCU控制电机输出更大的扭矩控制车辆按照车辆意图驱动方向驱动。


3.根据权利要求1所述电动汽车防溜坡的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
当检测到电动汽车行驶过程中时，整车控制器通过坡度传感器采集路面的坡度信息；
当采集的路面的坡度信息大于第二预设坡度时，实时采集车辆的挡位信息、刹车信息及坡度信息；
根据采集的采集车辆的挡位信息、刹车信息及坡度信息判断车辆是否为爬坡工...

【专利技术属性】
技术研发人员：施清，林密，傅振兴，刘艳，杨朋朋，
申请(专利权)人：云度新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35