作业机械的动力驱动系统、控制方法及作业机械技术方案

本发明专利技术提供一种作业机械的动力驱动系统、控制方法及作业机械，该系统包括：车载充电机、储能装置、控制器、发动机、变速箱、主电机、液压泵和副电机；车载充电机与储能装置电连接，发动机与变速箱动力耦合连接，变速箱与主电机动力耦合连接，主电机与液压泵动力耦合连接；储能装置与主电机及副电机电连接；控制器与车载充电机、储能装置、发动机、主电机、液压泵及副电机电连接，且用于控制发动机的开关状态以及储能装置的充放电状态。本发明专利技术提供的驱动系统，在保证减少污染排放和作业噪音的情况下，为作业机械提供充足动力，实现电动化作业机械的长时间作业或转场作业。

【技术实现步骤摘要】
作业机械的动力驱动系统、控制方法及作业机械
本专利技术涉及作业机械
，尤其涉及一种作业机械的动力驱动系统、控制方法及作业机械。
技术介绍
随着新能源技术的迅速发展，关于电动化作业机械的方案相继提出。电动化的作业机械具有噪音低和零排放的优点，但是电动化作业机械受到充电和续航的影响，不适合转场或长时间作业，无法适应各种作业场合，严重限制了电动化作业机械的应用。
技术实现思路
本专利技术提供一种作业机械的动力驱动系统、控制方法及作业机械，用以解决现有技术中作业机械无法兼顾作业续航和节能环保的缺陷。本专利技术提供一种作业机械的动力驱动系统，包括：车载充电机、储能装置、控制器、发动机、变速箱、主电机、液压泵和副电机；所述车载充电机与所述储能装置电连接，所述发动机与所述变速箱动力耦合连接，所述变速箱与所述主电机动力耦合连接，所述主电机与所述液压泵动力耦合连接；所述储能装置与所述主电机及所述副电机电连接；所述控制器与所述车载充电机、所述储能装置、所述发动机、所述变速箱、所述主电机、所述液压泵及所述副电机电连接，且用于控制所述发动机的开关状态、所述变速箱的取力开关状态以及所述储能装置的充放电状态。根据本专利技术提供的一种作业机械的动力驱动系统，所述控制器设置为在所述车载充电机与外接电源电连接的情况下，控制所述发动机关闭和所述变速箱取力关闭；并且，所述控制器设置为基于所述储能装置的荷电量和所述作业机械的作业需求功率，控制所述储能装置的充放电状态。根据本专利技术提供的一种作业机械的动力驱动系统，所述储能装置的荷电量大于第一目标值的情况下，所述控制器设置为控制所述储能装置给所述主电机及所述副电机供电。根据本专利技术提供的一种作业机械的动力驱动系统，所述储能装置的荷电量不大于所述第一目标值的情况下，所述控制器设置为控制所述车载充电机给所述主电机及所述副电机供电，且在所述储能装置的荷电量不大于第二目标值，且所述作业需求功率不大于目标供电功率的情况下，所述控制器设置为控制所述车载充电机给所述储能装置充电。根据本专利技术提供的一种作业机械的动力驱动系统，所述储能装置的荷电量不大于所述第一目标值的情况下，所述控制器设置为控制所述车载充电机给所述主电机及所述副电机供电，且在所述储能装置的荷电量不大于所述第二目标值，且所述作业需求功率大于目标供电功率的情况下，所述控制器设置为控制所述车载充电机与所述储能装置共同给所述主电机及所述副电机供电。根据本专利技术提供的一种作业机械的动力驱动系统，所述储能装置的荷电量不大于所述第一目标值的情况下，所述控制器设置为控制所述车载充电机给所述主电机及所述副电机供电，且在所述储能装置的荷电量大于所述第二目标值的情况下，所述控制器设置为控制所述储能装置给所述主电机及所述副电机供电。根据本专利技术提供的一种作业机械的动力驱动系统，所述控制器设置为在所述车载充电机与所述外接电源断开的情况下，控制所述发动机开启，控制所述变速箱取力开启；所述控制器设置为在所述储能装置的荷电量不大于第四目标值的情况下，控制所述主电机给所述储能装置供电、所述储能装置给所述副电机供电以及所述发动机通过所述主电机驱动所述液压泵；和/或，所述控制器设置为在所述储能装置的荷电量大于所述第四目标值的情况下，控制所述储能装置给所述副电机供电以及所述发动机通过所述主电机驱动所述液压泵。根据本专利技术提供的一种作业机械的动力驱动系统，所述控制器设置为在所述车载充电机与所述外接电源断开的情况下，控制所述发动机关闭，控制所述变速箱取力关闭；所述控制器设置为在所述储能装置的荷电量大于第三目标值的情况下，控制所述储能装置给所述主电机及所述副电机供电；和/或，所述控制器设置为在所述储能装置的荷电量不大于所述第三目标值的情况下，所述控制器报警。本专利技术还提供一种作业机械，包括如上述的作业机械的动力驱动系统。本专利技术还提供一种基于上述的作业机械的动力驱动系统的控制方法，包括：确定所述车载充电机与所述外接电源连接，控制所述发动机关闭；基于所述储能装置的荷电量和所述作业需求功率，控制所述储能装置的充放电状态。根据本专利技术提供的一种基于上述的作业机械的动力驱动系统的控制方法，基于所述储能装置的荷电量和所述作业需求功率，控制所述储能装置的充放电状态，包括：确定所述储能装置的荷电量大于所述第一目标值的情况下，控制所述储能装置给所述主电机及所述副电机供电；和/或，确定所述储能装置的荷电量不大于所述第一目标值的情况下，控制所述车载充电机给所述主电机及所述副电机供电，且在所述储能装置的荷电量不大于所述第二目标值，且所述作业需求功率不大于所述目标供电功率的情况下，控制所述车载充电机给所述储能装置充电；和/或，确定所述储能装置的荷电量不大于所述第一目标值的情况下，控制所述车载充电机给所述主电机及所述副电机供电，且在所述储能装置的荷电量不大于所述第二目标值，且所述作业需求功率大于所述目标供电功率的情况下，控制所述车载充电机与储能装置共同给所述主电机及所述副电机供电；和/或，确定所述储能装置的荷电量不大于所述第一目标值的情况下，控制所述车载充电机给所述主电机及所述副电机供电，且在所述储能装置的荷电量大于所述第二目标值的情况下，控制所述储能装置给所述主电机及所述副电机供电。根据本专利技术提供的一种基于上述的作业机械的动力驱动系统的控制方法，还包括：确定所述车载充电机与所述外接电源断开，控制所述发动机开启，控制所述变速箱取力开启；确定所述储能装置的荷电量不大于所述第四目标值，控制所述主电机给所述储能装置供电、所述储能装置给所述副电机供电以及所述发动机通过所述主电机驱动所述液压泵。根据本专利技术提供的一种基于上述的作业机械的动力驱动系统的控制方法，还包括：确定所述储能装置的荷电量大于所述第四目标值，控制所述储能装置给所述副电机供电以及所述发动机通过所述主电机驱动所述液压泵。根据本专利技术提供的一种基于上述的作业机械的动力驱动系统的控制方法，还包括：确定所述车载充电机与所述外接电源断开，控制所述发动机关闭，控制所述变速箱取力关闭；确定所述储能装置的荷电量大于所述第三目标值的情况下，控制所述储能装置给所述主电机及所述副电机供电。根据本专利技术提供的一种基于上述的作业机械的动力驱动系统的控制方法，还包括：确定所述储能装置的荷电量不大于所述第三目标值的情况下，进行报警。本专利技术提供的作业机械的动力驱动系统、控制方法及作业机械，该动力驱动系统通过控制器控制发动机的开关状态以及储能装置的充放电状态，在保证减少污染排放和作业噪音的情况下，为作业机械提供充足动力，实现电动化的作业机械的转场作业或长时间作业。附图说明为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业机械的动力驱动系统，其特征在于，包括：车载充电机、储能装置、控制器、发动机、变速箱、主电机、液压泵和副电机；/n所述车载充电机与所述储能装置电连接，所述发动机与所述变速箱动力耦合连接，所述变速箱与所述主电机动力耦合连接，所述主电机与所述液压泵动力耦合连接；/n所述储能装置与所述主电机及所述副电机电连接；/n所述控制器与所述车载充电机、所述储能装置、所述发动机、所述变速箱、所述主电机、所述液压泵及所述副电机电连接，且用于控制所述发动机的开关状态、所述变速箱的取力开关状态以及所述储能装置的充放电状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种作业机械的动力驱动系统，其特征在于，包括：车载充电机、储能装置、控制器、发动机、变速箱、主电机、液压泵和副电机；
所述车载充电机与所述储能装置电连接，所述发动机与所述变速箱动力耦合连接，所述变速箱与所述主电机动力耦合连接，所述主电机与所述液压泵动力耦合连接；
所述储能装置与所述主电机及所述副电机电连接；
所述控制器与所述车载充电机、所述储能装置、所述发动机、所述变速箱、所述主电机、所述液压泵及所述副电机电连接，且用于控制所述发动机的开关状态、所述变速箱的取力开关状态以及所述储能装置的充放电状态。


2.根据权利要求1所述的作业机械的动力驱动系统，其特征在于，所述控制器设置为在所述车载充电机与外接电源电连接的情况下，控制所述发动机关闭和所述变速箱取力关闭；
并且，所述控制器设置为基于所述储能装置的荷电量和所述作业机械的作业需求功率，控制所述储能装置的充放电状态。


3.根据权利要求2所述的作业机械的动力驱动系统，其特征在于，所述储能装置的荷电量大于第一目标值的情况下，所述控制器设置为控制所述储能装置给所述主电机及所述副电机供电。


4.根据权利要求3所述的作业机械的动力驱动系统，其特征在于，所述储能装置的荷电量不大于所述第一目标值的情况下，所述控制器设置为控制所述车载充电机给所述主电机及所述副电机供电，且在所述储能装置的荷电量不大于第二目标值，且所述作业需求功率不大于目标供电功率的情况下，所述控制器设置为控制所述车载充电机给所述储能装置充电。


5.根据权利要求3所述的作业机械的动力驱动系统，其特征在于，所述储能装置的荷电量不大于所述第一目标值的情况下，所述控制器设置为控制所述车载充电机给所述主电机及所述副电机供电，且在所述储能装置的荷电量不大于所述第二目标值，且所述作业需求功率大于目标供电功率的情况下，所述控制器设置为控制所述车载充电机与所述储能装置共同给所述主电机及所述副电机供电。


6.根据权利要求3所述的作业机械的动力驱动系统，其特征在于，所述储能装置的荷电量不大于所述第一目标值的情况下，所述控制器设置为控制所述车载充电机给所述主电机及所述副电机供电，且在所述储能装置的荷电量大于所述第二目标值的情况下，所述控制器设置为控制所述储能装置给所述主电机及所述副电机供电。


7.根据权利要求1所述的作业机械的动力驱动系统，其特征在于，所述控制器设置为在所述车载充电机与所述外接电源断开的情况下，控制所述发动机开启，控制所述变速箱取力开启；
所述控制器设置为在所述储能装置的荷电量不大于第四目标值的情况下，控制所述主电机给所述储能装置供电、所述储能装置给所述副电机供电以及所述发动机通过所述主电机驱动所述液压泵；
和/或，所述控制器设置为在所述储能装置的荷电量大于所述第四目标值的情况下，控制所述储能装置给所述副电机供电以及所述发动机通过所述主电机驱动所述液压泵。


8.根据权利要求1所述的作业机械的动力驱动系统，其特征在于，所述控制器设置为...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈灿，李敏，蔡文迪，
申请(专利权)人：三一汽车起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43