一种工型长桁打孔工艺、设备及其打孔机构制造技术

本发明专利技术涉及复材加工技术领域，尤其涉及一种打孔机构，包括：水平滑轨，设置于工型长桁打孔设备的机架上；水平驱动件，固定于机架上，用于提供动力；第一竖直驱动件，可相对滑动地设置在水平滑轨上；第一基板，固定于第一竖直驱动件上；第二竖直驱动件，固定于第一基板上；第二基板，与第一基板相对平行设置；钻孔机，竖直固定于第二基板上，用于打孔；本发明专利技术通过打孔机构的设置，实现了工型长桁的自动打孔，提高了打孔的精度和效率；本发明专利技术还请求保护一种工型长桁打孔设备及工艺，通过在长桁制件脱模过程中实现了长桁制件的工艺孔加工，省略了现有技术中对制件打孔的搬运移动作业，缩短了长桁制件的加工周期，提高了加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种工型长桁打孔工艺、设备及其打孔机构
本专利技术涉及复材加工
，尤其涉及一种工型长桁打孔工艺、设备及其打孔机构。
技术介绍
工型长桁是一种横截面为“工”字型的复合材料制件，其主要用于飞机尾翼零件制造，在尾翼壁板类零件上增加长桁材料用于增强壁板抗弯曲和抗拉伸的能力，提高稳定性。工型长桁上需要加工工艺孔，工型长桁的工艺孔用于长桁制件安装过程中的定位连接。现有技术中，对工型长桁的工艺孔的加工，多为在工型长桁加工完成后，即在工型长桁从长桁模具脱模之后，再单独将工型长桁移动至专用的打孔工装上对工型工型长桁进行工艺孔的加工。然而上述工型长桁工艺孔的加工需要在长桁制件完全脱模后再将其移动至专用的工装设备上进行，长桁的搬运、工艺孔的加工拉长了长桁加工周期，而且还占用更多的人力和设备的资源。鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，以期创设一种工型长桁打孔工艺、设备及其打孔机构，使其更具有实用性。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种工型长桁打孔工艺、设备及其打孔机构，实现工型长桁工艺孔的自动化加工，提高工艺孔的加工效率。为了达到上述目的，本专利技术一方面提供了一种打孔机构，应用于工型长桁打孔设备上，该工型长桁打孔设备具有机架，该打孔机构包括：水平滑轨，设置于工型长桁打孔设备的机架上；水平驱动件，固定于工型长桁打孔设备的机架上，驱动方向与所述水平滑轨平行设置，用于提供动力；第一竖直驱动件，可相对滑动地设置在所述水平滑轨上，并与所述水平驱动件连接；第一基板，固定于所述第一竖直驱动件上，所述第一竖直驱动件可驱动所述第一基板升降；第二竖直驱动件，固定于所述第一基板上，且驱动方向与所述第一竖直驱动件平行；第二基板，与所述第一基板相对平行设置，并且与所述第二竖直驱动件连接，所述第二竖直驱动件可驱动所述第二基板相对于所述第一基板升降；及钻孔机，竖直固定于所述第二基板上，用于打孔；其中，所述第一竖直驱动件上具有第一竖直滑轨，所述第一基板可相对滑动地设置在所述第一竖直滑轨上；所述第一基板上具有第二竖直滑轨，所述第二基板可相对滑动地设置在所述第二竖直滑轨上。进一步地，所述第二基板上具有连接柱，所述连接柱与所述第二基板的板面垂直设置，并朝向第二竖直驱动件延伸；所述第二竖直驱动件的驱动杆上具有关节轴承，所述关节轴承与所述连接柱可转动连接。进一步地，所述第二基板上还具有钻套，所述钻套与所述钻孔机上的麻花钻头同轴心设置，所述麻花钻头的柱体可转动地设置在所述钻套中。本专利技术另一方面提供一种工型长桁打孔设备，包括：机架，具有滑轨和芯模放置工位；横移机构，可相对滑动地设置在所述滑轨上，所述横移机构具有提模组件，用于抓取并提升放置于所述芯模放置工位上的上芯模；脱模机构，设置于所述机架内部并位于所述芯模放置工位之后，所述脱模机构进一步包括顶丝组件、顶丝升降驱动件和顶丝横向驱动件，所述顶丝组件与所述顶丝升降驱动件连接，所述顶丝横向驱动件与所述顶丝升降驱动件连接，用于驱动所述顶丝升降驱动件横向移动；如以上任一项所述的打孔机构；存储工位，设置于所述机架上，用于放置脱模后的模具。进一步地，所述横移机构上设置有纵向滑轨，所述纵向滑轨水平设置并与所述横移机构的移动方向垂直，所述提模组件可相对滑动地设置在所述纵向滑轨上。进一步地，所述脱模机构与所述打孔机构可相对滑动的设置在同一滑轨上，且分别位于所述芯模放置工位的两侧。进一步地，所述脱模机构与所述打孔机构均可降落至横移机构下方。本专利技术另一方面还提供一种工型长桁打孔工艺，应用以上任一项中所述的工型长桁打孔设备，包括以下步骤：竖直放置芯模组件于芯模放置工位上；驱动脱模机构顶起上芯模；驱动提模组件将上芯模脱落；驱动横移机构将上芯模转移至存储工位；驱动打孔机构对长桁制件进行打孔；驱动打孔机构复位，打孔完成。进一步地，在步骤驱动脱模机构顶起上芯模中，还包括以下步骤：驱动提模组件夹紧上芯模；驱动所述提模组件随着顶丝组件将上芯模顶起而提升上芯模；待顶丝组件将上芯模与长桁制件分离一段距离后，驱动所述脱模机构复位。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过打孔机构的设置，实现了工型长桁的自动打孔，提高了打孔的精度和效率；通过工型长桁打孔设备的设置，实现了上芯模的脱落与打孔的一体化，节省了设备占用空间，减少了资源的浪费；通过在芯模脱落工程中实行长桁制件打孔的工艺，与现有技术相比，省略了长桁制件的搬运移动步骤，直接在长桁制件脱模过程中实现了长桁制件的工艺孔加工，缩短了长桁制件的加工周期，解放了人力资源，减少了资源浪费，提高了加工效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例中工型长桁及其芯模的截面结构示意图；图2~图4为本专利技术实施例中打孔机构的结构示意图；图5为本专利技术实施例中工型长桁打孔设备的结构示意图；图6为本专利技术实施例中横移机构的结构示意图；图7为本专利技术实施例中图5中的A处局部放大图；图8为本专利技术实施例中脱模机构与打孔机构的主视图；图9为本专利技术实施例中图5中的B处局部放大图；图10为本专利技术实施例中上芯模脱落的原理图；图11为本专利技术实施例中工型长桁打孔工艺的流程图；图12为本专利技术实施例中上芯模脱落的流程图。附图标记：01-上芯模；02-长桁制件；03-下芯模；100-机架；110-滑轨；120-芯模放置工位；200-横移机构；201-纵向滑轨；210-提模组件；300-脱模机构；310-顶丝组件；320-顶丝升降驱动件；330-顶丝横向驱动件；400-打孔机构；410-水平滑轨；420-水平驱动件；430-第一竖直驱动件；431-第一竖直滑轨；440-第一基板；441-第二竖直滑轨；450-第二竖直驱动件；451-关节轴承；460-第二基板；461-连接柱；462-钻套；470-钻孔机；500-存储工位。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打孔机构，应用于工型长桁打孔设备上，该工型长桁打孔设备具有机架，其特征在于，该打孔机构包括：/n水平滑轨，设置于工型长桁打孔设备的机架上；/n水平驱动件，固定于工型长桁打孔设备的机架上，驱动方向与所述水平滑轨平行设置，用于提供动力；/n第一竖直驱动件，可相对滑动地设置在所述水平滑轨上，并与所述水平驱动件连接；/n第一基板，固定于所述第一竖直驱动件上，所述第一竖直驱动件可驱动所述第一基板升降；/n第二竖直驱动件，固定于所述第一基板上，且驱动方向与所述第一竖直驱动件平行；/n第二基板，与所述第一基板相对平行设置，并且与所述第二竖直驱动件连接，所述第二竖直驱动件可驱动所述第二基板相对于所述第一基板升降；及/n钻孔机，竖直固定于所述第二基板上，用于打孔；/n其中，所述第一竖直驱动件上具有第一竖直滑轨，所述第一基板可相对滑动地设置在所述第一竖直滑轨上；/n所述第一基板上具有第二竖直滑轨，所述第二基板可相对滑动地设置在所述第二竖直滑轨上。/n

【技术特征摘要】
1.一种打孔机构，应用于工型长桁打孔设备上，该工型长桁打孔设备具有机架，其特征在于，该打孔机构包括：
水平滑轨，设置于工型长桁打孔设备的机架上；
水平驱动件，固定于工型长桁打孔设备的机架上，驱动方向与所述水平滑轨平行设置，用于提供动力；
第一竖直驱动件，可相对滑动地设置在所述水平滑轨上，并与所述水平驱动件连接；
第一基板，固定于所述第一竖直驱动件上，所述第一竖直驱动件可驱动所述第一基板升降；
第二竖直驱动件，固定于所述第一基板上，且驱动方向与所述第一竖直驱动件平行；
第二基板，与所述第一基板相对平行设置，并且与所述第二竖直驱动件连接，所述第二竖直驱动件可驱动所述第二基板相对于所述第一基板升降；及
钻孔机，竖直固定于所述第二基板上，用于打孔；
其中，所述第一竖直驱动件上具有第一竖直滑轨，所述第一基板可相对滑动地设置在所述第一竖直滑轨上；
所述第一基板上具有第二竖直滑轨，所述第二基板可相对滑动地设置在所述第二竖直滑轨上。


2.根据权利要求1所述的打孔机构，其特征在于，所述第二基板上具有连接柱，所述连接柱与所述第二基板的板面垂直设置，并朝向第二竖直驱动件延伸；
所述第二竖直驱动件的驱动杆上具有关节轴承，所述关节轴承与所述连接柱可转动连接。


3.根据权利要求1所述的打孔机构，其特征在于，所述第二基板上还具有钻套，所述钻套与所述钻孔机上的麻花钻头同轴心设置，所述麻花钻头的柱体可转动地设置在所述钻套中。


4.一种工型长桁打孔设备，其特征在于，包括：
机架，具有滑轨和芯模放置工位；
横移机构，可相对滑动地设置在所述滑轨上，所述横移机构具有提模组件，用于抓取并提升放置于所述芯模...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈源，陈云，范春雷，
申请(专利权)人：常州市新创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32