一种人工智能机器人用防滑轮被发丝缠绕锁死的辅助设备制造技术

本发明专利技术涉及人工智能机器人技术领域，且公开了一种人工智能机器人用防滑轮被发丝缠绕锁死的辅助设备，包括传动轴，所述传动轴顶部活动连接有导动轴，所述导动轴顶部活动连接有传动机构，所述传动机构右侧活动连接有清洁机构，所述清洁机构顶部活动连接有润滑机构，通过配重块受到一个离心力，从而压缩复位弹簧带动防撞垫运动，在此过程中配重块也随之运动从而拉动导动杆，导动杆运动会推动滑动块在限位槽内往复滑动，直至滑动块与限位槽内左端活动连接的缓冲弹簧接触，在此过程中滑动块会带动切割刀片运动切断缠绕在导动轴表面的发丝，如此便达到了在使用的过程自动切割缠绕在设备表面发丝使得运动流畅的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种人工智能机器人用防滑轮被发丝缠绕锁死的辅助设备
本专利技术涉及人工智能机器人
，具体为一种人工智能机器人用防滑轮被发丝缠绕锁死的辅助设备。
技术介绍
随着科学技术的发展，人们在AI技术取得了极大的成功，并且目前已经研发出了可以与人进行智能交互的机器人，这些机器人具备一定的自主能力，可以有效的为人们进行服务，目前常见的人工智能交互机器人大多为咨询服务类、与智能聊天类机器人。人工智能机器人具备一定的自主能力，其可以在区域内自主的运动，而由于地面往往经常会有大量发丝掉落，当机器人在行驶过发丝时，发丝极易缠绕在机器人传动轴上，从而造成机器人传动轴抱死无法运动，进而造成机器人摔倒的情况，且为提高机器人使用寿命需要定期对其进行润滑保养，而目前的人工智能机器人大多无法定时得到保养。于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种人工智能机器人用防滑轮被发丝缠绕锁死的辅助设备，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种人工智能机器人用防滑轮被发丝缠绕锁死的辅助设备，具备在使用的过程自动切割缠绕在设备表面发丝使得运动流畅、在使用的过程中自动对机器人进行润滑提高机器人使用寿命优点，解决了传统人工智能机器人在行驶过程中传动轴易缠绕发丝、无法定时得到保养的问题。(二)技术方案为实现上述在使用的过程自动切割缠绕在设备表面发丝使得运动流畅、在使用的过程中自动对机器人进行润滑提高机器人使用寿命目的，本专利技术提供如下技术方案：一种人工智能机器人用防滑轮被发丝缠绕锁死的辅助设备，包括传动轴，所述传动轴顶部活动连接有导动轴，所述导动轴顶部活动连接有传动机构，所述传动机构右侧活动连接有清洁机构，所述清洁机构顶部活动连接有润滑机构。进一步的，所述传动机构包括连接座，所述连接座内壁的顶部活动连接有复位弹簧，所述复位弹簧底部活动连接有连接架，所述连接架内部固定连接有配重块，所述连接架底部固定连接有防撞垫。进一步的，所述清洁机构包括导动杆，所述导动杆左端与配重块固定连接，所述导动杆右端固定连接有滑动块，所述滑动块外部活动连接有限位槽，所述限位槽左右两侧均活动连接有缓冲弹簧，所述滑动块顶部固定连接有冲击架，所述冲击架外部活动连接有切割刀片。进一步的，所述润滑机构包括推拉杆，所述推拉杆底部与导动杆固定连接，所述推拉杆顶部固定连接有加压块，所述加压块右端活动连接有往复弹簧，所述加压块左端活动连接有储液囊，所述储液囊左侧活动连接有雾化风叶。进一步的，所述滑动块的直径大小与限位槽内壁的直径大小一致，且滑动块与限位槽滑动连接。进一步的，所述切割刀片的制造材料为铁，且切割刀片外部边缘的厚度为0.4毫米。进一步的，所述连接座的底部与导动轴固定连接，即当导动轴转动时连接座随之转动。进一步的，所述导动杆共有两个，呈对称状分布在配重块的左右两侧。进一步的，所述传动轴的中心轴线与复位弹簧、连接架、防撞垫的中心轴线为同一直线。(三)有益效果与现有技术相比，本专利技术提供了一种人工智能机器人用防滑轮被发丝缠绕锁死的辅助设备，具备以下有益效果：1、该人工智能机器人用防滑轮被发丝缠绕锁死的辅助设备，通过在导动轴转动的过程中会同时带动传动机构进行转动，此时配重块会受到一个离心力，这个离心力经由连接架作用在复位弹簧上，并最终压缩复位弹簧带动防撞垫向远离导动轴的方向运动，在此过程中配重块也随之运动从而拉动导动杆，导动杆运动会推动滑动块在限位槽内往复滑动，直至滑动块与限位槽内左端活动连接的缓冲弹簧接触，此时若发丝缠绕进人工机器人内部，并妨碍机器人的转动，则此时导动轴的转动速度必定会随之下降，从而此时复位弹簧开始回弹带动滑动块向远离传动机构的方向运动，在此过程中滑动块会同时带动冲击架运动，冲击架运动的过程中会带动切割刀片切断缠绕在导动轴表面的发丝，如此便达到了在使用的过程自动切割缠绕在设备表面发丝使得运动流畅的效果。2、该人工智能机器人用防滑轮被发丝缠绕锁死的辅助设备，通过在使用的过程中外部驱动源带动传动轴转动进而带动导动轴转动，从而使得配重块受到一个离心力，进而压缩复位弹簧使其发生形变后推动导动杆运动，导动杆在运动的过程中会同时拉动推拉杆，这时推拉杆会施加给加压块一个横向的拉力，这个拉力经由加压块作用在往复弹簧上，并最终拉伸往复弹簧使其发生形变后挤压储液囊，此时储液囊在受到挤压后，其内部存储的润滑液会在这个挤压力的作用下经由雾化风叶雾化后喷出，雾化后的润滑液可以更加均匀的滴落在设备内部的各个传动零件表面，如此便达到了在使用的过程中自动对机器人进行润滑提高机器人使用寿命的效果。附图说明图1为本专利技术传动轴结构示意图；图2为本专利技术导动轴结构示意图；图3为本专利技术传动机构结构示意图；图4为本专利技术清洁机构结构示意图；图5为本专利技术润滑机构结构示意图。图中：1、传动轴；2、导动轴；3、传动机构；31、连接座；32、复位弹簧；33、连接架；34、配重块；35、防撞垫；4、清洁机构；41、导动杆；42、滑动块；43、限位槽；44、缓冲弹簧；45、冲击架；46、切割刀片；5、润滑机构；51、推拉杆；52、加压块；53、往复弹簧；54、储液囊；55、雾化风叶。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5，一种人工智能机器人用防滑轮被发丝缠绕锁死的辅助设备，包括传动轴1，传动轴1顶部活动连接有导动轴2，导动轴2顶部活动连接有传动机构3，传动机构3右侧活动连接有清洁机构4，清洁机构4顶部活动连接有润滑机构5。进一步的，传动机构3包括连接座31，连接座31的底部与导动轴2固定连接，即当导动轴2转动时连接座31随之转动，连接座31内壁的顶部活动连接有复位弹簧32，复位弹簧32底部活动连接有连接架33，连接架33内部固定连接有配重块34，连接架33底部固定连接有防撞垫35，传动轴1的中心轴线与复位弹簧32、连接架33、防撞垫35的中心轴线为同一直线。进一步的，清洁机构4包括导动杆41，导动杆41左端与配重块34固定连接，导动杆41共有两个，呈对称状分布在配重块34的左右两侧，导动杆41右端固定连接有滑动块42，滑动块42外部活动连接有限位槽43，滑动块42的直径大小与限位槽43内壁的直径大小一致，且滑动块42与限位槽43滑动连接，限位槽43左右两侧均活动连接有缓冲弹簧44，滑动块42顶部固定连接有冲击架45，冲击架45外部活动连接有切割刀片46，切割刀片46的制造材料为铁，且切割刀片46外部边缘的厚度为0.4毫米。进一步的，润滑机构5包括推拉杆51，推拉杆51底部与导动杆41固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人工智能机器人用防滑轮被发丝缠绕锁死的辅助设备，包括传动轴(1)，其特征在于：所述传动轴(1)顶部活动连接有导动轴(2)，所述导动轴(2)顶部活动连接有传动机构(3)，所述传动机构(3)右侧活动连接有清洁机构(4)，所述清洁机构(4)顶部活动连接有润滑机构(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种人工智能机器人用防滑轮被发丝缠绕锁死的辅助设备，包括传动轴(1)，其特征在于：所述传动轴(1)顶部活动连接有导动轴(2)，所述导动轴(2)顶部活动连接有传动机构(3)，所述传动机构(3)右侧活动连接有清洁机构(4)，所述清洁机构(4)顶部活动连接有润滑机构(5)。


2.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人用防滑轮被发丝缠绕锁死的辅助设备，其特征在于：所述传动机构(3)包括连接座(31)，所述连接座(31)内壁的顶部活动连接有复位弹簧(32)，所述复位弹簧(32)底部活动连接有连接架(33)，所述连接架(33)内部固定连接有配重块(34)，所述连接架(33)底部固定连接有防撞垫(35)。


3.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人用防滑轮被发丝缠绕锁死的辅助设备，其特征在于：所述清洁机构(4)包括导动杆(41)，所述导动杆(41)左端与配重块(34)固定连接，所述导动杆(41)右端固定连接有滑动块(42)，所述滑动块(42)外部活动连接有限位槽(43)，所述限位槽(43)左右两侧均活动连接有缓冲弹簧(44)，所述滑动块(42)顶部固定连接有冲击架(45)，所述冲击架(45)外部活动连接有切割刀片(46)。


4.根据权利要求1所述的一种人工智能机器人用防滑轮被发丝缠绕锁死的辅助设备，其特征在于：所述润滑机构(5)包括推拉杆(51)，所述推拉杆(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王菲，
申请(专利权)人：厦门菲潮贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35