具有多个连杆的延伸工具制造技术

一种延伸工具，包括多个顺序布置的连杆，多个顺序布置的连杆能够移动到第一位置，多个顺序布置的连杆在第一位置彼此刚性地固定，多个顺序布置的连杆限定第一通道和第二通道，当多个顺序布置的连杆彼此刚性地固定时，第二通道与第一通道分开。

【技术实现步骤摘要】
具有多个连杆的延伸工具
本主题大体上涉及一种延伸工具，该延伸工具具有多个连杆和通过其中的一个或多个通道。
技术介绍
机械臂组件遍及各种工业对于在例如远程位置、危险位置等处进行操作是有用的。至少某些机械臂组件包括由在相应接头处接合在一起的多个连杆形成的机械臂。另外，多个控制线可以延伸通过机械臂，其中每个控制线终止于单独的连杆，用于相对于后相邻连杆移动该连杆。控制线可以联接到机械臂组件的基座内的一个或多个马达，使得机械臂组件可以通过增加和/或减小多个控制线上的张力来控制机械臂的移动。以这种方式，机械臂可用于到达各种环境内的视线外的位置。然而，机械臂通常可能成本高昂和/或比某些应用所期望的更复杂。因此，可以允许用户以更节省成本的方式到达环境中的远程位置的工具将是有用的。
技术实现思路
本专利技术的方面和优点将部分地在以下描述中阐述，或者可以从描述中变得显而易见，或者可以通过实施本专利技术而获知。在本公开的一个示例性实施例中，提供了一种延伸工具，该延伸工具包括：多个顺序布置的连杆，多个顺序布置的连杆能够移动到第一位置，多个顺序布置的连杆在第一位置彼此刚性地固定，多个顺序布置的连杆限定第一通道和第二通道，当多个顺序布置的连杆彼此刚性地固定时，第二通道与第一通道分开。在本公开的一个示例性方面中，提供了一种用于操作选择性柔性延伸工具的方法，选择性柔性延伸工具包括多个顺序布置的连杆，多个顺序布置的连杆限定第一流体流动通道和第二流体流动通道。该方法包括：通过第一流体流动通道提供第一流体流；和通过第二流体流动通道提供第二流体流，当多个顺序布置的连杆接合在一起时，第二流体流动通道与第一流体流动通道分开。例如，在某些其他示例性方面，开口是管道镜开口。参考以下描述和所附权利要求，将更好地理解本专利技术的这些和其他特征、方面和优点。结合在本说明书中并构成本说明书一部分的附图示出了本专利技术的实施例，并且与说明书一起用于解释本专利技术的原理。附图说明在参考附图的说明书中，针对本领域普通技术人员，阐述了本专利技术包括其最佳模式的完整且能够实现的公开，其中：图1是根据本公开的示例性实施例的处于松弛位置的延伸工具的示意图。图2是处于张紧位置的图1的示例性延伸工具的示意图。图3是根据本公开的另一示例性实施例的处于松弛位置的延伸工具的示意性截面视图。图4是处于张紧位置的图3的示例性延伸工具的示意性特写视图。图5是图3的示例性延伸工具的第一连杆的第一侧视图。图6是图3的示例性延伸工具的第一连杆的第二侧视图。图7是图3所示的延伸工具的相邻连杆之间的接合部的特写视图。图8是图7的一个连杆的一端的特写视图。图9是根据本公开的示例性实施例的在延伸工具的相邻连杆之间的密封件。图10是根据本公开的另一示例性实施例的在延伸工具的相邻连杆之间的密封件。图11是根据本公开的又一示例性实施例的在延伸工具的相邻连杆之间的密封件。图12是根据本公开的示例性实施例的延伸工具的多个连杆中的一个连杆的特写示意图。图13是根据本公开的另一示例性实施例的延伸工具的多个连杆中的一个连杆的特写示意图。图14是根据本公开的示例性实施例的燃气涡轮发动机和延伸工具的示意图。图15是根据本公开的示例性方面的用于操作延伸工具的方法的流程图。具体实施方式现在将详细地参考本专利技术的当前实施例，本专利技术的当前实施例的一个或多个实例在附图中示出。详细描述使用数字和字母标记来指代附图中的特征。附图和描述中的相同或相似的标记已经用于指代本专利技术的相同或相似的零件。如本文所使用的，术语“第一”、“第二”和“第三”可以互换使用，以使一个部件区分于另一个部件，并且不旨在表示个别部件的位置或重要性。术语“前向”和“后向”是指部件或系统的相对位置，并且是指部件或系统的正常操作姿态。例如，对于根据一个或多个当前实施例的延伸工具，前向是指更靠近延伸工具的远端的位置，而后向是指更靠近延伸工具的根端的位置。除非本文另有规定，否则术语“联接”、“固定”、“附接到”等是指两者直接联接、固定或附接，以及通过一个或多个中间部件或特征来间接联接、固定或附接。除非上下文另有明确指出，否则单数形式“一”，“一种”和“该”包括复数引用。如本文在整个说明书和权利要求书中所使用的，近似语言被应用于修改可以允许变化而不会导致与其相关的基本功能发生改变的任何定量表示。因此，由诸如“大约”、“近似”和“基本上”之类的一个或多个术语修饰的值不限于所指定的精确值。在至少一些情况下，近似语言可以对应于用于测量值的仪器的精度，或者用于构建或制造部件和/或系统的方法或机器的精度。例如，近似语言可以是指在10％的范围内。在这里以及整个说明书和权利要求书中，范围限制被组合和互换，除非上下文或语言另有指示，否则这种范围被识别并且包括其中包含的所有子范围。例如，本文公开的所有范围包括端点，并且端点能够彼此独立地组合。现在参考附图，其中在所有附图中，相同的数字表示相同的元件，图1是根据本公开的示例性实施例的处于松弛位置的延伸工具100的示意图；图2是处于张紧位置的图1的示例性延伸工具100的示意图。因此，从本文的描述中将理解的是，延伸工具100是选择性柔性延伸工具。延伸工具100大体上包括基座102，线路组件104和多个顺序布置的连杆106。基座102大体上包括第一板108，第二板110和一个或多个延伸引导件112。对于所示的实施例，一个或多个延伸引导件112包括一对延伸引导件112，该一对延伸引导件112固定地联接到第一板108并且在纵向方向LW上延伸。基座102的第二板110包括与一对延伸引导件112相对应的开口114，使得第二板110能够沿着延伸引导件112在纵向方向LW上远离第一板108和朝向第一板108滑动。线路组件104大体上包括联接到基座102的第二板110的根部116和从根部116延伸的多个线路118。多个线路118包括第一线路118A和第二线路118B。从本文下面的讨论中将理解，线路组件104，特别是第一线路118A和第二线路118B，能够与多个顺序布置的连杆106一起操作，以使多个顺序布置的连杆106在松弛位置(图1)和张紧位置(图2)之间移动。进一步地，将理解的是，对于所示的实施例，尽管出于说明目的，在所示的实施例中将线路描绘为在横向方向CW上彼此间隔开，但是对于所示的实施例，它们实际上在横向方向CW上彼此对准。如下面将更详细地说明的，多个顺序布置的连杆106在处于松弛位置(图1)时彼此间隔开，以允许多个顺序布置的连杆106相对于彼此可枢转地移动。相反，多个顺序布置的连杆106在处于张紧位置(图2)时被彼此挤压，以使多个顺序布置的连杆106彼此刚性地固定。对于图1和图2的实施例，将理解的是，多个连杆106中的每个连杆被设计成在多个连杆106移动到张紧位置时导致特定的刚性形状。例如，多个连杆106中的第一连杆106A限本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种延伸工具，其特征在于，包括：/n多个顺序布置的连杆，所述多个顺序布置的连杆能够移动到第一位置，所述多个顺序布置的连杆在所述第一位置彼此刚性地固定，所述多个顺序布置的连杆限定第一通道和第二通道，当所述多个顺序布置的连杆彼此刚性地固定时，所述第二通道与所述第一通道分开。/n

【技术特征摘要】
20200123 US 16/750,6651.一种延伸工具，其特征在于，包括：
多个顺序布置的连杆，所述多个顺序布置的连杆能够移动到第一位置，所述多个顺序布置的连杆在所述第一位置彼此刚性地固定，所述多个顺序布置的连杆限定第一通道和第二通道，当所述多个顺序布置的连杆彼此刚性地固定时，所述第二通道与所述第一通道分开。


2.根据权利要求1所述的延伸工具，其特征在于，进一步包括：
线路组件，其中所述线路组件能够与所述多个顺序布置的连杆一起操作，以在松弛位置和张紧位置之间移动所述多个顺序布置的连杆，其中所述多个顺序布置的连杆在处于所述张紧位置时彼此刚性地固定。


3.根据权利要求1所述的延伸工具，其特征在于，其中当所述多个顺序布置的连杆彼此刚性地固定时，所述第二通道与所述第一通道基本上流体隔离。


4.根据权利要求1所述的延伸工具，其特征在于，其中所述第一通道是内部通道，其中所述第二通道是外部通道，其中所述内部通道被定位在所述外部通道的内侧。


5.根据权利要求1所述的延伸工具，其特征在于，其中所述第一通道是第一流体流动通道，其中所述第二通道是第二流体流动通道，并且其中所述延伸工具进一步包括：
第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德鲁·克里斯宾·格拉哈姆，蒂姆·亨利·安·弗朗索瓦，亨德里克·皮耶特·雅各布斯·德·博克，迈克尔·罗伯特·米勒哈姆，
申请(专利权)人：通用电气公司，奥利弗克里斯宾机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US