【技术实现步骤摘要】
五轴桁架机械手
本专利技术设计一种桁架设备,尤其涉及一种多轴桁架机械手设备。
技术介绍
多轴机器人又称单轴机械手、工业机械臂、电缸等,是以XYZ直角坐标系统为基本数字模型,以私服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本公章单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。针对不同的应用场合,对多轴机器人有不同的设计要求,比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式,根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备(夹具、爪手、安装架、电动螺丝刀等),以及对于示教编程,坐标定位、视觉识别等公章模式的设计选择等,从而使之能满足于不同领域、不同工况的应用要求。现有技术中公开了悬臂式多轴机械手,但结构复杂,每轴设计均不相同,且精度上达不到工艺要求,设计成本高,不能满足现有生产需求。
技术实现思路
为客服现有技术的不足,本专利技术的目的在于提供一种多轴机械手组件及多轴机械手,采用模块话设计理念,根据实际生产需要进行多轴桁架机械手结构的组装,模块之间组装方便,运行稳定可靠,节省设备制造成本,极大的减少了占地空间,提供空间利用率。五轴桁架机械手,包括底座、活动竖直设置于底座上的立架、水平活动设置于立架一侧并沿立架竖直方形运动的臂架、活动吊设于臂架底部的活动夹爪头;所述底座为X轴向设置的导轨底板,包括X轴导轨和设置于导轨上的X轴滑座,立架底部通过X轴滑座在X轴导轨上滑动设置;所述立架一侧竖直方向设置有Y ...
【技术保护点】
1.五轴桁架机械手,其特征在于:包括底座、活动竖直设置于底座上的立架、水平活动设置于立架一侧并沿立架竖直方形运动的臂架、活动吊设于臂架底部的活动夹爪头;所述底座为X轴向设置的导轨底板,包括X轴导轨和设置于导轨上的X轴滑座,立架底部通过X轴滑座在X轴导轨上滑动设置;所述立架一侧竖直方向设置有Y轴导轨,Y轴导轨上设置有Y轴滑座;所述臂架Z轴方向水平设置,一端通过Y轴滑座与Y轴导轨连接,臂架底部与侧壁均设置有沿Z轴方向延伸的Z轴导轨;所述活动夹爪头通过设置于Z轴导轨上的Z轴滑座活动连接;所述活动夹爪头包括与Z轴滑动吊设的Z轴滑座,固定设置于Z轴滑座上的挂壁和设置于挂壁侧边的吊钩,挂壁端部活动连接机械手。/n
【技术特征摘要】
1.五轴桁架机械手,其特征在于:包括底座、活动竖直设置于底座上的立架、水平活动设置于立架一侧并沿立架竖直方形运动的臂架、活动吊设于臂架底部的活动夹爪头;所述底座为X轴向设置的导轨底板,包括X轴导轨和设置于导轨上的X轴滑座,立架底部通过X轴滑座在X轴导轨上滑动设置;所述立架一侧竖直方向设置有Y轴导轨,Y轴导轨上设置有Y轴滑座;所述臂架Z轴方向水平设置,一端通过Y轴滑座与Y轴导轨连接,臂架底部与侧壁均设置有沿Z轴方向延伸的Z轴导轨;所述活动夹爪头通过设置于Z轴导轨上的Z轴滑座活动连接;所述活动夹爪头包括与Z轴滑动吊设的Z轴滑座,固定设置于Z轴滑座上的挂壁和设置于挂壁侧边的吊钩,挂壁端部活动连接机械手。
2.如权利要求1所述五轴桁架机械手,其特征在于:所述挂壁与机械手通过旋转平台连接。
3.如权利要求1所述五轴桁架机械手,其特征在于:所述X轴导轨与立架之间,立架与臂架之间、臂架与挂壁之间均设置有线缆拖链。
4.如权利要求1所述五轴桁架机械手,其特征在于:所述立架内部设置有与Y轴导轨平行设置的Y...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐郭,程治杰,戴德纯,
申请(专利权)人:南京智必达自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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