一种基于机器视觉的锥形棒工件自动化上料机制造技术

本发明专利技术属于机床自动化技术领域，具体的说是一种基于机器视觉的锥形棒工件自动化上料机，包括机体、三角卡盘和顶针；所述机体的内部设有三角卡盘；所述机体的内部设有顶针；所述机体的内部固连有固定座；所述固定座的表面设有第一导板和第二导板；所述第二导板的表面转动连接有固定块；所述固定块的内部设有锥形原料；通过本发明专利技术有效的实现了锥形原料的快速上料、固定以及加工，相较于三角卡盘直接装夹锥形原料，经过上料结构的锥形原料在加工时，固定效果更好，锥形原料表面的损伤更小，同轴度高，并且由于固定槽的限位，锥形原料不会出现固定不良而导致的飞出问题，大幅提高了锥形原料的加工安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的锥形棒工件自动化上料机
本专利技术属于机床自动化
，具体的说是一种基于机器视觉的锥形棒工件自动化上料机。
技术介绍
在对产品进行去材料加工时，常用到机床，当产品为锥形状结构时，为了减少去料量，减少原料成本，以及提高加工效率，会直接使用到锥形原料。根据CN111037350A机床自动化上料系统，该专利技术的机床自动化上料系统，只需在桁架机械手上加上供气装置，即可完成机床自动上料，从而避免机床改造带来的成本增加，同时，不需再在机床上增加气路，也不需增加控制气路控制的电气元件，进一步降低了成本。但是现有技术中，使用锥形原料进行加工时，需要先人工将锥形原料通过三角卡盘夹紧上料，效率较低，同时锥形原料直接与三角卡盘接触夹紧，接触面积较小，夹紧很不稳定，不仅在加工时，很容易出现锥形原料松动，带来加工风险，而且夹紧面较小，也会容易对锥形原料的表面产生夹紧损伤，降低锥形原料的定位精度，进而降低了产品的加工精度等问题。鉴于此，本专利技术提供是一种基于机器视觉的锥形棒工件自动化上料机，解决了上述技术问题。
技术实现思路
为了弥补现有技术中，使用锥形原料进行加工时，需要先人工将锥形原料通过三角卡盘夹紧上料，效率较低，同时锥形原料直接与三角卡盘接触夹紧，接触面积较小，夹紧很不稳定，不仅在加工时，很容易出现锥形原料松动，带来加工风险，而且夹紧面较小，也会容易对锥形原料的表面产生夹紧损伤，降低锥形原料的定位精度，进而降低了产品的加工精度等问题，本专利技术提出的一种基于机器视觉的锥形棒工件自动化上料机。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种基于机器视觉的锥形棒工件自动化上料机，包括机体、三角卡盘和顶针；所述机体的内部设有三角卡盘；所述机体的内部设有顶针，且顶针与三角卡盘位于同一轴线；所述机体的内部靠近三角卡盘位置固连有固定座；所述固定座的表面滑动连接有第一导板；所述第一导板的表面开设有第二导轨；所述第二导轨的数量为二，且分别位于靠近三角卡盘和顶针位置；所述第二导轨的内部均滑动连接有第二导板；所述第二导板的表面均转动连接有转环；所述转环的内部固连有固定块；两个所述固定块相对一侧侧面均开设有固定槽；两个所述固定槽的内部共同设有同一个锥形原料；工作时，在对产品进行去材料加工时，常用到机床，当产品为锥形状结构时，为了减少去料量，减少原料成本，以及提高加工效率，会直接使用到锥形原料，现有技术中，使用锥形原料进行加工时，需要先人工将锥形原料通过三角卡盘夹紧上料，效率较低，同时锥形原料直接与三角卡盘接触夹紧，接触面积较小，夹紧很不稳定，不仅在加工时，很容易出现锥形原料松动，带来加工风险，而且夹紧面较小，也会容易对锥形原料的表面产生夹紧损伤，降低锥形原料的定位精度，进而降低了产品的加工精度等问题，通过本专利技术的一种基于机器视觉的锥形棒工件自动化上料机，需要进行锥形原料的机加工时，首先可以通过机械手或人工直接将产品至于固定槽的内部，然后调节两个第二导板之间的间距，实现对锥形原料的快速固定，进一步通过控制第二导板之间的同步运动，以及控制第一导板的运动，对锥形原料的位置进行调整，保证锥形原料、固定块、三角卡盘和顶针之间保持同轴，然后控制三角卡盘夹紧对应固定块，同时顶针将对应固定块顶紧固定，此时转动三角卡盘会带动固定块转动，固定块会带动锥形原料转动，实现对锥形原料的快速加工，通过本专利技术有效的实现了锥形原料的快速上料、固定以及加工，相较于三角卡盘直接装夹锥形原料，经过上料结构的锥形原料在加工时，固定效果更好，锥形原料表面的损伤更小，同轴度高，并且由于固定槽的限位，锥形原料不会出现固定不良而导致的飞出问题，大幅提高了锥形原料的加工安全性。优选的，两个所述固定槽的内部侧面均开设有均匀布置的调节槽，且调节槽均与动力气源相连接；所述调节槽的内部均滑动连接有夹紧块；工作时，通过设置均匀布置的夹紧块，通过夹紧块可以适应不同直径的锥形原料，实现对不同直径锥形原料的有效固定，避免刀具切削时，锥形原料受到径向作用力条件下，锥形原料在固定槽的内部发生径向窜动问题，提高了产品加工的精度。优选的，所述夹紧块相对于锥形原料的一侧侧面均开设有转动槽；所述转动槽的内部均转动连接有转动板；所述转动板与对应转动槽的槽底之间均固连有第一弹簧；工作时，通过设置转动板，由于锥形原料的表面均为倾斜的弧面，并且不同的锥形原料的表面倾斜角度均略有不同，使用相同的夹紧块其表面无法适应不同的锥形原料有效夹紧需求，通过转动板，当锥形原料插入固定槽的内部时，夹紧块顶出，进而夹紧块会带动对应转动板向着锥形原料运动，通过转动板的转动调节，转动板会与锥形原料完全贴合，提高了对锥形原料的固定效果。优选的，所述固定块的侧面于三角卡盘的卡爪位置开设有均匀布置的导槽；所述导槽的内部均滑动连接有导块；所述导块与对应导槽的槽底之间均固连有第二弹簧；工作时，通过设置导块，当控制三角卡盘的卡爪运动收紧时，三角卡盘的卡爪会夹紧固定块，由于固定块的表面滑动连接有均匀布置的导块，夹紧块会挤压对应导块，使得对应导块完全内收入对应导槽的内部，而其他位置的导块保持原有位置，此时三角卡盘转动并带动固定块转动时，三角卡盘与固定块之间不会出现相对转动问题。优选的，靠近顶针一侧的所述固定块相对于顶针的一侧侧面开设有压槽；所述压槽的内部滑动连接有压块；所述压块与压槽的槽底之间固连有第三弹簧；工作时，通过设置压块，当顶针顶出时，顶针会挤压压块，使得压块内收入压槽的内部，固定块带动锥形原料转动时，避免了夹紧不良的条件下，固定块与顶针之间出现小幅侧滑，影响锥形原料的加工精度。优选的，所述夹紧块相对于对应转动板的一侧侧面均开设有顶槽，靠近导槽位置的顶槽均与导槽之间相互连通，且靠近压槽位置的顶槽均与压槽之间相互连通；所述顶槽的内部均滑动连接有顶块；工作时，当压块收入压槽的内部，以及导块导入对应导槽的内部时，压槽和导槽内部的气体会挤入到对应顶槽的内部，实现顶槽内部顶块的导出，通过顶块可以实现对转动板的进一步支撑挤压，提高转动板对锥形原料的夹紧力，进而提高固定效果。优选的，靠近顶针位置的所述固定块相对于锥形原料的一侧侧面开设有安装槽；所述安装槽的内部固连顶杆；所述顶杆的活塞杆端面固连有垫板；工作时，通过设置顶杆，通过控制顶杆的活塞杆顶出，顶杆会带动垫板运动，通过垫板直接与锥形原料接触挤压，对锥形原料进行挤压固定，通过控制顶杆的完全顶出，使得锥形原料完全导出对应固定槽，实现对锥形原料靠近该端面位置的表面进行加工，提高锥形原料的加工面积，减少锥形原料的加工废料。优选的，靠近三角卡盘位置的所述固定槽的槽底固连有垫块；所述垫块的表面开设有第一转槽；所述第一转槽的槽底开设有均匀布置的第一斜槽；所述第一转槽的内部转动连接有第一调节环，且第一调节环于第一斜槽的内部位置均设有第一球珠；工作时，通过设置垫块和第一调节环，通过第一调节环直接挤压锥形原料，当锥形原料，出现松动时，加工过程中，出现了相对转动，锥形原料会带动第一调节环转动，通过在第一转槽的内部开设第一斜槽，第一调节环转动时，也会前后移动，自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的锥形棒工件自动化上料机，包括机体(1)、三角卡盘(2)和顶针(3)；其特征在于：所述机体(1)的内部设有三角卡盘(2)；所述机体(1)的内部设有顶针(3)，且顶针(3)与三角卡盘(2)位于同一轴线；所述机体(1)的内部靠近三角卡盘(2)位置固连有固定座；所述固定座的表面滑动连接有第一导板(4)；所述第一导板(4)的表面开设有第二导轨；所述第二导轨的数量为二，且分别位于靠近三角卡盘(2)和顶针(3)位置；所述第二导轨的内部均滑动连接有第二导板(5)；所述第二导板(5)的表面均转动连接有转环(6)；所述转环(6)的内部固连有固定块(7)；两个所述固定块(7)相对一侧侧面均开设有固定槽；两个所述固定槽的内部共同设有同一个锥形原料(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的锥形棒工件自动化上料机，包括机体(1)、三角卡盘(2)和顶针(3)；其特征在于：所述机体(1)的内部设有三角卡盘(2)；所述机体(1)的内部设有顶针(3)，且顶针(3)与三角卡盘(2)位于同一轴线；所述机体(1)的内部靠近三角卡盘(2)位置固连有固定座；所述固定座的表面滑动连接有第一导板(4)；所述第一导板(4)的表面开设有第二导轨；所述第二导轨的数量为二，且分别位于靠近三角卡盘(2)和顶针(3)位置；所述第二导轨的内部均滑动连接有第二导板(5)；所述第二导板(5)的表面均转动连接有转环(6)；所述转环(6)的内部固连有固定块(7)；两个所述固定块(7)相对一侧侧面均开设有固定槽；两个所述固定槽的内部共同设有同一个锥形原料(8)。


2.根据权利要求1所述一种基于机器视觉的锥形棒工件自动化上料机，其特征在于：两个所述固定槽的内部侧面均开设有均匀布置的调节槽，且调节槽均与动力气源相连接；所述调节槽的内部均滑动连接有夹紧块(9)。


3.根据权利要求2所述一种基于机器视觉的锥形棒工件自动化上料机，其特征在于：所述夹紧块(9)相对于锥形原料(8)的一侧侧面均开设有转动槽；所述转动槽的内部均转动连接有转动板(10)；所述转动板(10)与对应转动槽的槽底之间均固连有第一弹簧(11)。


4.根据权利要求3所述一种基于机器视觉的锥形棒工件自动化上料机，其特征在于：所述固定块(7)的侧面于三角卡盘(2)的卡爪位置开设有均匀布置的导槽；所述导槽的内部均滑动连接有导块(12)；所述导块(12)与对应导槽的槽底之间均固连有第二弹簧(13)。


5.根据权利要求4所述一种基于机器视觉的锥形棒工件自动化上料机，其特征在于：靠近顶针(3)一侧的所述固定块(7)相对于顶针(3)的一侧侧面开设有压槽；所述压槽的内部滑动连接有压块(14)；所述压块(14)与压槽的...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓正军，
申请(专利权)人：邓正军，
类型：发明
国别省市：江苏;32