一种风管的螺栓拆装装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种风管的螺栓拆装装置，包括工作台以及设置在工作台上的拆装机构、桁架机构、定位机构和适配件；桁架机构包括移动壳体和升降组件；所述定位机构包括移动架、第一伸缩组件和第二伸缩组件；所述拆装机构包括机架、第一动力件、第二动力件、感应件和用于拆装螺栓的钳口；通过钳口转动拆卸螺栓，从而避免了工作人员爬高作业，能对任意一段风管进行拆卸，极大地提高了工作效率，并且在拆卸过程中当所有螺栓取下，风管失去配合时，也可以通过适配件环绕风管从而对风管进行吊装，防止风管掉落及变形；当需要安装螺栓时，人工先将螺栓拧入螺纹孔内，钳口运动至螺栓处将螺栓进行二次拧紧，提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种风管的螺栓拆装装置
本专利技术涉及螺栓拆装
，具体涉及一种风管的螺栓拆装装置。
技术介绍
风管，是用于空气输送和分布的管道系统，多组管道水平设置，其管道的形状尺寸和种类繁多，但通常是使用法兰盘配合螺栓进行多段风管之间的对接固定，在需要对风管进行拆装时，现有技术中通常依靠工作人员使用爬梯，并需要多个工人在风管两端配合从而完成风管的拆装，效率低下；并且一些大型风骨或矩形风管的高度过高，工作人员难以攀爬且高空作业存在危险，同时风管在拆卸螺栓后会失去配合从而跌落，风管在跌落后极易受到较大的冲击力导致变形，甚至报废。综上所述，急需一种代替人工攀爬作业且能对失去配合后的风管进行稳固的风管的螺栓拆装装置以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种代替人工攀爬作业且能对失去配合后的风管进行稳固的风管的螺栓拆装装置，具体技术方案如下：一种风管的螺栓拆装装置，包括工作台以及设置在工作台上的拆装机构、桁架机构、定位机构和适配件；所述桁架机构包括移动壳体和升降组件；所述升降组件设置在工作台上；所述移动壳体设置在升降组件上，能沿竖向升降；所述定位机构包括移动架、第一伸缩组件和第二伸缩组件；所述第一伸缩组件的一端设置在移动壳体上，另一端与移动架可拆卸连接，用于带动移动架沿风管的宽度方向运动；所述第二伸缩组件设置在移动壳体上，用于移动架的支撑；所述适配件的一端与移动架连接，另一端与工作台连接，通过移动架运动带动适配件环绕在风管外壁上；所述拆装机构包括机架、第一动力件、第二动力件、感应件和用于拆装螺栓的钳口；所述机架设置在适配件上；所述第一动力件设置在机架上，且第一动力件的输出端与适配件配合，能带动机架沿适配件长度方向在适配件上行走；所述感应件设置在机架上，且感应件能与风管外壁接触，用于感应螺栓位置；所述第二动力件设置在机架上，且第二动力件的输出端与钳口连接，用于带动钳口转动实现螺栓装卸。以上技术方案优选的，还包括导梁架；所述导梁架固定设置在工作台上；且所述导梁架设有用于容纳适配件的容纳槽；适配件的一端设置在容纳槽内壁上，另一端设置在移动架上。以上技术方案优选的，所述导梁架沿竖向方向设有导轨；所述移动架上设有与导轨配合的凹陷部。以上技术方案优选的，所述导梁架沿竖向方向设有第一齿条；所述移动架上设有第三动力件；第三动力件的输出端上设有与第一齿条配合的第一齿轮。以上技术方案优选的，所述适配件包括多组铰板；相邻的两组铰板铰接；所述铰板上设有齿槽，多组铰板上的齿槽形成第二齿条；所述第一动力件的输出端上设有与第二齿条配合的第二齿轮。以上技术方案优选的，所述升降组件包括基座、第四动力件以及滚珠丝杆；所述基座设置在工作台上；所述滚珠丝杆可转动设置在基座上；所述第四动力件的输出端与滚珠丝杆连接，用于带动滚珠丝杆转动；所述移动壳体设置在滚珠丝杆上，能沿滚珠丝杆轴向升降。以上技术方案优选的，所述第一伸缩组件包括伸缩件A和伸缩件B；所述伸缩件A设置在移动壳体上；所述伸缩件B的一端设置在伸缩件A的伸缩端上；伸缩件B的另一端上设有第一配合部；所述移动架上设有与第一配合部可拆卸连接的第二配合部，通过伸缩件A动作能带动第一配合部脱离第二配合部。以上技术方案优选的，所述第二伸缩组件包括伸缩件C；所述伸缩件C设置在移动壳体上；所述伸缩件C的伸缩端上设有用于支撑第二配合部的支撑部。以上技术方案优选的，所述第二伸缩组件还包括旋转件；所述旋转件设置在移动壳体上；所述伸缩件C设置在旋转件的旋转端上，通过旋转件带动伸缩件C的支撑部调整位置，便于支撑第二配合部。以上技术方案优选的，还包括PLC控制组件；所述定位机构还包括两组位置传感件；两组位置传感件分别设置在第一配合部和支撑部上；且两组位置传感件通过PLC控制组件与旋转件连接，两组位置传感件通过感应第一配合部和支撑部的位置信息，从而控制旋转件的转动角度。应用本专利技术的技术方案，具有以下有益效果：(1)本专利技术的风管的螺栓拆装装置包括工作台以及设置在工作台上的拆装机构、桁架机构、定位机构和适配件；桁架机构包括移动壳体和升降组件；所述定位机构包括移动架、第一伸缩组件和第二伸缩组件；所述拆装机构包括机架、第一动力件、第二动力件、感应件和用于拆装螺栓的钳口；当需要拆卸螺栓时，将装置放在风管下端(风管水平设置)，升降组件带动移动壳体和移动架向上爬升，当移动架下端高于风管的顶壁后，第一伸缩组件将移动架沿风管宽度方向向前推出，当移动架越过风管到达风管的另一侧后，第一伸缩组件与移动架之间脱离接触，同时第二伸缩组件向上延伸从而对移动架进行承接，并带动移动架下降，然后通过调整工作台和移动架的位置从而带动适配件贴合在风管外壁上，拆装机构在适配件上行走，且感应件的检测探头摩擦于风管外壁，对螺栓位置进行检测，检测到螺栓位置后通过钳口转动拆卸螺栓，从而避免了工作人员爬高作业，能对任意一段风管进行拆卸，极大地提高了工作效率、节省了工作人员劳动量及满足了经济性需求，并且在拆卸过程中当所有螺栓取下，风管失去配合时，也可以通过适配件环绕风管从而对风管进行吊装，防止风管掉落及变形；当需要安装螺栓时，人工先将螺栓拧入螺纹孔内，实现预拧紧和固定，再通过适配件环绕风管外壁，钳口运动至螺栓处将螺栓进行二次拧紧，提高效率。(2)本专利技术还包括导梁架；所述导梁架设有能容纳适配件的容纳槽，容纳槽便于适配件的收纳，当需要用到适配件时，移动架带动适配件从容纳槽内抽出。(3)本专利技术的导梁架沿竖向方向设有导轨；所述移动架上设有与导轨配合的凹陷部，通过凹陷部和导轨配合保证移动架在向上爬升过程中的稳定性，同时保证移动架的爬升方向不偏移。(4)本专利技术的导梁架上沿竖向方向设有第一齿条；所述移动架上设有第三动力件，第三动力件的输出端上设有与第一齿条配合的第一齿轮，通过设置第三动力件带动第一齿轮啮合在第一齿条上，避免移动架在爬升高度过高时不稳定，同时提高爬升效率。(5)本专利技术的适配件包括多组铰板；多组铰板贴合在风管的外壁，且相互铰接的铰板能适配不同尺寸和形状的风管外轮廓，便于风管失去配合后能被铰板环绕支撑；铰板上设有齿槽，多组铰板上的齿槽形成第二齿条；所述第一动力件的输出端上设有第二齿轮，拆装机构能通过第一动力件、第二齿条和第二齿轮配合沿适配件长度方向行走，便于对风管的螺栓进行拆卸。(6)本专利技术的升降组件包括基座、第四动力件以及滚珠丝杆；通过第四动力件带动滚珠丝杆转动，从而带动移动壳体沿竖向升降。(7)本专利技术的第一伸缩组件包括伸缩件A和伸缩件B；伸缩件A便于将移动架向前推出，并沿风管宽度方向越过风管，伸缩件B便于带动伸缩件A快速脱离移动架，使得脱离约束后的移动架能被第二伸缩组件承接。(8)本专利技术的第二伸缩组件包括伸缩件C；通过伸缩件C向上延伸至移动架下端(具体是移动架上的第二配合部下端)，与伸缩件B脱离接触后的移动架被伸缩件C的支撑部承接，伸缩件C承接后带动移动架向下回缩，使得适配件被抽出，并环绕在风管外壁上。(9)本专利技术的第二伸缩组件还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种风管的螺栓拆装装置，其特征在于，包括工作台(1)以及设置在工作台上的拆装机构(2)、桁架机构(3)、定位机构(4)和适配件(5)；/n所述桁架机构(3)包括移动壳体(301)和升降组件；所述升降组件设置在工作台上；所述移动壳体设置在升降组件上，能沿竖向升降；/n所述定位机构(4)包括移动架(401)、第一伸缩组件和第二伸缩组件；所述第一伸缩组件的一端设置在移动壳体(301)上，另一端与移动架(401)可拆卸连接，用于带动移动架沿风管的宽度方向运动；所述第二伸缩组件设置在移动壳体上，用于移动架(401)的支撑；/n所述适配件(5)的一端与移动架(401)连接，另一端与工作台(1)连接，通过移动架运动带动适配件环绕在风管外壁上；/n所述拆装机构(2)包括机架(201)、第一动力件(202)、第二动力件(203)、感应件(204)和用于拆装螺栓的钳口(205)；所述机架设置在适配件上；所述第一动力件设置在机架上，且第一动力件的输出端与适配件配合，能带动机架沿适配件长度方向在适配件上行走；所述感应件设置在机架上，且感应件能与风管外壁接触，用于感应螺栓位置；所述第二动力件设置在机架上，且第二动力件的输出端与钳口连接，用于带动钳口转动实现螺栓装卸。/n...

【技术特征摘要】
1.一种风管的螺栓拆装装置，其特征在于，包括工作台(1)以及设置在工作台上的拆装机构(2)、桁架机构(3)、定位机构(4)和适配件(5)；
所述桁架机构(3)包括移动壳体(301)和升降组件；所述升降组件设置在工作台上；所述移动壳体设置在升降组件上，能沿竖向升降；
所述定位机构(4)包括移动架(401)、第一伸缩组件和第二伸缩组件；所述第一伸缩组件的一端设置在移动壳体(301)上，另一端与移动架(401)可拆卸连接，用于带动移动架沿风管的宽度方向运动；所述第二伸缩组件设置在移动壳体上，用于移动架(401)的支撑；
所述适配件(5)的一端与移动架(401)连接，另一端与工作台(1)连接，通过移动架运动带动适配件环绕在风管外壁上；
所述拆装机构(2)包括机架(201)、第一动力件(202)、第二动力件(203)、感应件(204)和用于拆装螺栓的钳口(205)；所述机架设置在适配件上；所述第一动力件设置在机架上，且第一动力件的输出端与适配件配合，能带动机架沿适配件长度方向在适配件上行走；所述感应件设置在机架上，且感应件能与风管外壁接触，用于感应螺栓位置；所述第二动力件设置在机架上，且第二动力件的输出端与钳口连接，用于带动钳口转动实现螺栓装卸。


2.根据权利要求1所述的风管的螺栓拆装装置，其特征在于，还包括导梁架(6)；所述导梁架固定设置在工作台上；且所述导梁架设有用于容纳适配件(5)的容纳槽；适配件的一端设置在容纳槽内壁上，另一端设置在移动架上。


3.根据权利要求2所述的风管的螺栓拆装装置，其特征在于，所述导梁架(6)沿竖向方向设有导轨(601)；所述移动架(401)上设有与导轨配合的凹陷部(402)。


4.根据权利要求3所述的风管的螺栓拆装装置，其特征在于，所述导梁架(6)沿竖向方向设有第一齿条(602)；所述移动架(401)上设有第三动力件(403)；第三动力件的输出端上设有与第一齿条配合的第一齿轮(404)。


5.根据权利要求1-4任意一项所述的风管的螺栓拆装装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：席小飞，陈雄兵，朱林，刘雄，陈燕军，
申请(专利权)人：中建五局安装工程有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43