一种走轮龙门式激光雕刻机制造技术

本发明专利技术一种走轮龙门式激光雕刻机，其特征在于：包括龙门结构、移动机构、激光器和控制模块；所述移动机构包括第一移动机构和第二移动机构，所述龙门结构包括横梁，所述第一移动机构设于所述龙门结构上且可沿着横梁的方向移动，所述激光器设于第一移动机构上；所述第二移动机构设于所述横梁的两侧，用于带动所述龙门结构移动且其移动方向与所述横梁的方向垂直；所述控制模块用于控制所述移动机构移动和控制所述激光器的启闭；本发明专利技术一种走轮龙门式激光雕刻机通过采用走轮取代常规的Y轴地轨的方式，简化了激光雕刻机的机械结构、减小了体积重量和占地面积。

【技术实现步骤摘要】
一种走轮龙门式激光雕刻机
本专利技术属于激光雕刻
，具体涉及一种走轮龙门式激光雕刻机。
技术介绍
激光雕刻加工是以数控技术为基础，激光为加工媒介，被加工材料在激光照射下瞬间的熔化和气化的物理变性，达到加工目的。激光加工特点是与被加工材料表面没有接触，不受机械运动影响，因此表面不会变形，被加工材料无需固定。同时不受衱加工材料的弹性、柔韧影响，加工精度高，速度快，应用领域广泛。常规激光雕刻机多为格栅加工台设计，Z轴采用全动平台，XY轴采用为XY结构或coreXY结构，需用型材或者铸造件构建箱型外壳以承载硬件。对于大功率的激光雕刻机，这种设计可以减少激光器的散射光影响，但是对于小功率激光雕刻机而言，这种设计不但浪费材料，且体大质重、占地面积大、难以移动，只能半永久地固定在某个地方作为固定加工工具使用，雕刻对象的尺寸也只能限定在固定范围内，使用的灵活性差。
技术实现思路
针对上述不足，本专利技术公开了一种走轮龙门式激光雕刻机，用于实现大面积雕刻作业的激光雕刻机。本专利技术是采用如下技术方案实现的：一种走轮龙门式激光雕刻机，包括龙门结构、移动机构、激光器和控制模块；所述移动机构包括第一移动机构和第二移动机构，所述龙门结构包括横梁，所述第一移动机构设于所述龙门结构上且可沿着横梁的方向移动，所述激光器设于第一移动机构上；所述第二移动机构设于所述横梁的两侧，用于带动所述龙门结构移动且其移动方向与所述横梁的方向垂直；所述控制模块用于控制所述移动机构移动和控制所述激光器的启闭。进一步地，上述控制模块包括控制芯片且设于所述横梁上。优选地，上述第一移动机构包括X轴电机、滑轮、第一同步主动轮、第一同步带和支架，所述滑轮为三个，所述X轴电机和所述三个滑轮都设在所述支架上且三个所述滑轮呈三角形分布，所述横梁上方分布两个所述滑轮，下方分布一个滑轮，所述第一同步带的两端固定在所述横梁两侧，且中间穿过两个滑轮转向90度后挂载于所述第一同步主动轮上，X轴电机连接第一同步主动轮，用于驱动所述第一同步带，所述X轴电机与所述控制芯片电连接。优选地，上述X轴电机为步进电机。进一步地，上述第二移动机构包括走轮、第二步进电机、第二同步主动轮、第二同步从动轮、第二同步带和支臂，所述支臂连接所述横梁，所述走轮和第二步进电机都设于所述支臂上，所述第二同步主动轮设于所述第二步进电机上，所述第二同步从动轮连接所述走轮，所述第二同步主动轮通过所述第二同步带连接所述第二同步从动轮，用于带动所述走轮转动，所述第二步进电机与所述控制芯片电连接。优选地，上述一种走轮龙门式激光雕刻机还包括限位开关，所述限位开关设于所述横梁上且与所述控制芯片电连接，用于限制所述第一移动机构移动的最大位置。优选地，上述横梁为双横梁。进一步地，上述一种走轮龙门式激光雕刻机还包括风扇，所述风扇设于所述第一移动机构上且与所述控制芯片电连接，用于所述激光器散热。进一步地，上述一种走轮龙门式激光雕刻机还包括无线模块，所述无线模块与所述控制芯片电连接。进一步地，上述一种走轮龙门式激光雕刻机还包括上位机，所述上位机通过所述无线模块连接所述控制芯片。本专利技术的有益效果是：1.本专利技术一种走轮龙门式激光雕刻机通过采用走轮取代常规的Y轴地轨的方式，简化了激光雕刻机的机械结构、减小了体积重量和占地面积。2.本专利技术一种走轮龙门式激光雕刻机通过使用走轮方式来取消了激光雕刻机与工作台的固定连接，降低了工作场地的限制，可以在任意平整台面工作，实现用小尺寸的激光雕刻机加工大尺寸的工件，提高了激光雕刻机工作的灵活性。3.本专利技术一种走轮龙门式激光雕刻机通过无线方式连接上位机，省去通信电缆连接不便，且可实现一台上位机控制多台激光雕刻机。附图说明图1是一种走轮龙门式激光雕刻机三维示意图图2第一移动机构三维示意图图3是第一移动机构与横梁配合正视示意图图4是第二移动机构三维示意图图5是第二移动机构左视示意图图6是第二移动机构俯视示意图图7是一种走轮龙门式激光雕刻机电路原理框图附图标记：1-第一移动机构、11-X轴电机、12-滑轮、13-第一同步主动轮、14-第一同步带、15-支架、2-第二移动机构、21-走轮、22-第二步进电机、23-第二同步主动轮、24-第二同步从动轮、25-第二同步带、26-支臂、3-龙门机构、31-横梁、41-激光器、42-控制模块、43-限位开关、44-风扇。具体实施方式以下通过实施例进一步说明本专利技术，但不作为对本专利技术的限制。为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。另外，本专利技术中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“三角形”、“上方”、“下方”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。如图1至图4所示：一种走轮龙门式激光雕刻机，包括龙门结构、移动机构、激光器41和控制模块42；所述移动机构包括第一移动机构1和第二移动机构2，所述龙门结构包括横梁31，所述第一移动机构1设于所述龙门结构上且可沿着横梁31的方向移动，所述激光器41设于第一移动机构1上；所述第二移动机构2设于所述横梁31的两侧，用于带动所述龙门结构移动且其移动方向与所述横梁31的方向垂直；所述控制模块42用于控制所述移动机构移动和控制所述激光器41的启闭。作为本实施例的说明，激光器41随着第一移动机构1在所述横梁31上左右移动，可以把第一移动机构1移动的方向视为X轴方向移动，第二移动机构2移动的方向视为Y轴方向移动，两者所进行的运动方向呈垂直；此外激光器41所发射的激光应向下，以便本专利技术走轮21式激光雕刻机在行走的过程中，所述激光器41能够进行雕刻，上述控制模块42包括控制芯片且设于所述横梁31上。在本专利技术的另一个实施例中，所述第一移动机构1包括X轴电机11、滑轮12、第一同步主动轮13、第一同步带14和支架15，所述滑轮12为三个，所述X轴电机11和所述三个滑轮12都设在所述支架15上且三个所述滑轮12呈三角形分布，所述横梁31上方分布两个所述滑轮12，下方分布一个滑轮12，所述第一同步带14的两端固定在所述横梁31两侧，且中间穿过两个滑轮12转向90度后挂载于所述第一同步主动轮13上，X轴电机11连接第一同步主动轮13，用于驱动所述第一同步带14，所述X轴电机11与所述控制芯片电连接。为了便于控制第一移动机构1前进的距离及提高控制精度，所述X轴电机11选用步进电机，所述横梁31为双横梁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种走轮龙门式激光雕刻机，其特征在于：包括龙门结构、移动机构、激光器和控制模块；所述移动机构包括第一移动机构和第二移动机构，所述龙门结构包括横梁，所述第一移动机构设于所述龙门结构上且可沿着横梁的方向移动，所述激光器设于第一移动机构上；所述第二移动机构设于所述横梁的两侧，用于带动所述龙门结构移动且其移动方向与所述横梁的方向垂直；所述控制模块用于控制所述移动机构移动和控制所述激光器的启闭。/n

【技术特征摘要】
1.一种走轮龙门式激光雕刻机，其特征在于：包括龙门结构、移动机构、激光器和控制模块；所述移动机构包括第一移动机构和第二移动机构，所述龙门结构包括横梁，所述第一移动机构设于所述龙门结构上且可沿着横梁的方向移动，所述激光器设于第一移动机构上；所述第二移动机构设于所述横梁的两侧，用于带动所述龙门结构移动且其移动方向与所述横梁的方向垂直；所述控制模块用于控制所述移动机构移动和控制所述激光器的启闭。


2.根据权利要求1所述的一种走轮龙门式激光雕刻机，其特征在于：所述控制模块包括控制芯片且设于所述横梁上。


3.根据权利要求2所述的一种走轮龙门式激光雕刻机，其特征在于：所述第一移动机构包括X轴电机、滑轮、第一同步主动轮、第一同步带和支架，所述滑轮为三个，所述X轴电机和所述三个滑轮都设在所述支架上且三个所述滑轮呈三角形分布，所述横梁上方分布两个所述滑轮，下方分布一个滑轮，所述第一同步带的两端固定在所述横梁两侧，且中间穿过两个滑轮转向90度后挂载于所述第一同步主动轮上，X轴电机连接第一同步主动轮，用于驱动所述第一同步带，所述X轴电机与所述控制芯片电连接。


4.根据权利要求3所述的一种走轮龙门式激光雕刻机，其特征在于：所述X轴电机为步进电机。


5.根据权利要求2至4任一所...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏秋仁，曾光煜，李深旺，
申请(专利权)人：广西大学行健文理学院，
类型：发明
国别省市：广西;45