一种点胶机制造技术

本实用新型专利技术提供一种点胶机，包括机架、两个以上的点胶装置、送料装置和两个以上的定位装置，点胶装置包括点胶单元和驱动单元，点胶单元装在驱动单元的驱动末端上，送料装置包括基座和传送单元，基座具有导向槽，传送单元装在导向槽内，两个以上的点胶装置沿送料装置的传送方向分布，两个以上的定位装置沿传送方向分布，一个定位装置与一个点胶装置相对应地设置，定位装置包括定位板和顶升单元，定位板安装在基座上并位于传送单元的传送面的上方，顶升单元安装在导向槽内，顶升单元的顶升末端可在定位板和传送面的下方之间移动，驱动单元可驱动点胶单元移动至相对应的一块定位板处，该点胶机具有结构布局优化合理、加工效率高且生成成本低的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种点胶机
本技术涉及自动化加工设备
，具体地说，是涉及一种点胶机。
技术介绍
现有的点胶机通常包括上料装置、送料轨道、点胶装置和回收装置，上料装置将工件自自身移送至送料轨道上，使将送料轨道先工件运输至点胶装置处进行点胶加工，再将完成点胶加工的工件运输至回收装置处进行回收。由于一个点胶装置每次仅能够对一个工件进行点胶加工，因此，为了提高点胶机的加工效率，现有的处理方式主要是设置两个以上的点胶装置，并使两个以上的点胶装置同时进行作业，从而使点胶机能够同时对两个以上的工件进行点胶加工，实现对点胶机的加工效率的提高。然而，由于点胶装置的数量发生了改变，导致上料装置、送料轨道、回收装置的数量均需要进行相应的改变，而目前，对于具有两个以上的点胶装置的点胶机，其上料装置、送料轨道和回收装置的设置方式主要包括以下两种：第一种，将上料装置的数量、送料轨道的数量和回收装置的数量均设置成与点胶装置的数量相等，并使两条以上的送料轨道与两个以上的点胶装置一一对应、使两个以上的上料装置与两条以上的送料轨道一一对应、使两个以上的回收装置与两个以上的点胶装置一一对应；第二种，在上述第一种设置方式的基础上，增设一条送料轨道和两个以上的推料装置，同时将上料装置的数量设置成一个，其中，推料装置的数量与点胶装置的数量相等，且两个以上的推料装置与两条以上的原送料轨道(即非增设的送料轨道)一一对应，本设置方式使用时，上料装置向增设的送料轨道移送自身上的工件，而推料装置则将增设的送料轨道上的工件推动至相对应的原送料轨道，使原送料轨道将工件二次转移至相对应的一个点胶装置处进行点胶加工，并将完成点胶加工后的工件再次转移至相对应的回收装置进行回收。但是，上述关于点胶机的两种设置方式均存在以下缺点：结构设计复杂，且结构布局不合理，尤其是送料轨道的数量和回收装置的数量需要根据点胶装置的数量的增加而增加，使得每增加一个点胶装置，点胶机的体积会迅猛增大，同时容易造成点胶装置的数量增加受限。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的主要目的是提供一种结构布局优化合理、加工效率高且生产成本低的点胶机。为了实现本技术的主要目的，本技术提供一种点胶机，包括机架和两个以上的点胶装置，点胶装置安装在机架上，点胶装置包括点胶单元和驱动单元，点胶单元安装在驱动单元的驱动末端上，其中，点胶机还包括送料装置和两个以上的定位装置，送料装置包括基座和传送单元，基座具有导向槽，传送单元安装在导向槽内，两个以上的点胶装置沿送料装置的传送方向分布，两个以上的定位装置沿传送方向分布，一个定位装置与一个点胶装置相对应地设置，定位装置包括定位板和顶升单元，定位板安装在基座上，定位板位于传送单元的传送面的上方，顶升单元安装在导向槽内，顶升单元的顶升末端可在定位板和传送面的下方之间移动，驱动单元可驱动点胶单元移动至相对应设置的一块定位板处。由上可见，通过对点胶机的结构设计，使得通过一个送料装置配合两个以上的定位装置即可满足两个以上的点胶装置的加工需求，且由于定位装置是设置于送料装置内，使得定位装置的设置不会占用点胶机的整体空间，使得点胶机的结构更加紧凑，布局更加优化合理。此外，上述结构设计除了有效减少送料装置的数量之外，还能有效减少与送料装置配合的上料装置及回收装置的数量，既保证了点胶机能够实现高效生产，又降低了点胶机的生产成本，并使得点胶装置的数量设置更加的灵活和自由。一个优选的方案是，定位装置还包括限位单元，沿传送方向，限位单元位于顶升单元的下游端，限位单元安装在导向槽内，限位单元的限位末端可在传送面的上方和传送面的下方之间移动。由上可见，限位单元用于对放置于传送面上的工件进行拦截限位，以防止工件继续往送料装置的传送方向的下游端移动，保证顶升单元能够准确地将工件压紧在定位板上合适的位置，从而起到提高点胶装置的点胶质量和点胶位置精度的作用。进一步的方案是，限位单元为气缸、电动推杆或液压缸。由上可见，限位单元的结构及类型可根据点胶机的设计要求、使用需求等条件进行相适应的调整。另一个优选的方案是，顶升单元包括第一载板和第一驱动机构，第一载板位于定位板的下方，第一载板安装在第一驱动机构的驱动末端上，第一驱动机构可驱动第一载板在定位板和传送面的下方之间移动。由上可见，第一载板用于承载工件，使得当第一驱动机构驱动第一载板向定位板移动时，第一载板能够稳定、可靠的托起传送单元上的工件向定位板移动，并配合定位板对工件进行牢固的夹紧，以避免点胶装置在对工件进行点胶加工过程中工件发生移动。另一个优选的方案是，传送单元包括两组相对设置的传送带组件和两个电机，定位装置位于两组传送带组件之间，一个电机驱动一组传送带组件传动。由上可见，通过对传送单元的结构设计使得传送单元具有容纳定位装置的空间，并使得定位装置能够将工件从两组传送带组件上托起并将工件移动至定位板处对工件进行压紧。另一个优选的方案是，点胶机还包括上料装置，沿传送方向，上料装置位于送料装置的上游端，上料装置与送料装置的第一端对接。由上可见，上料装置用于对工件进行堆摞，并向送料装置实现自动化上料，从而提高了点胶机的自动化程度和加工效率。进一步的方案是，上料装置包括堆摞架、移送单元和分料单元，堆摞架具有放置位，移送单元包括第二驱动机构、第三驱动机构、第二载板和拨杆，第二驱动机构和第三驱动机构均安装在堆摞架上，第二驱动机构驱动第二载板在传送面的垂向上相对放置位移动，第二载板远离送料装置的一侧设置有第一缺口，拨杆位于第一缺口内，第三驱动机构驱动拨杆在传送方向上相对送料装置移动，分料单元包括第一分料轮、第二分料轮和第四驱动机构，第一分料轮和第二分料轮分别绕自身的轴线可转动地安装在堆摞架上，第一分料轮和第二分料轮分别位于放置位的相对的两侧上，第一分料轮的至少一部分位于放置位内，第一分料轮上设置有第二缺口，第二分料轮的至少一部分位于放置位内，第二分料轮上设置有第三缺口，第二缺口和第三缺口可同步转动至放置位处，第四驱动机构驱动第一分料轮和第二分料轮转动。由上可见，堆摞架的放置位用于容纳、堆摞工件，分料单元用于控制工件逐个下落至移送单元的第二载板上，第二驱动机构用于驱动第一载板向放置位移动以承接工件，从而避免工件下落过程中损坏，此外，第二驱动机构还用于驱动第二载板移动至传送面处，使第三驱动机构能够驱动拨杆将第二载板上端的工件拨动至送料装置上，以实现对送料装置的自动化上料。另一个优选的方案是，点胶机还包括回收装置，沿传送方向，回收装置位于送料装置的下游端，回收装置与送料装置的第二端对接。由上可见，回收装置用于对完成点胶加工的工件进行自动化堆摞回收，以提高点胶机的自动化程度。进一步的方案是，回收装置包括收纳盒和第五驱动机构，收纳盒位于送料装置的第二端侧，第五驱动机构驱动收纳盒沿传送面的垂向移动。由上可见，第五驱动机构用于驱动收纳盒相对送料装置的第二端移动，实现对送料装置送出的工件进行堆摞处理。更进一步的方案是，驱动单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种点胶机，包括/n机架；/n两个以上的点胶装置，所述点胶装置安装在所述机架上，所述点胶装置包括点胶单元和驱动单元，所述点胶单元安装在所述驱动单元的驱动末端上；/n其特征在于，所述点胶机还包括：/n送料装置，所述送料装置包括基座和传送单元，所述基座具有导向槽，所述传送单元安装在所述导向槽内，两个以上的所述点胶装置沿所述送料装置的传送方向分布；/n两个以上的定位装置，两个以上的所述定位装置沿所述传送方向分布，一个所述定位装置与一个所述点胶装置相对应地设置，所述定位装置包括定位板和顶升单元，所述定位板安装在所述基座上，所述定位板位于所述传送单元的传送面的上方，所述顶升单元安装在所述导向槽内，所述顶升单元的顶升末端可在所述定位板和所述传送面的下方之间移动，所述驱动单元可驱动所述点胶单元移动至相对应设置的一块所述定位板处。/n

【技术特征摘要】
1.一种点胶机，包括
机架；
两个以上的点胶装置，所述点胶装置安装在所述机架上，所述点胶装置包括点胶单元和驱动单元，所述点胶单元安装在所述驱动单元的驱动末端上；
其特征在于，所述点胶机还包括：
送料装置，所述送料装置包括基座和传送单元，所述基座具有导向槽，所述传送单元安装在所述导向槽内，两个以上的所述点胶装置沿所述送料装置的传送方向分布；
两个以上的定位装置，两个以上的所述定位装置沿所述传送方向分布，一个所述定位装置与一个所述点胶装置相对应地设置，所述定位装置包括定位板和顶升单元，所述定位板安装在所述基座上，所述定位板位于所述传送单元的传送面的上方，所述顶升单元安装在所述导向槽内，所述顶升单元的顶升末端可在所述定位板和所述传送面的下方之间移动，所述驱动单元可驱动所述点胶单元移动至相对应设置的一块所述定位板处。


2.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：
所述定位装置还包括限位单元，沿所述传送方向，所述限位单元位于所述顶升单元的下游端，所述限位单元安装在所述导向槽内，所述限位单元的限位末端可在所述传送面的上方和所述传送面的下方之间移动。


3.根据权利要求2所述的点胶机，其特征在于：
所述限位单元为气缸、电动推杆或液压缸。


4.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：
所述顶升单元包括：
第一载板，所述第一载板位于所述定位板的下方；
第一驱动机构，所述第一载板安装在所述第一驱动机构的驱动末端上，第一驱动机构可驱动所述第一载板在所述定位板和所述传送面的下方之间移动。


5.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：
所述传送单元包括：
两组相对设置的传送带组件，所述定位装置位于两组所述传送带组件之间；
两个电机，一个所述电机驱动一组所述传送带组件传动。


6.根据权利要求1所述的点胶机，其特征在于：
所述点胶机还包括上料装置，沿所述传送方向，所述上料装置位于所述送料装置的上游端，所述上料装置与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：石龙娇，
申请(专利权)人：石龙娇，
类型：新型
国别省市：广东;44