一种手套佩戴装置制造方法及图纸

本申请涉及自动化装置技术领域，公开了一种手套佩戴装置，包括用于对用户手部消毒的手消单元；用于对用户手部进行干燥处理的干手单元；用于提取手套并将手套撑开的手套给料单元；控制单元，控制单元用于当手消单元完成用户手部完成消毒后，控制干手单元处于等待触发状态；当干手单元完成用户手部完成干燥处理后，控制手套给料单元处于等待触发状态；当手套给料单元完成手套送出及用户戴走手套后，控制手消单元处于等待触发状态。本申请公开的手套佩戴装置，除了支持无接触手消、干手外，还能够实现一次性新手套的自动取料、吸附撑开给料的操作，避免了现有技术中手部清洁后再用手撑开手套的二次污染风险。

【技术实现步骤摘要】
一种手套佩戴装置
本申请涉及自动化装置
，特别涉及一种手套佩戴装置。
技术介绍
在食品、保健品的加工生产以及取样检验等领域，为保证最大程度杜绝手接入原料袋外包装所带来的原料污染问题，存在“取原料前需完成手部消毒与干燥，并及时更换一次性手套”的工艺要求。传统做法是依靠作业员的自觉更换，更换过程为：摘下手上的一次性手套→到操作台附近按压消毒液压头，进行手部消毒→从一次性手套袋里取出一副新手套，并戴到手上。然而，上述操作存在以下显著缺点：消毒后，手再次接触原手套的外表面，或者存在污染风险的手套外包装，或者取戴手套操作不规范，同样还是无法避免手污染风险。
技术实现思路
本申请提供了一种手套佩戴装置，能够实现一次性新手套的自动取料、吸附撑开给料的操作，避免了现有技术中手部清洁后再用手撑开手套的二次污染风险。为了达到上述目的，本申请提供了一种手套佩戴装置，包括：用于对用户手部消毒的手消单元；用于对用户手部进行干燥处理的干手单元；用于提取手套并将手套撑开的手套给料单元；控制单元，所述控制单元用于当手消单元完成用户手部完成消毒后，控制所述干手单元处于等待触发状态；当干手单元完成用户手部完成干燥处理后，控制所述手套给料单元处于等待触发状态；当所述手套给料单元完成手套送出及用户戴走手套后，控制所述手消单元处于等待触发状态。上述手套佩戴装置，设置了手消单元、干手单元、手套给料单元以及控制单元，其中，手消单元用于对用户手部进行消毒，完成消毒后控制单元控制干手单元进入等待触发状态，并对用户手部进行干燥处理，完成干燥处理后控制单元控制手套给料单元进入等待触发状态，手套给料单元提取并撑开手套以供用户佩戴。上述手套佩戴装置，通过利用手套给料单元，实现了手套的自动提取以及自动撑开，使得用户在完成手部的消毒以及干燥后不需要用手撑开手套而能戴上手套，避免了二次污染的风险。因此，本申请提供的手套佩戴装置，能够实现一次性新手套的自动取料、吸附撑开给料的操作，避免了现有技术中手部清洁后用手撑开手套的二次污染风险。优选地，手套给料单元包括手套提取装置以及手套撑开装置。优选地，所述手套提取装置包括可移动地安装于所述手套给料单元的第一机械手，所述第一机械手设有多个用于产生吸附力以将手套吸附的第一吸附盘。优选地，所述手套撑开装置包括可移动地安装于所述手套给料单元的第二机械手，所述第二机械手设有多个用于产生吸附力的第二吸附盘，当所述第一机械手吸附手套后，所述第二吸附盘与所述第一吸附盘分别位于手套相对的两侧并配合将手套撑开。优选地，所述手套给料装置还包括感应开关，所述第一机械手还用于当手套被撑开后且当所述感应开关感应用户手部位置时，将撑开的手套运送至所述手套给料单元外部。优选地，所述手消装置包括并排设置的两个消毒环，每一个所述消毒环上设有手部感应装置以及多个用于喷洒消毒液的喷头，且所述消毒环可沿其轴向运动，当所述手部感应装置感应到用户手部时，触发所述喷头进行喷洒消毒液。优选地，所述手部感应装置包括遮挡开关以及红外开关。优选地，还包括消毒液存储容器以及储液泵，所述消毒液存储容器设有液位传感器，并且连接于所述储液泵，所述储液泵连接于所述消毒环。优选地，所述干手装置包括位于所述消毒环上方的负压换气箱体，所述负压换气箱体包括：箱体本身，所述箱体本身内部具有容纳空间，且所述箱体本身具有出气口以及多个进气口；位于所述箱体本身内部的吸附片、干燥片以及气体消毒液。优选地，还包括用于检测用户手部消毒时间的第一计时装置以及用于检测用户佩戴手套时间的第二计时装置；所述控制单元，还用于当检测到用户手部消毒时间低于第一预设值时，控制所述手消单元保持对用户手部消毒的状态；当检测到用户佩戴手套时间大于第二预设值时，控制所述手消单元进入等待触发状态。优选地，所述控制单元还用于记录用户是否按规则完成手部消毒、手部干燥、佩戴手套的信息。附图说明图1为本申请中手套佩戴装置的一种整体结构示意图；图2为本申请中手套给料单元的一种结构示意图；图3为本申请中第一机械手的一种结构示意图；图4为本申请中手消单元的一种结构示意图；图5为本申请中消毒环的一种结构示意图；图6为本申请中负压换气箱体的一种结构示意图；图7为本申请中手消单元的运行过程的一种流程示意图；图8为本申请中干手单元的工作过程的一种流程示意图；图9为本申请中手套给料单元的工作过程的一种流程示意图。图中：10-手消单元；11-消毒环；111-遮挡开关；112-红外开关；113-喷头；20-干手单元；21-负压换气箱体；211-箱体本身；212-出气口；213-进气口；214-吸附片；215-干燥片；30-手套给料单元；31-第一机械手；311-第一吸附盘；32-第二机械手；321-第二吸附盘；33-感应开关；34-一次性手套储料箱。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本专利技术提供了一种手套佩戴装置，包括手消单元10、干手单元20、手套给料单元30以及控制单元(图中未示出)，其中，上述手消单元10用于对用户手部消毒，上述干手单元20用于当用户手部完成消毒后，对用户手部进行干燥处理，上述手套给料单元30用于当用户手部完成干燥处理后，提取手套并将手套撑开，控制单元用于当手消单元10完成用户手部完成消毒后，控制干手单元20处于等待触发状态；当干手单元20完成用户手部完成干燥处理后，控制手套给料单元30处于等待触发状态；当手套给料单元30完成手套送出及用户戴走手套后，控制手消单元10处于等待触发状态。上述手套佩戴装置，设置了手消单元10、干手单元20、手套给料单元30以及控制单元，其中，手消单元10用于对用户手部进行消毒，完成消毒后控制单元控制干手单元20进入等待触发状态，干手单元20对用户手部进行干燥处理，完成干燥处理后控制单元控制手套给料单元30进入等待触发状态，手套给料单元30提取并撑开手套以供用户佩戴。上述手套佩戴装置，通过利用手消单元10、干手单元20，实现了手消和干手过程无接触；通过利用手套给料单元30，实现了手套的自动提取以及自动撑开，使得用户在完成手部的消毒以及干燥后不需要用手撑开手套而能戴上手套，避免了二次污染的风险。因此，本申请提供的手套佩戴装置，能够实现一次性新手套的自动取料、吸附撑开给料的操作，避免了现有技术中手部清洁后再用手撑开手套的二次污染风险。需要说明的是，当上述手消单元10、干手单元20以及手套给料单元30中的任意一个处于等待触发状态时，其余两个处于锁定状态，也即本申请中的手套佩戴装置通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手套佩戴装置，其特征在于，包括：/n用于对用户手部消毒的手消单元；/n用于对用户手部进行干燥处理的干手单元；/n用于提取手套并将手套撑开的手套给料单元；/n控制单元，所述控制单元用于当手消单元完成用户手部完成消毒后，控制所述干手单元处于等待触发状态；当干手单元完成用户手部完成干燥处理后，控制所述手套给料单元处于等待触发状态；当所述手套给料单元完成手套送出及用户戴走手套后，控制所述手消单元处于等待触发状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种手套佩戴装置，其特征在于，包括：
用于对用户手部消毒的手消单元；
用于对用户手部进行干燥处理的干手单元；
用于提取手套并将手套撑开的手套给料单元；
控制单元，所述控制单元用于当手消单元完成用户手部完成消毒后，控制所述干手单元处于等待触发状态；当干手单元完成用户手部完成干燥处理后，控制所述手套给料单元处于等待触发状态；当所述手套给料单元完成手套送出及用户戴走手套后，控制所述手消单元处于等待触发状态。


2.根据权利要求1所述的手套佩戴装置，其特征在于，手套给料单元包括手套提取装置以及手套撑开装置。


3.根据权利要求2所述的手套佩戴装置，其特征在于，所述手套提取装置包括可移动地安装于所述手套给料单元的第一机械手，所述第一机械手设有多个用于产生吸附力以将手套吸附的第一吸附盘。


4.根据权利要求3所述的手套佩戴装置，其特征在于，所述手套撑开装置包括可移动地安装于所述手套给料单元的第二机械手，所述第二机械手设有多个用于产生吸附力的第二吸附盘，当所述第一机械手吸附手套后，所述第二吸附盘与所述第一吸附盘分别位于手套相对的两侧并配合将手套撑开。


5.根据权利要求2所述的手套佩戴装置，其特征在于，所述手套给料装置还包括感应开关，所述第一机械手还用于当手套被撑开后且当所述感应开关感应用户手部位置时，将撑开的手套运送至所述手套给料单元外部。


6.根据权利要求1所述的手套佩戴装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭龙田，马雅奇，陈彦宇，张黎，周慧子，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，珠海联云科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44