一种清洁机器人系统及清洁控制方法技术方案

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种清洁机器人系统及清洁控制方法，所述清洁机器人系统包括清洁机器人和基站；所述清洁机器人包括机身、吸尘组件和旋转清洁组件；所述基站包括清洁装置；当所述清洁机器人处于拖地模式时，所述旋转清洁组件处于工作状态，所述旋转清洁组件用于拖地工作；当所述清洁机器人处于清扫模式时，所述吸尘组件和所述旋转清洁组件均处于工作状态，所述吸尘组件和所述旋转清洁组件共同用于吸尘工作；当所述清洁机器人返回所述基站时，所述清洁装置用于对所述旋转清洁组件进行清洁。上述机器人系统既可以拖地又可以吸尘，且能通过基站自动对清洁机器人进行清洁。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人系统及清洁控制方法
本申请属于机器人
，尤其涉及一种清洁机器人系统及清洁控制方法。
技术介绍
近年来，随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高，家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代，应运而生的清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来，有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担，缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。现有的一些扫地机器人只能实现清扫功能，无法实现拖地功能；或者现有的清洁机器人如果要实现拖地，需要安装额外的拖地组件，才能具有拖地功能，成本较高；此外现有技术中具有拖地功能的拖地机器人或扫拖一体清洁机器人因为受限于拖布需要由用户来清洁，在清洁地面的整个过程中，用户需要频繁参与换洗清洁机器人的清洁件，这一方面会导致无法将用户从拖地过程中彻底解放出来，增加用户的工作量，另一方面也容易因换洗不及时而影响拖地效果，导致无法将地面清洁干净。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种清洁机器人系统及清洁控制方法，可以解决现有的清洁机器人无法扫拖一体或清洗困难的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种清洁机器人系统，所述清洁机器人系统包括清洁机器人和基站；所述清洁机器人包括机身、吸尘组件和旋转清洁组件；当所述清洁机器人处于拖地模式时，所述旋转清洁组件处于工作状态，所述旋转清洁组件用于拖地工作；当所述清洁机器人处于清扫模式时，所述吸尘组件和所述旋转清洁组件均处于工作状态，所述吸尘组件和所述旋转清洁组件共同用于吸尘工作。第二方面，本申请实施例提供了一种清洁控制方法，应用于清洁机器人系统，所述清洁机器人系统包括清洁机器人和基站；所述清洁机器人包括机身、吸尘组件和旋转清洁组件；所述基站包括清洁装置；所述方法包括：获取所述清洁机器人当前的工作模式；若所述清洁机器人当前的工作模式为拖地模式，则控制所述清洁机器人的吸尘组件不工作，控制所述清洁机器人的旋转清洁组件工作；若所述清洁机器人当前的工作模式为清扫模式，则控制所述清洁机器人的吸尘组件和旋转清洁组件同时工作；当所述清洁机器人返回基站时，采用所述清洁装置对所述旋转清洁组件进行清洁。第三方面，本申请实施例提供了一种清洁控制装置，应用于清洁机器人系统，所述清洁机器人系统包括清洁机器人和基站；所述清洁机器人包括机身、吸尘组件和旋转清洁组件；所述基站包括清洁装置；所述清洁控制装置包括：工作模式获取模块，用于获取所述清洁机器人当前的工作模式；清洁机器人拖地模块，用于若所述清洁机器人当前的工作模式为拖地模式，则控制所述清洁机器人的吸尘组件不工作，控制所述清洁机器人的旋转清洁组件工作；清洁机器人清扫模块，用于若所述清洁机器人当前的工作模式为清扫模式时，则控制所述清洁机器人的吸尘组件和旋转清洁组件同时工作；清洁机器人清洁模块，用于当所述清洁机器人返回基站时，采用所述清洁装置对所述旋转清洁组件进行清洁。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第二方面中任一项所述的方法。本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在本申请实施例中,清洁机器人系统包括清洁机器人和基站。清洁机器人中的旋转清洁组件，可以进行拖地，又可以在吸尘时，将垃圾导向吸尘口。不需要在清洁机器人中增加额外的将垃圾导向吸尘口的清扫件，节约了成本，也降低了机器人的功耗。基站可以对清洁机器人进行清洁，避免了额外的人工劳动。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例一提供的一种清洁机器人系统的示意图；图2是本申请实施例一提供的一种清洁机器人系统中的清洁机器人的示意图；图3是本申请实施例一提供的清洁机器人到达基站时的示意图；图4是本申请实施例一提供的一种清洁机器人系统的结构示意图；图5是本申请实施例二提供的一种清洁控制方法的流程示意图；图6是本申请实施例三提供的一种清洁控制装置的流程示意图；图7是本申请实施例四提供的一种清洁机器人的结构示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。图1是本申请实施例一提供的一种清洁机器人系统的示意图，如图1所示，所述清洁机器人系统包括清洁机器人和基站。清洁机器人包括机身、吸尘组件和旋转清洁组件。本实施例中的清洁机器人包括拖地和清扫两种工作模式，清洁机器人既可以拖地又可以扫地。在拖地模式下，清洁机器人的旋转清洁组件处于工作状态，吸尘组件处于非工作状态；旋转清洁组件可以通过滚动进行拖地，在进行拖地时，旋转清洁组件可以是湿的，也可以是干的。在清扫模式下，清洁机器人的旋转清洁组件和吸尘组件均处于工作状态，清扫模式下的旋转清洁组件是干的，可以将垃圾导向吸尘口，从而和吸尘组件共同完成吸尘工作。在一种可能的实现方式中，清洁机器人中可以包括控制模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁机器人系统包括清洁机器人和基站；所述清洁机器人包括机身、吸尘组件和旋转清洁组件；/n当所述清洁机器人处于拖地模式时，所述吸尘组件处于非工作状态，所述旋转清洁组件处于工作状态，所述旋转清洁组件用于拖地工作；/n当所述清洁机器人处于清扫模式时，所述吸尘组件和所述旋转清洁组件均处于工作状态，所述吸尘组件和所述旋转清洁组件共同用于吸尘工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁机器人系统包括清洁机器人和基站；所述清洁机器人包括机身、吸尘组件和旋转清洁组件；
当所述清洁机器人处于拖地模式时，所述吸尘组件处于非工作状态，所述旋转清洁组件处于工作状态，所述旋转清洁组件用于拖地工作；
当所述清洁机器人处于清扫模式时，所述吸尘组件和所述旋转清洁组件均处于工作状态，所述吸尘组件和所述旋转清洁组件共同用于吸尘工作。


2.如权利要求1所述的系统，其特征在于，所述吸尘组件包括吸尘口，所述吸尘口朝向所述旋转清洁组件设置；
当所述清洁机器人处于清扫模式时，所述旋转清洁组件用于将待清扫物导入所述吸尘口。


3.如权利要求2所述的系统，其特征在于，所述基站包括清洁装置；
当所述清洁机器人返回所述基站时，所述清洁装置用于对所述旋转清洁组件进行清洁。


4.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述基站还包括刮挡件；
所述刮挡件，用于在所述清洁装置对所述旋转清洁组件进行清洁之前，刮除所述旋转清洁组件上的垃圾；和/或，用于在所述清洁装置对所述旋转清洁组件进行清洁的过程中防止清洗液飞溅。


5.如权利要求3所述的系统，其特征在于，所述基站还包括充电装置和/或干燥装置；
所述充电装置，用于对所述清洁机器人充电；
所述干燥装置，用于在所述清洁装置对所述旋转清洁组件清洁后且所述清洁机器人进行清扫之前，对所述旋转清洁组件进行干燥。


6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述干燥装置包括风干装置和/或烘干装置。


7.如权利要求1～6任一项所述的系统，其特征在于，所述清洁机器人还包括第一污物箱；所述基站包括第二污物箱；
当所述清洁机器人处于所述拖地模式时，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭盖华，李世武，李昂，
申请(专利权)人：深圳乐动机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44