一种可自主装车或卸车的卷盘喷灌机制造技术

本发明专利技术公开了一种可自主装车或卸车的卷盘喷灌机，包括卷盘支撑架、卷盘、喷头车、卷盘支撑架回转装置和卷盘支撑架升降装置；卷盘支撑架升降装置包括左右对称安装在卷盘支撑架左右两端面上的摆动升降组件，摆动升降组件包括相对于卷盘的轴承座前后对置设置的、可左右方向摆动的前摆动梁和后摆动梁，前摆动梁和后摆动梁绕其铰接中心沿上下方向的摆动角度不大于90°，前摆动梁和后摆动梁的端部还铰接安装有通过伸缩支撑腿竖直保持机构竖直设置的伸缩支撑腿。本可自主装车或卸车的卷盘喷灌机能够在大大降低卷盘喷灌机整体重心的前提下实现便于自主装车或卸车，且能够避免田间地头的农作物被过分碾压的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种可自主装车或卸车的卷盘喷灌机
本专利技术涉及一种卷盘喷灌机，具体是一种可自主装车或卸车的卷盘喷灌机，属于喷灌设备装备

技术介绍
喷灌是利用喷头等专用设备把有压水喷洒到空中，形成水滴落到地喷灌面和作物表面的灌溉方法，喷灌机又称喷灌机具、喷灌机组，即喷灌所采用的专用设备。卷盘喷灌机是一种适用于喷灌大面积农田的喷灌机，其可以根据喷头控制喷水量的大小以满足喷灌水量的不同要求，是农田节水灌溉通常选用的喷灌设备。卷盘喷灌机通常包括底盘、卷盘支撑架、卷盘、PE管、卷盘回卷装置和喷头车，卷盘支撑架通过回转支承安装在底盘上，底盘底部设有托载车轮，在进行喷灌工作时，利用拖拉机等牵引机车将卷盘喷灌机整体牵拉至田间地头后，先回转卷盘支撑架调整喷灌方向、再利用拖拉机或绞车等牵引设备把连接有PE管的喷头车拖出至预设的喷灌地点，卷盘即反向旋转释放出缠绕在卷盘上的PE管，然后再开启喷灌压力水阀门，喷灌压力水进入PE管并自喷头车的喷头喷出进行喷灌作业，同时启动卷盘回卷装置驱动卷盘正向旋转，从而实现PE管的自动回收并带动喷头车回退。传统的卷盘喷灌机由于具有安装有托载车轮的底盘，因此卷盘喷灌机整体重心相对较高，为增加牵引转场及喷灌作业过程中的稳定性，安装有托载车轮的底盘的整体宽度尺寸通常大于卷盘的宽度尺寸，这就造成卷盘喷灌机整体宽度尺寸较大、进而造成在牵引机车牵引的情况下转弯半径尺寸较大，一方面，通常农田地头往往因为保证尽量大的种植面积而空间有限，因此造成卷盘喷灌机整机转向调头较困难，当喷灌作业完成后进行转场时往往会造成田间地头的农作物被过分碾压的情况；另一方面，整体宽度尺寸较大、整体重心相对较高会造成批量销售卷盘喷灌机时不方便并排装车运输，不仅需要采用吊车或车间行车进行吊装的方式，而且装车量受限，往往是在并排装车时先拆除底盘的托载车轮及喷头车以降低重心、再进行并排吊装，以便最大限度利用车厢空间的同时增加运输的稳定性，但这种方式仍避免不了吊装装车效率低的问题。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种可自主装车或卸车的卷盘喷灌机，能够在大大降低卷盘喷灌机整体重心的前提下实现自主装车或卸车，且能够避免田间地头的农作物被过分碾压的情况。为实现上述目的，本可自主装车或卸车的卷盘喷灌机包括卷盘支撑架、卷盘、喷头车、卷盘支撑架回转装置和卷盘支撑架升降装置；所述的卷盘支撑架是整体呈U型结构的框架结构，沿前后方向滚动设置的、缠绕有PE管的卷盘通过轴承座架设安装在卷盘支撑架上、且卷盘位于卷盘支撑架的U型安装空间内，卷盘包括回卷驱动机构，与PE管的管端连接的喷头车悬空架设在卷盘支撑架的前端；所述的卷盘支撑架回转装置设置在卷盘支撑架的底部，卷盘支撑架回转装置自上至下依次包括回转支承和底支撑部件，回转支承包括内圈、外圈和回转驱动部件，回转支承的内圈或外圈与卷盘支撑架固定安装连接，回转支承的外圈或内圈与底支撑部件固定安装连接，回转支承的回转驱动部件固定安装在卷盘支撑架上、且回转支承的回转驱动部件通过传动机构与回转支承的外圈或内圈配合安装连接，底支撑部件设有平板结构的支撑底平面；所述的卷盘支撑架升降装置包括左右对称安装在卷盘支撑架左右两端面上的摆动升降组件，摆动升降组件包括相对于卷盘的轴承座前后对置设置的前摆动梁和后摆动梁，前摆动梁和后摆动梁的根部分别通过轴向方向沿前后方向设置的铰接轴铰接安装在卷盘支撑架上、且前摆动梁和后摆动梁的铰接安装位置均设有摆动驱动部件，前摆动梁和后摆动梁分别竖直贴靠在卷盘支撑架左右两侧的端面上、且前摆动梁和后摆动梁绕其铰接中心沿上下方向的摆动角度不大于90°，前摆动梁和后摆动梁的端部还铰接安装有竖直设置的伸缩支撑腿、且前摆动梁与其伸缩支撑腿之间和后摆动梁与其伸缩支撑腿之间均设有可保持伸缩支撑腿始终处于竖直状态的伸缩支撑腿竖直保持机构，伸缩支撑腿内部设有竖直向下伸缩设置的伸缩控制部件、且伸缩支撑腿至少包括一节伸缩节，伸缩支撑腿的末节伸缩节的底端设有支撑底脚。作物本专利技术的进一步改进方案，前摆动梁和后摆动梁分别通过滑动架和沿前后方向设置的导向滑移机构滑移配合安装在卷盘支撑架上，且前摆动梁和后摆动梁之间还设有沿前后方向设置的摆动梁间距调节机构。作为本专利技术的优选方案，前摆动梁和后摆动梁的摆动驱动部件是摆动驱动液压缸，伸缩支撑腿的伸缩控制部件是升降液压缸，摆动梁间距调节机构是间距调节液压缸，可自主装车或卸车的卷盘喷灌机还包括安装在卷盘支撑架上的液压泵站，液压泵站通过液压控制阀组和液压管路分别与前摆动梁和后摆动梁的摆动驱动液压缸、升降液压缸以及间距调节液压缸连接。作物本专利技术的进一步改进方案，间距调节液压缸设置为两件，两件间距调节液压缸的一端与卷盘支撑架安装连接、另一端分别与前摆动梁和后摆动梁安装连接。作为本专利技术的进一步改进方案，回转支承的回转驱动部件是回转驱动液压马达；卷盘的回卷驱动机构包括回卷驱动液压马达；回转驱动液压马达和回卷驱动液压马达分别通过液压管路和控制阀组与液压泵站连接。作为本专利技术的进一步改进方案，卷盘支撑架包括具有空腔结构的支撑边梁和支撑横梁，支撑边梁和支撑横梁封闭连接、且支撑边梁和支撑横梁的空腔结构形成密闭连通空间，液压泵站的液压油箱是卷盘支撑架的密闭连通空间。作为本专利技术的优选方案，伸缩支撑腿竖直保持机构是平行四连杆结构。作物本专利技术的进一步改进方案，底支撑部件的支撑底平面的覆盖面积大于回转支承的覆盖面积。作为本专利技术的进一步改进方案，前摆动梁和后摆动梁至底支撑部件之间的高度尺寸大于托载车车厢侧帮板的高度尺寸。作为本专利技术的进一步改进方案，支撑底脚与伸缩支撑腿的末节伸缩节的底端通过球铰铰接连接。与现有技术相比，本可自主装车或卸车的卷盘喷灌机由于不设置传统卷盘喷灌机的安装有托载车轮的底盘，因此能够大大降低卷盘喷灌机整体重心，卷盘、卷盘支撑架和喷头车整体可通过底支撑部件坐于地面或托载运输车的车厢底板上，底支撑部件处于完全承载整机重量的状态，可以实现增加运输作业和喷灌作业的稳定性，另外通过控制回转支承的回转驱动部件的回转动作可以实现卷盘支撑架带动卷盘和喷头车整体相对于底支撑部件发生旋转、可实现灵活调整喷灌方向；由于卷盘支撑架上设有卷盘支撑架升降装置，因此可以根据装车需要通过灵活机动控制卷盘支撑架升降装置使卷盘支撑架带动卷盘、喷头车和卷盘支撑架回转装置整体升降，进而可以实现避免吊装的灵活机动自主装车或卸车，从而避免传统卷盘喷灌机转场时对田间地头的农作物过分碾压的情况。附图说明图1是本专利技术卷盘支撑架升降装置完全展开时的三维结构示意图；图2是本专利技术卷盘支撑架升降装置完全收纳时的三维结构示意图；图3是本专利技术卷盘支撑架回转装置的结构示意图。图中：1、卷盘支撑架，2、卷盘，3、喷头车，4、卷盘支撑架回转装置，41、回转支承，42、底支撑部件，5、卷盘支撑架升降装置，51、前摆动梁，52、后摆动梁，53、伸缩支撑腿。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明(以下以本可自主装车或本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可自主装车或卸车的卷盘喷灌机，包括卷盘支撑架(1)、卷盘(2)、喷头车(3)和卷盘支撑架回转装置(4)；所述的卷盘支撑架(1)是整体呈U型结构的框架结构，沿前后方向滚动设置的、缠绕有PE管的卷盘(2)通过轴承座架设安装在卷盘支撑架(1)上、且卷盘(2)位于卷盘支撑架(1)的U型安装空间内，卷盘(2)包括回卷驱动机构，与PE管的管端连接的喷头车(3)悬空架设在卷盘支撑架(1)的前端；其特征在于，/n所述的卷盘支撑架回转装置(4)设置在卷盘支撑架(1)的底部，卷盘支撑架回转装置(4)自上至下依次包括回转支承(41)和底支撑部件(42)，回转支承(41)包括内圈、外圈和回转驱动部件，回转支承(41)的内圈或外圈与卷盘支撑架(1)固定安装连接，回转支承(41)的外圈或内圈与底支撑部件(42)固定安装连接，回转支承(41)的回转驱动部件固定安装在卷盘支撑架(1)上、且回转支承(41)的回转驱动部件通过传动机构与回转支承(41)的外圈或内圈配合安装连接，底支撑部件(42)设有平板结构的支撑底平面；/n可自主装车或卸车的卷盘喷灌机还包括卷盘支撑架升降装置(5)，所述的卷盘支撑架升降装置(5)包括左右对称安装在卷盘支撑架(1)左右两端面上的摆动升降组件，摆动升降组件包括相对于卷盘(2)的轴承座前后对置设置的前摆动梁(51)和后摆动梁(52)，前摆动梁(51)和后摆动梁(52)的根部分别通过轴向方向沿前后方向设置的铰接轴铰接安装在卷盘支撑架(1)上、且前摆动梁(51)和后摆动梁(52)的铰接安装位置均设有摆动驱动部件，前摆动梁(51)和后摆动梁(52)分别竖直贴靠在卷盘支撑架(1)左右两侧的端面上、且前摆动梁(51)和后摆动梁(52)绕其铰接中心沿上下方向的摆动角度不大于90°，前摆动梁(51)和后摆动梁(52)的端部还铰接安装有竖直设置的伸缩支撑腿(53)、且前摆动梁(51)与其伸缩支撑腿(53)之间和后摆动梁(52)与其伸缩支撑腿(53)之间均设有可保持伸缩支撑腿(53)始终处于竖直状态的伸缩支撑腿竖直保持机构，伸缩支撑腿(53)内部设有竖直向下伸缩设置的伸缩控制部件、且伸缩支撑腿(53)至少包括一节伸缩节，伸缩支撑腿(53)的末节伸缩节的底端设有支撑底脚。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可自主装车或卸车的卷盘喷灌机，包括卷盘支撑架(1)、卷盘(2)、喷头车(3)和卷盘支撑架回转装置(4)；所述的卷盘支撑架(1)是整体呈U型结构的框架结构，沿前后方向滚动设置的、缠绕有PE管的卷盘(2)通过轴承座架设安装在卷盘支撑架(1)上、且卷盘(2)位于卷盘支撑架(1)的U型安装空间内，卷盘(2)包括回卷驱动机构，与PE管的管端连接的喷头车(3)悬空架设在卷盘支撑架(1)的前端；其特征在于，
所述的卷盘支撑架回转装置(4)设置在卷盘支撑架(1)的底部，卷盘支撑架回转装置(4)自上至下依次包括回转支承(41)和底支撑部件(42)，回转支承(41)包括内圈、外圈和回转驱动部件，回转支承(41)的内圈或外圈与卷盘支撑架(1)固定安装连接，回转支承(41)的外圈或内圈与底支撑部件(42)固定安装连接，回转支承(41)的回转驱动部件固定安装在卷盘支撑架(1)上、且回转支承(41)的回转驱动部件通过传动机构与回转支承(41)的外圈或内圈配合安装连接，底支撑部件(42)设有平板结构的支撑底平面；
可自主装车或卸车的卷盘喷灌机还包括卷盘支撑架升降装置(5)，所述的卷盘支撑架升降装置(5)包括左右对称安装在卷盘支撑架(1)左右两端面上的摆动升降组件，摆动升降组件包括相对于卷盘(2)的轴承座前后对置设置的前摆动梁(51)和后摆动梁(52)，前摆动梁(51)和后摆动梁(52)的根部分别通过轴向方向沿前后方向设置的铰接轴铰接安装在卷盘支撑架(1)上、且前摆动梁(51)和后摆动梁(52)的铰接安装位置均设有摆动驱动部件，前摆动梁(51)和后摆动梁(52)分别竖直贴靠在卷盘支撑架(1)左右两侧的端面上、且前摆动梁(51)和后摆动梁(52)绕其铰接中心沿上下方向的摆动角度不大于90°，前摆动梁(51)和后摆动梁(52)的端部还铰接安装有竖直设置的伸缩支撑腿(53)、且前摆动梁(51)与其伸缩支撑腿(53)之间和后摆动梁(52)与其伸缩支撑腿(53)之间均设有可保持伸缩支撑腿(53)始终处于竖直状态的伸缩支撑腿竖直保持机构，伸缩支撑腿(53)内部设有竖直向下伸缩设置的伸缩控制部件、且伸缩支撑腿(53)至少包括一节伸缩节，伸缩支撑腿(53)的末节伸缩节的底端设有支撑底脚。


2.根据权利要求1所述的可自主装车或卸车的卷盘喷灌机，其特征在于，前摆动梁(51)和后摆动梁(52)分别通过滑动架和沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱志鹏，张金响，王后群，邹逸轩，张江波，海冰，
申请(专利权)人：江苏华源节水股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32