一种玉米大豆带状复合种植全植保喷雾系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种玉米大豆带状复合种植全植保喷雾系统，包括动力机械和安装在动力机械前端的喷雾机构；所述喷雾机构，包括平行四边形升降调节机构，悬臂摆动调节机构，立体翻转机构，中部喷药支架，挡帘机构和喷头系统；通过控制平行四边形升降调节机构能够提升或者降低喷雾机构，同时喷雾机构不仅适用于对矮杆进行施药作业，还适用于对高杆和矮杆同时进行施药作业；在对玉米大豆套种的前期进行喷作业时，将悬臂展开，用两侧下部喷头组进行喷雾，当对玉米大豆套种的后期进行喷雾作业时，将悬臂折叠，立体翻转机构，两侧立体翻转喷头组对玉米进行喷雾，利用中部喷头组对大豆进行喷雾，运输或者行走时悬臂和上横杆同时折叠为与升降架垂直。

【技术实现步骤摘要】
一种玉米大豆带状复合种植全植保喷雾系统
：本技术属于农业机械设备
，具体涉及一种玉米大豆带状复合种植全植保喷雾系统。
技术介绍
：人口众多，耕地少。近几年生活水平的提高，大豆产量缺口增大，纯净作大豆收益低，玉米大豆带状复合种植日益成为了主流，玉米-大豆带状复合种植在传统的玉米间混大豆和玉米间套甘薯的基础上创新发展而来，采用宽窄行田间布置方式，充分利用边行优势，实现2行玉米与2行大豆带状间作套种，年际间玉米带与大豆带交替轮作，达到适应机械化作业、玉米大豆和谐共生的一季双收种植模式。玉米大豆带状复合种植既可以为农户增产增收，又符合农业作物可持续发展。作为一种新的种植模式，虽然能够整体提高收益，但是玉米中后期要比大豆高，同时施药作业要不同的药物，传统的喷雾机由于结构上简单，功能单一，并不适用于这种套种模式，具体存在如下缺陷：第一、传统的高地隙喷杆喷雾机在高杆与矮杆作物间套作种植的中后期很难进入田间进行作业；第二、施药作业时，往往通过举升喷杆进行施药作业，举升后喷头离作物表面距离远，防飘逸能力差，严重影响间套作作物的田间植保作业效率、质量；第三，现有的喷雾机不能实现同时对不同作物施加不同的药物；由于现有的喷雾机存在上述缺陷，给玉米大豆套种带来了许多烦恼，迫使人们人工对其进行施药作业，虽然玉米大豆套种能够提高产量，但是这种方式需要投入大量的人力，为此研究一种玉米大豆带状复合种植全植保喷雾系统是非常必要的。
技术实现思路
：针对现有设备存在的缺陷和问题，本技术提供一种玉米大豆带状复合种植全植保喷雾系统，有效的解决了现有的喷雾机不适用于玉米大豆套种，致使玉米大豆套种施药困难、喷雾不均匀，喷雾效果差的问题。本技术解决其技术问题所采用的方案是：一种玉米大豆带状复合种植全植保喷雾系统，包括动力机械和安装在动力机械前端的喷雾机构；所述喷雾机构，包括平行四边形升降调节机构，悬臂摆动调节机构，立体翻转机构，中部喷药支架，挡帘机构和喷头系统；所述平行四边形升降调节机构包括固定杆，下摆杆，上摆杆，升降架和升降液压缸，下摆杆和上摆杆的后端分别通过上后销轴和下后销轴铰接在固定杆的上下两端，下摆杆和上摆杆的前端分别通过上前销轴和下前销轴铰接在升降架的上下两端，升降液压缸的两端分别通过升降铰接座一和升降铰接座二铰接在升降架的上部和下摆杆的中部；所述悬臂摆动调节机构包括固定座、活动座、转轴、悬臂和侧推液压缸，固定座固定在升降架两侧，活动座通过转轴铰接在固定座上，横向设置的悬臂固定在活动座外侧，在升降架一侧固定有根部支座，在活动座一侧固定有末端支座，根部支座与末端支座之间铰接有侧推液压缸；所述立体翻转机构包括主立杆，辅立杆，上横杆和固定转套，固定转套竖直固定在升降架上，主立杆的下端套装在固定转套内，固定转套侧壁沿径向向内安装有锁丝，用于对主立杆进行锁死，辅立杆平行固定在主立杆的外侧，同时在主立杆和辅立杆上侧横向固定或套装有上横杆；所述中部喷药支架包括安装在升降架下方的多个吊杆，各吊杆下方固定有中横杆；所述挡帘机构包括套装在升降架或悬臂上侧的固定套，固定叉杆，竖滑套，内翻板，外翻板，中心竖杆和辅助翼杆，固定套下端连接固定叉杆，固定叉杆中心下端固定有中心竖杆，中心竖杆外侧套装有竖滑套，竖滑套两侧分别通过销轴交接有内翻板，固定叉杆两侧分别通过销轴铰接有外翻板，辅助翼杆固定在所述外翻板的外侧，在所述中心竖杆和两侧的辅助翼杆上套固有挡药帘；所述喷头系统包括中部喷头组、两侧下部喷头组和两侧立体翻转喷头组，其中，所述中部喷头组均布固定在中横杆上，两侧下部喷头组均布固定在悬臂上，两侧立体翻转喷头组包括竖向喷头组和上部横向喷头组，其中竖向喷头组均布固定在辅立杆上，横向喷头组均布固定在上横杆上，各喷头组分别串联独立的供药管，其中中部喷头组的供药管通过泵一与药箱一连通，其他各喷头组的供药管通过泵二与药箱二连通。进一步的，所述上横杆通过滑套同时匹配套装在主立杆和辅立杆的上部，所述滑套能够被滑套侧面的顶丝锁死。进一步的，所述吊杆为可伸缩的，包括套管和套杆，套杆套装在套管内，套管的侧面设置有用于将套杆锁死的锁丝。进一步的，所述固定套滑动套装在升降架或悬臂的上，并能够被锁死。进一步的，所述竖滑套和固定套之间设置有弹簧。进一步的，所述侧推液压缸的最大翻转幅度为90度。进一步的，所述的下摆杆的中部设置有横梁，所述升降铰接座二设置在横梁的中部。本技术的有益效果：本技术在动力机械的前端设置了平行四边形升降调节机构，通过控制平行四边形升降调节机构能够提升或者降低升降架，同时本技术不仅适用于对矮杆进行施药作业，还适用于对高杆和矮杆同时进行施药作业；在对玉米大豆套种的前期进行喷作业时，将悬臂展开，用两侧下部喷头组进行喷雾，当对玉米大豆套种的后期进行喷雾作业时，将悬臂折叠，立体翻转机构，两侧立体翻转喷头组对玉米进行喷雾，利用中部喷头组对大豆进行喷雾，运输或者行走时悬臂和上横杆同时折叠为与升降架垂直，使用方便，功能多。挡帘机构将喷雾区域分割为不同的喷雾单元，对于玉米大豆套种，不同的喷雾单元对应不同的作物，且不同喷雾单元内的喷头连接有不同的药箱，挡药帘能够阻挡药物飘逸到相邻作物上，施药方便，提高了施药的效率，且喷头可滑动、升降，能够根据苗期调整喷头相对于作物的高度，喷雾均匀，防止喷头过高使药物四处飘散，使药物流失，同时落到相邻的作物上。由此本技术结构新颖，功能多，能够完全适用于玉米大豆套种的种植模式，降低了玉米大豆套种模式下施药的难度，且喷雾均匀，能够同时对不同作物施加对应的药物，使用方便，提高了玉米大豆套种模式下的机械化水平，降低了种植难度，便于推广玉米大豆套种的种植模式，具有巨大的经济和社会效益。附图说明：图1为本技术的立体结构示意图。图2为图1的主视图。图3为图1的侧视图。图4为图1的俯视图。图5为本技术的另一个视角结构示意图。图6为挡帘的结构示意图。图7为挡帘的主视图。图8为挡帘的侧视图。图9为支架的另一种结构示意图。图10为图2所示的A处放大图。图11为第一施药系统结构示意图。图12为第二施药系统结构示意图。图13为喷雾系统的总图。图中的标号为：1为平行四边形升降调节机构，11为固定杆，12为下摆杆，13为上摆杆，14为升降架，15为上后销轴，16为下后销轴，17为上前销轴，18为下前销轴，19为升降液压缸，191为升降铰接座一，192为升降铰接座二；2为悬臂摆动调节机构，21为固定座，22为活动座，23为转轴，24为悬臂，25为侧推液压缸，26为根部支座，27为末端支座，3为立体翻转机构，31为主立杆，32为辅立杆，33为上横杆，34为固定转套，35为锁丝；4为中部喷药支架，41为吊杆，42为中横杆；5为挡帘机构，51为固定套，52为固定叉杆，53为竖滑套，54为内翻板，55为外翻板，56为中心竖杆，57为辅助翼杆；6为喷头系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种玉米大豆带状复合种植全植保喷雾系统，包括动力机械和安装在动力机械前端的喷雾机构；其特征在于：所述喷雾机构，包括平行四边形升降调节机构，悬臂摆动调节机构，立体翻转机构，中部喷药支架，挡帘机构和喷头系统；所述平行四边形升降调节机构包括固定杆，下摆杆，上摆杆，升降架和升降液压缸，下摆杆和上摆杆的后端分别通过上后销轴和下后销轴铰接在固定杆的上下两端，下摆杆和上摆杆的前端分别通过上前销轴和下前销轴铰接在升降架的上下两端，升降液压缸的两端分别通过升降铰接座一和升降铰接座二铰接在升降架的上部和下摆杆的中部；所述悬臂摆动调节机构包括固定座、活动座、转轴、悬臂和侧推液压缸，固定座固定在升降架两侧，活动座通过转轴铰接在固定座上，横向设置的悬臂固定在活动座外侧，在升降架一侧固定有根部支座，在活动座一侧固定有末端支座，根部支座与末端支座之间铰接有侧推液压缸；所述立体翻转机构包括主立杆，辅立杆，上横杆和固定转套，固定转套竖直固定在升降架上，主立杆的下端套装在固定转套内，固定转套侧壁沿径向向内安装有锁丝，用于对主立杆进行锁死，辅立杆平行固定在主立杆的外侧，同时在主立杆和辅立杆上侧横向固定或套装有上横杆；所述中部喷药支架包括安装在升降架下方的多个吊杆，各吊杆下方固定有中横杆；所述挡帘机构包括套装在升降架或悬臂上侧的固定套，固定叉杆，竖滑套，内翻板，外翻板，中心竖杆和辅助翼杆，固定套下端连接固定叉杆，固定叉杆中心下端固定有中心竖杆，中心竖杆外侧套装有竖滑套，竖滑套两侧分别通过销轴交接有内翻板，固定叉杆两侧分别通过销轴铰接有外翻板，辅助翼杆固定在所述外翻板的外侧，在所述中心竖杆和两侧的辅助翼杆上套固有挡药帘；所述喷头系统包括中部喷头组、两侧下部喷头组和两侧立体翻转喷头组，其中，所述中部喷头组均布固定在中横杆上，两侧下部喷头组均布固定在悬臂上，两侧立体翻转喷头组包括竖向喷头组和上部横向喷头组，其中竖向喷头组均布固定在辅立杆上，横向喷头组均布固定在上横杆上，各喷头组分别串联独立的供药管，其中中部喷头组的供药管通过泵一与药箱一连通，其他各喷头组的供药管通过泵二与药箱二连通。/n...

【技术特征摘要】
20200902 CN 20202189132121.一种玉米大豆带状复合种植全植保喷雾系统，包括动力机械和安装在动力机械前端的喷雾机构；其特征在于：所述喷雾机构，包括平行四边形升降调节机构，悬臂摆动调节机构，立体翻转机构，中部喷药支架，挡帘机构和喷头系统；所述平行四边形升降调节机构包括固定杆，下摆杆，上摆杆，升降架和升降液压缸，下摆杆和上摆杆的后端分别通过上后销轴和下后销轴铰接在固定杆的上下两端，下摆杆和上摆杆的前端分别通过上前销轴和下前销轴铰接在升降架的上下两端，升降液压缸的两端分别通过升降铰接座一和升降铰接座二铰接在升降架的上部和下摆杆的中部；所述悬臂摆动调节机构包括固定座、活动座、转轴、悬臂和侧推液压缸，固定座固定在升降架两侧，活动座通过转轴铰接在固定座上，横向设置的悬臂固定在活动座外侧，在升降架一侧固定有根部支座，在活动座一侧固定有末端支座，根部支座与末端支座之间铰接有侧推液压缸；所述立体翻转机构包括主立杆，辅立杆，上横杆和固定转套，固定转套竖直固定在升降架上，主立杆的下端套装在固定转套内，固定转套侧壁沿径向向内安装有锁丝，用于对主立杆进行锁死，辅立杆平行固定在主立杆的外侧，同时在主立杆和辅立杆上侧横向固定或套装有上横杆；所述中部喷药支架包括安装在升降架下方的多个吊杆，各吊杆下方固定有中横杆；所述挡帘机构包括套装在升降架或悬臂上侧的固定套，固定叉杆，竖滑套，内翻板，外翻板，中心竖杆和辅助翼杆，固定套下端连接固定叉杆，固定叉杆中心下端固定有中心竖杆，中心竖杆外侧套装有竖滑套，竖滑套两侧分别通过销轴交接有内翻板，固定叉杆两侧分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：李赫，程上上，张亚辉，牛潇潇，赵弋秋，雍太文，张开飞，
申请(专利权)人：河南农业大学，四川农业大学，
类型：新型
国别省市：河南;41