印刷机套色误差控制方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及印刷机套色误差控制方法及其装置，本方法包括下列步骤：用第一检测装置和第二检测装置检测定位标记达到的时间差；单片机单元根据时间差的信号计算补偿距离信息；以及信号输出单元根据补偿距离信息，转换成电机驱动信号驱动电机。本装置主要包括：单片机单元、检测装置、信号输出单元及电机驱动单元，第一、第二检测装置、时基单元、输出单元把处理结果转换成电机驱动信号驱动电机，在本单元印刷之前，提前调整印料位移。从而，显著提高套色印刷的控制精度。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及印刷机套色误差控制方法及其装置，特别涉及用凹版印刷机进行彩色套印时，消除印刷套色误差的控制方法及其装置。目前，常用的凹版印刷机，例如，“塑料凹印机的使用与调节”，高久顺编著一书中所介绍的日本OG-6B-110型机组式凹印机、AXF60400型六凹印机等，印刷时，在薄膜(印料)依次经过1-6色印刷单元进行印刷的时候，沿印料运行箭头方向，在其靠近机器操作作面一侧的边缘空白处，也同时印上了用于检测套印误差的标记，如附图说明图1所示，其第一色(黑)、第二色(兰)和第三色(红)之间的间距都是20mm。如果，这种标记始终保持20mm的间隔时，说明套印准确，没有误差。当这种间隔发生变化，如成为19.5mm或20.5mm时，就说明出现了±0.5mm的套色误差。进行这项检测工作的是光电传感器，该光电传感器安装在第二色及以后的各印刷单元的压印滚筒的后面。本专利技术人在研制中发现，上述控制原理，需要无电脑控制的印刷机达到一定精度才能实现。例如，为达到印刷精度±0.1mm，相邻两次的印刷误差应保持在±0.1mm以内，而多次累计误差允许超过。这是一般国产印刷机难以达到的。举例来说，我们使用的印刷机，有的相邻两次印刷间的套色误差之差甚至超过±1.5mm。为解决上述存在的相邻两次印刷间的套色误差大的问题，以适应国产印刷机的机械水平，在CN95204692和CN93224281专利申请中，郑胜涛、刘家彬等人分别提出自动套印方案，虽然套色精度有一定程度的提高，但是存在滞后控制固有的精度不很高的缺点。本专利技术的目的是提供一种高精度的印刷机套色误差控制方法及其装置。通过超前控制的原理，将光电传感器安装在第二色及以后的各印刷单元的压印滚筒的前面，从而，显著提高印刷套色的控制精度。为实现本专利技术的上述目的的技术方案是本印刷机套色误差控制方法，包括用第一检测装置检测第一标记到达第一检测装置的时刻，并输出其到达的初始时刻信号的步骤；用第二检测装置检测第二定位标记、第一定位标记到达第二检测装置的时刻，分别输出其到达的初始时刻信号的步骤；单片机单元根据来自第一检测装置输出的初始时刻信号、第二检测装置输出的各初始时刻信号，计算误差补偿距离信息的步骤；以及信号输出单元根据来自上述单片机单元的误差补偿距离信息，转换成电机驱动信号，驱动电机的步骤。本印刷机套色误差控制装置包括单片机单元、检测装置、信号输出单元及电机驱动单元，其特征是在印刷单元压印滚筒之前的规定位置设置第一检测装置；在版辊上的规定位置设置第一定位标记，并正对第一定位标记设置第一检测装置；在离第一定位标记一定距离的位置，设置第二定位标记；上述第一检测装置的输出信号、上述第二检测装置的输出信号，及时基单元的输出信号输入到上述单片机单元进行处理，信号输出单元根据来自上述单片机单元的处理输出误差补偿距离信息，转换成电机驱动信号，并驱动电机，调整印料位移。本专利技术的控制方法及其装置，通过超前控制的原理，将传感器安装在第二色及以后的各印刷单元的压印滚筒的前面，控制装置的单片机单元通过传感器检测出时差，计算出补偿距离，在本单元印刷之前，就控制电机M提前调整，从而确保本色套印准确。本专利技术的方法及其装置不仅可用于多色凹版、凸版印刷机的套色误差控制，且适用于多色轮转式印刷机套色误差控制。图1是表示检测套印误差的标记；图2是说明印刷机套色误差控制方法及其超前控制装置的原理图；图3是说明印刷机套色误差控制装置的框图。下面，结合各附图，叙述本专利技术的印刷机套色误差控制方法及其装置。为达到套印准确的目的，如图2所示，在印料F沿箭头方向进入本印刷单元压印滚筒D之前的某一规定合适位置，正对第一标记a，例如黑色标记，设置第一检测装置S1，例如光电传感器。再在版辊R上规定位置设置第一定位标记b，正对第一定位标记b设置第二检测装置S2，例如传感器在离第一定位标记b为一定距离L的位置，例如20mm处，设置第二定位标记c。这里，第一定位标记b和第二定位标记c之间的距离L，即，bc弧长＝20mm。当滚筒D和滚筒R同步运行时，调整第一检测装置S1和第二检测装置S2的位置，使当第一标记a达到印刷点d时，第一定位标记b正好也达到点d。在印刷过程中，设某次印刷时，第二检测装置S2正对第二定位标记c为t1时刻，正对第一定位标记b为t2时刻，而第一检测装置S1正对第一标记a为t3时刻，如印刷速度为v，则有V(t2-t1)＝L而印刷误差ΔS＝(t3-t2)×V＝(t3-t2)×L/(t2-t1)具体地说，当L＝20mm时，则ΔS＝(t3-t2)×20/(t2-t1)(mm)。由控制装置的单片机单元通过第一检测装置S1和第二检测装置S2测出时差，并根据上式计算出补偿距离ΔS，在本单元印刷之前，就控制电机M提前调整，从而确保本色套印准确。本专利技术的控制装置由单片机单元、信号输入单元、闸门控制单元、电机驱动单元、显示单元、时基单元、干扰抑制单元、电源单元等十个部件组成。上述的单片机单元承担测量、控制和计算任务。上述的信号输入单元由第一检测装置S1的传感器和第二检测装置S2的传感器输入信号，并通过干扰抑制单元抑制其中干扰后，整形输出。上述的信号输出单元接收来自上述单片机单元的误差补偿信息，并转换成电机驱动信号、该驱动信号可以是模拟量也可以是数字量，经上述的电机驱动单元功放后驱动电机M，其中干扰信号通过上述的干扰抑制单元加以消除。上述的薄膜开关键盘作为人机接口，由操作人员输入电源开关、降温电扇启停、单片机复原等信号。上述的闸门控制单元为单片机选通有用的输入信号。上述的显示单元用作显示套印误差(单位为毫米)、印刷速度(单位为米/分)、套印误差微调值(单位为毫米)。上述的时基单元为上述的单片机单元提供1ms-10ms各种时标信号。上述的电源为装置提供+5V、+15V、+30V，其中+15V供给数字电路、+15V供给第一检测装置和第二检测装置的传感器、+30V供给上述的电机驱动单元。这就是一个印刷单元的控制装置，其余印刷单元的控制装置完全一样，当套印六色时，需要五套装置，因第一色不需要。权利要求1.一种印刷机套色误差控制方法，本方法包括用第一检测装置检测第一标记到达第一检测装置的时刻，并输出其到达的初始时刻信号的步骤；用第二检测装置检测第二定位标记、第一定位标记到达第二检测装置的时刻，分别输出其到达的初始时刻信号的步骤；单片机单元根据来自第一检测装置输出的初始时刻信号、第二检测装置输出的各初始时刻信号，计算误差补偿距离信息的步骤；以及信号输出单元根据来自上述单片机单元的误差补偿距离信息，转换成电动驱动信号，并驱动电机的步骤。2.根据权利1所述的套色误差控制方法，还包括将第一检测装置和第二检测装置检测到的信号输出到信号输入单元进行整形输出的步骤。3.根据权利1所述的套色误差控制方法，还包括用干扰抑制单元，对上述信号输入单元、上述单片机单元及上述信号输出单元的干扰信号进行抑制的步骤。4.一种印刷机套色误差控制装置，包括单片机单元、检测装置、信号输出单元及电机驱动单元，其特征是在印刷单元压印滚筒之前的规定位置设置第一检测装置；在版辊上的规定位置设置第一定位标记，并正对第一定位标记设置第一检测装置；在离第一定位标记一定距离的位置，设置第二定位标记；上述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种印刷机套色误差控制方法，本方法包括：用第一检测装置检测第一标记到达第一检测装置的时刻，并输出其到达的初始时刻信号的步骤；用第二检测装置检测第二定位标记、第一定位标记到达第二检测装置的时刻，分别输出其到达的初始时刻信号的步骤； 单片机单元根据来自第一检测装置输出的初始时刻信号、第二检测装置输出的各初始时刻信号，计算误差补偿距离信息的步骤；以及信号输出单元根据来自上述单片机单元的误差补偿距离信息，转换成电动驱动信号，并驱动电机的步骤。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：鲍承浩，蔡云芳，
申请(专利权)人：平阳县华星电脑应用有限公司，
类型：发明
国别省市：33[中国|浙江]