基于图像处理的铁路障碍摄像装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了基于图像处理的铁路障碍摄像装置，包括安装箱，所述安装箱内开设有安装腔，且所述安装箱的一侧安装有摄像头，所述摄像头的底部固定连接有支撑架，所述支撑架为L形结构，所述支撑架的另一端延伸至安装腔内，所述安装腔内转动连接有转轴，所述支撑架固定套接在转轴上，所述转轴上固定连接有被动齿轮，所述安装腔内滑动连接有滑块A，所述滑块A的一侧固定连接有与被动齿轮啮合连接的传动齿条A，所述滑块A的底部固定连接有滑块B，所述滑块B的底部固定连接有传动齿条B，所述安装腔内转动连接有两个传动轴。本实用新型专利技术涉及铁路摄像装置技术领域，解决了现有的铁路障碍摄像装置拍摄范围小实用性不强的问题。

【技术实现步骤摘要】
基于图像处理的铁路障碍摄像装置
本技术涉及铁路摄像装置
，尤其涉及基于图像处理的铁路障碍摄像装置。
技术介绍
图像处理又称为影像处理，是用计算机对图像进行达到所需结果的技术。铁路是供火车等交通工具行驶的轨道线路，铁路运输是一种陆上运输方式，以机车牵引列车车辆在两条平行的铁轨上行驶，传统方式是钢轮行进，但广义的铁路运输尚包括磁悬浮列车、缆车、索道等非钢轮行进的方式，或称轨道运输，铁轨能提供极光滑及坚硬的媒介让列车车轮在上面以最小的摩擦力滚动，使这上面的人感到更舒适，而且它还能节省能量，如果配置得当，铁路运输可以比路面运输运载同一重量物时节省五至七成能量，而且，铁轨能平均分散列车的重量，使列车的载重能力大大提高。在铁路监控的过程中，需要用到摄像头对铁路进行障碍摄像，然而现有的摄像头大都为固定设置的，导致了拍摄的范围较小，从而导致了摄像装置实用性不强的问题。为此，我们提出基于图像处理的铁路障碍摄像装置解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的基于图像处理的铁路障碍摄像装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：基于图像处理的铁路障碍摄像装置，包括安装箱，所述安装箱内开设有安装腔，且所述安装箱的一侧安装有摄像头，所述摄像头的底部固定连接有支撑架，所述支撑架为L形结构，所述支撑架的另一端延伸至安装腔内，所述安装腔内转动连接有转轴，所述支撑架固定套接在转轴上，所述转轴上固定连接有被动齿轮，所述安装腔内滑动连接有滑块A，所述滑块A的一侧固定连接有与被动齿轮啮合连接的传动齿条A，所述滑块A的底部固定连接有滑块B，所述滑块B的底部固定连接有传动齿条B，所述安装腔内转动连接有两个传动轴，两个所述传动轴上均固定连接有传动齿轮，两个所述传动齿轮啮合连接，两个所述传动轴的一端均固定连接有异型齿轮，两个所述异型齿轮与传动齿条B相配合，所述安装腔的侧壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机与其中一个传动轴固定连接。优选地，所述转轴的两端转动连接有两个轴承A，两个所述轴承A均固定安装在安装腔的内壁上，其中一个所述传动轴远离异型齿轮的一端转动连接有轴承B，所述轴承B固定安装在安装腔的内壁上。优选地，所述安装腔的内壁上固定安装有导向板A，所述导向板A的一侧开设有供滑块A滑动插接的导向槽A，所述安装腔的底部固定安装有导向板B，所述导向板B的一侧开设有供滑块B滑动插接的导向槽B。优选地，所述安装箱的底部一体成型有接地座，且所述接地座的四角位置均螺纹连接有接地螺栓。优选地，所述安装箱的顶部固定安装有防雨篷，且所述防雨篷的顶部固定连接有光伏板。优选地，所述安装箱的一侧开设有与安装腔连通的滑口，所述支撑架滑动插接在滑口内，且所述滑口内上下对称固定安装有两个滑垫，所述支撑架与两个滑垫相抵。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中，利用光伏板能够进行光伏发电，利用防雨篷实现了摄像头的防水，在需要进行障碍摄像时，驱动电机开启驱动传动轴转动，利用两个传动齿轮的配合实现了两个传动轴以相反的方向转动，该过程中利用两个异型齿轮间歇性地与传动齿条B配合，驱动滑块B在安装腔内前后往复滑动，该过程中滑块A会利用传动齿条A带动被动齿轮在滑口内往复转动，提升了摄像头的拍摄范围，从而有利于提升摄像装置的实用性。附图说明图1为本技术提出的基于图像处理的铁路障碍摄像装置的内部结构示意图；图2为本技术提出的基于图像处理的铁路障碍摄像装置中传动机构的俯视图；图3为本技术提出的基于图像处理的铁路障碍摄像装置中传动齿轮的侧视图；图4为本技术提出的基于图像处理的铁路障碍摄像装置中异形齿轮的侧视图；图5为图1中A处的结构放大图。图中：1、安装箱；2、接地座；3、摄像头；4、支撑架；5、防雨篷；6、光伏板；7、安装腔；8、导向板A；9、驱动电机；10、传动齿轮；11、异型齿轮；12、轴承A；13、转轴；14、滑垫；15、传动轴；16、轴承B；17、滑块A；18、传动齿条A；19、导向板B；20、滑块B；21、传动齿条B；22、被动齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-5，基于图像处理的铁路障碍摄像装置，包括安装箱1，安装箱1内开设有安装腔7，且安装箱1的一侧安装有摄像头3，摄像头3的底部固定连接有支撑架4，支撑架4为L形结构，支撑架4的另一端延伸至安装腔7内，安装腔7内转动连接有转轴13，支撑架4固定套接在转轴13上，转轴13上固定连接有被动齿轮22，安装腔7内滑动连接有滑块A17，滑块A17的一侧固定连接有与被动齿轮22啮合连接的传动齿条A18，滑块A17的底部固定连接有滑块B20，滑块B20的底部固定连接有传动齿条B21，安装腔7内转动连接有两个传动轴15，两个传动轴15上均固定连接有传动齿轮10，两个传动齿轮10啮合连接，两个传动轴15的一端均固定连接有异型齿轮11，两个异型齿轮11与传动齿条B21相配合，安装腔7的侧壁上固定安装有驱动电机9，驱动电机9与其中一个传动轴15固定连接。其中，转轴13的两端转动连接有两个轴承A12，两个轴承A12均固定安装在安装腔7的内壁上，其中一个传动轴15远离异型齿轮11的一端转动连接有轴承B16，轴承B16固定安装在安装腔7的内壁上，通过两个轴承A12实现了转轴13在安装腔7内的转动连接，通过轴承B16实现了未连接驱动电机9的传动轴15在安装腔7内的转动连接。其中，安装腔7的内壁上固定安装有导向板A8，导向板A8的一侧开设有供滑块A17滑动插接的导向槽A，安装腔7的底部固定安装有导向板B19，导向板B19的一侧开设有供滑块B20滑动插接的导向槽B，在滑块A17和滑块B20滑动的过程中，通过导向槽A和导向槽B对滑块A17和滑块B20滑动的过程进行导向，有利于提升滑动的稳定性。其中，安装箱1的底部一体成型有接地座2，且接地座2的四角位置均螺纹连接有接地螺栓，通过接地座2和接地螺栓实现了安装箱1的接地，保证了安装箱1的稳定安装。其中，安装箱1的顶部固定安装有防雨篷5，且防雨篷5的顶部固定连接有光伏板6，利用防雨篷5能够对摄像头3进行保护，利用光伏板6进行光伏发电，安装腔7内安装有蓄电池，蓄电池与光伏板6和驱动电机9电性连接，蓄电池能够储存电能，且能够作为驱动电机9工作的电源。其中，安装箱1的一侧开设有与安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于图像处理的铁路障碍摄像装置，包括安装箱(1)，其特征在于，所述安装箱(1)内开设有安装腔(7)，且所述安装箱(1)的一侧安装有摄像头(3)，所述摄像头(3)的底部固定连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)为L形结构，所述支撑架(4)的另一端延伸至安装腔(7)内，所述安装腔(7)内转动连接有转轴(13)，所述支撑架(4)固定套接在转轴(13)上，所述转轴(13)上固定连接有被动齿轮(22)，所述安装腔(7)内滑动连接有滑块A(17)，所述滑块A(17)的一侧固定连接有与被动齿轮(22)啮合连接的传动齿条A(18)，所述滑块A(17)的底部固定连接有滑块B(20)，所述滑块B(20)的底部固定连接有传动齿条B(21)，所述安装腔(7)内转动连接有两个传动轴(15)，两个所述传动轴(15)上均固定连接有传动齿轮(10)，两个所述传动齿轮(10)啮合连接，两个所述传动轴(15)的一端均固定连接有异型齿轮(11)，两个所述异型齿轮(11)与传动齿条B(21)相配合，所述安装腔(7)的侧壁上固定安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)与其中一个传动轴(15)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.基于图像处理的铁路障碍摄像装置，包括安装箱(1)，其特征在于，所述安装箱(1)内开设有安装腔(7)，且所述安装箱(1)的一侧安装有摄像头(3)，所述摄像头(3)的底部固定连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)为L形结构，所述支撑架(4)的另一端延伸至安装腔(7)内，所述安装腔(7)内转动连接有转轴(13)，所述支撑架(4)固定套接在转轴(13)上，所述转轴(13)上固定连接有被动齿轮(22)，所述安装腔(7)内滑动连接有滑块A(17)，所述滑块A(17)的一侧固定连接有与被动齿轮(22)啮合连接的传动齿条A(18)，所述滑块A(17)的底部固定连接有滑块B(20)，所述滑块B(20)的底部固定连接有传动齿条B(21)，所述安装腔(7)内转动连接有两个传动轴(15)，两个所述传动轴(15)上均固定连接有传动齿轮(10)，两个所述传动齿轮(10)啮合连接，两个所述传动轴(15)的一端均固定连接有异型齿轮(11)，两个所述异型齿轮(11)与传动齿条B(21)相配合，所述安装腔(7)的侧壁上固定安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)与其中一个传动轴(15)固定连接。


2.根据权利要求1所述的基于图像处理的铁路障碍摄像装置，其特征在于，所述转轴(13)的两端转动连接有两个轴承A
(12)，两个所述轴承...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱俊华，郭海洋，曾照福，杨卓，李明睿，梁涛，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43