【技术实现步骤摘要】
改进型高压带电线夹结构装置
本技术涉及的是一种特种机器人高压带电作业领域的技术，具体是一种机器人在高压带电环境下可操作线夹装置。
技术介绍
现有高压带电作业用线夹为人工操作用，操作员预先将夹有线缆的线夹紧固于绝缘杆上，然后再将线夹悬挂于高压带电线缆上。但现有高压带电用线夹无精确定位结构，在机器人自动操作机构系统里无法进行精确可靠的定位固定；在机器人末端工具夹抓抓取线夹时，无法明显抓取位置标识；在机器人末端工具夹抓抓紧线夹拧紧线夹线缆紧固螺钉过程中，会产生拧紧扭矩，现有线夹表面光滑，无克服拧紧螺钉扭矩结构。难以在机器人自动操作机构系统中实现机器人自动操作功能。如何在不影响现有高压带电作业线夹本身正常功能的前提下，实现在机器人自动操作机构系统中自动操作，与机器人末端工具相配合应用，提高机器人应用效果、推广机器人在高压带电作业领域应用范围的重要技术。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的上述不足，提出一种改进型高压带电线夹结构装置，通过线夹定位结构和机器人抓取识别区实现高压带电线夹在机器人自动操作机构系统上的应用，为机器人在高压带电作业领域的应用提供了基础解决方案。本技术是通过以下技术方案实现的：本技术包括：线夹本体以及设置于其上的两个线缆固定拧紧螺钉及其对应机器人抓取标识区，其中：线夹本体为工字型结构，两个线缆固定拧紧螺钉及其对应机器人抓取标识区分别设置于工字型结构的上下两侧，其中一侧进一步设有腰型定位槽和圆柱定位体。所述的机器人抓取标识区上设有波浪条纹结构。所述的圆柱定...
【技术保护点】
1.一种改进型高压带电线夹结构装置，其特征在于，包括：线夹本体以及设置于其上的两个线缆固定拧紧螺钉及其对应机器人抓取标识区，其中：线夹本体为工字型结构，两个线缆固定拧紧螺钉及其对应机器人抓取标识区分别设置于工字型结构的上下两侧，其中一侧进一步设有腰型定位槽和圆柱定位槽。/n
【技术特征摘要】
1.一种改进型高压带电线夹结构装置，其特征在于，包括：线夹本体以及设置于其上的两个线缆固定拧紧螺钉及其对应机器人抓取标识区，其中：线夹本体为工字型结构，两个线缆固定拧紧螺钉及其对应机器人抓取标识区分别设置于工字型结构的上下两侧，其中一侧进一步设有腰型定位槽和圆柱定位槽。
2.根据权利要求1所述的改进型高压带电线夹结构装置，其特征是，所述的机器人抓取标识区上设有波浪条纹结构。
3.根据权利要求1所述的改进型高压带电线夹结构装置，其特征是，所述的圆柱定位槽的顶部设有用于线夹顺畅插入定位孔内的圆锥形导入结构。
4.根据权利要求1所述的改进型高压带电线夹结构装置，其特征是，所述的线缆固定拧紧螺钉...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡文辉，赵毅林，孙亮，张伟军，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司昆明供电局，
类型：新型
国别省市：云南;53
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