一种新型滚珠蜗杆减速机制造技术

本实用新型专利技术提供一种新型滚珠蜗杆减速机，属于减速机技术领域。本实用新型专利技术包括机箱、蜗杆组件以及蜗轮组件，蜗杆组件横向设置在机箱内部，蜗杆组件包括蜗杆和行星轮组件，行星轮组件设置在蜗杆右端，行星轮组件包括太阳轮，太阳轮套设在蜗杆右端外侧表面，蜗杆右端外侧表面设置有复数个行星轮，行星轮与太阳轮相配合连接，蜗杆右端内部设置小齿轮，蜗轮组件纵向设置在机箱内部的蜗杆组件下方，蜗轮组件与蜗杆相配合连接，蜗轮组件通过下盖与机箱相连接，本实用新型专利技术机箱结构更加紧凑，与其他设备连接时更方便，且牢固，将机箱设置成两部分，装配钢珠时更容易，便于安装维修。

【技术实现步骤摘要】
一种新型滚珠蜗杆减速机
本技术涉及一种新型滚珠蜗杆减速机，属于减速机

技术介绍
滚珠蜗杆减速机是一种用途广泛的工业产品，适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业行业，重点应用于高精度机器人的机械臂。现有的凸轮减速机成本高，强度低，现有圆柱蜗杆减速机和环面蜗杆减速机机械效率低。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种新型滚珠蜗杆减速机，用于解决现有技术中现有的凸轮减速机成本高，强度低，现有圆柱蜗杆减速机和环面蜗杆减速机机械效率低的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种新型滚珠蜗杆减速机包括：机箱、蜗杆组件以及蜗轮组件，所述的蜗杆组件横向设置在机箱内部，蜗杆组件包括蜗杆和行星轮组件，所述的行星轮组件设置在蜗杆右端，行星轮组件包括太阳轮，太阳轮套设在蜗杆右端外侧表面，蜗杆右端外侧表面设置有复数个行星轮，行星轮与太阳轮相配合连接，蜗杆右端内部设置小齿轮，小齿轮外侧表面设置有齿，小齿轮通过齿与行星轮相配合连接，所述的蜗轮组件纵向设置在机箱内部的蜗杆组件下方，蜗轮组件与蜗杆相配合连接，蜗轮组件通过下盖与机箱相连接。通过采用这种技术方案：滚珠蜗杆减速机运行时，小齿轮连接驱动电机，驱动电机驱动小齿轮转动，小齿轮通过齿与行星轮相连接，从而驱动行星轮转动，行星轮外侧连接太阳轮，在太阳轮的作用下，行星轮驱动蜗杆转动，从而实现蜗杆的变速，蜗杆与蜗轮组件相配合连接，蜗杆转动驱动蜗轮组件转动，从而实现减速机的变速。于本技术的一实施例中，所述的蜗杆组件两端分别通过前盖和机座与机箱相连接。通过采用这种技术方案：蜗杆组件两端分别通过前盖和机座与机箱相固定连接。于本技术的一实施例中，所述的蜗杆与蜗轮组件相配合连接处设置有复数个钢珠，蜗杆表面设置有两个盲孔，蜗杆内部中空，内部设置有导管，导管的两个半圆槽孔与蜗杆外侧表面的两个盲孔分别对齐。通过采用这种技术方案：钢珠设置在蜗杆与蜗轮组件之间，蜗杆转动时通过钢珠的作用驱动蜗轮组件转动，钢珠在蜗杆与蜗轮组件之间运动，经蜗杆外侧表面的一个盲孔进入蜗杆内部的导管的两个半圆槽孔中，然后经蜗杆外侧表面的另一个盲孔进入蜗杆与蜗轮组件之间，形成钢珠的循环运动，减小蜗杆与蜗轮组件之间的摩擦力，提高蜗杆与蜗轮组件之间的传动系数。于本技术的一实施例中，所述的导管一端通过定位销与蜗杆相连接。通过采用这种技术方案：导管一端通过定位销固定连接在蜗杆内部。于本技术的一实施例中，所述的行星轮通过销轴与蜗杆右端外侧表面相连接，行星轮与销轴连接处设置有滚针。通过采用这种技术方案：行星轮与销轴连接处设置有滚针，滚针降低行星轮与销轴之间的摩擦力。如上所述，本技术的一种新型滚珠蜗杆减速机，具有以下有益效果：本技术中将行星齿轮上的太阳轮完全内置，使机箱结构更加紧凑，与其他设备连接时更方便，且牢固，将机箱设置成两部分，装配钢珠时更容易，便于安装维修，将钢珠导管设置成一体加工，加工更容易，较传统同规格的转台成本下降30％左右，节约成本，蜗杆与蜗轮连接处设置钢珠，提高了蜗轮与蜗杆之间的传动效率。附图说明图1显示为本技术实施例中一种新型滚珠蜗杆减速机的主视结构示意图。图2显示为本技术实施例中一种新型滚珠蜗杆减速机的右视结构示意图。图3显示为本技术实施例中一种新型滚珠蜗杆减速机的底面结构示意图。图4显示为本技术实施例中一种新型滚珠蜗杆减速机的图2中的B-B截面结构示意图。图5显示为本技术实施例中一种新型滚珠蜗杆减速机的图1中的A-A截面结构示意图。图6显示为本技术实施例中一种新型滚珠蜗杆减速机的图3中的C-C截面结构示意图。图7显示为本技术实施例中一种新型滚珠蜗杆减速机的蜗杆组件整体结构示意图。图8显示为本技术实施例中一种新型滚珠蜗杆减速机的蜗杆组件内部结构示意图。图9显示为本技术实施例中一种新型滚珠蜗杆减速机的蜗轮结构示意图。其中，1、前盖；2、机箱；3、机座；4、下盖；5、蜗杆组件；6、蜗轮组件；7、行星轮；8、太阳轮；9、滚针；10、销轴；11、导管；12、小齿轮；13、蜗杆；14、定位销；15、行星轮组件。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1至图9。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。请参阅图1至图9，本技术提供一种新型滚珠蜗杆减速机包括：机箱2、蜗杆组件5以及蜗轮组件6，所述的蜗杆组件5横向设置在机箱2内部，蜗杆组件5包括蜗杆13和行星轮组件15，所述的行星轮组件15设置在蜗杆13右端，行星轮组件15包括太阳轮8，太阳轮8套设在蜗杆13右端外侧表面，蜗杆13右端外侧表面设置有复数个行星轮7，行星轮7与太阳轮8相配合连接，蜗杆13右端内部设置小齿轮12，小齿轮12外侧表面设置有齿，小齿轮12通过齿与行星轮7相配合连接，所述的蜗轮组件6纵向设置在机箱2内部的蜗杆组件5下方，蜗轮组件6与蜗杆13相配合连接，蜗轮组件6通过下盖4与机箱2相连接。所述的蜗杆组件5两端分别通过前盖1和机座3与机箱2相连接。所述的蜗杆13与蜗轮组件16相配合连接处设置有复数个钢珠，蜗杆13表面设置有两个盲孔，蜗杆13内部中空，内部设置有导管11，导管11的两个半圆槽孔与蜗杆13外侧表面的两个盲孔分别对齐。所述的导管11一端通过定位销14与蜗杆13相连接。所述的行星轮7通过销轴10与蜗杆13右端外侧表面相连接，行星轮7与销轴10连接处设置有滚针9。综上所述，本技术中将行星齿轮上的太阳轮完全内置，使机箱结构更加紧凑，与其他设备连接时更方便，且牢固，将机箱设置成两部分，装配钢珠时更容易，便于安装维修，将钢珠导管设置成一体加工，加工更容易，较传统同规格的转台成本下降30％左右，节约成本，蜗杆与蜗轮连接处设置钢珠，提高了蜗轮与蜗杆之间的传动效率。所以，本技术有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。上述实施例仅例示性说明本技术的原理及其功效，而非用于限制本技术。任何熟悉此技术的人士皆可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型滚珠蜗杆减速机，其特征在于，所述一种新型滚珠蜗杆减速机包括：机箱(2)、蜗杆组件(5)以及蜗轮组件(6)，所述的蜗杆组件(5)横向设置在机箱(2)内部，蜗杆组件(5)包括蜗杆(13)和行星轮组件(15)，所述的行星轮组件(15)设置在蜗杆(13)右端，行星轮组件(15)包括太阳轮(8)，太阳轮(8)套设在蜗杆(13)右端外侧表面，蜗杆(13)右端外侧表面设置有复数个行星轮(7)，行星轮(7)与太阳轮(8)相配合连接，蜗杆(13)右端内部设置小齿轮(12)，小齿轮(12)外侧表面设置有齿，小齿轮(12)通过齿与行星轮(7)相配合连接，所述的蜗轮组件(6)纵向设置在机箱(2)内部的蜗杆组件(5)下方，蜗轮组件(6)与蜗杆(13)相配合连接，蜗轮组件(6)通过下盖(4)与机箱(2)相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型滚珠蜗杆减速机，其特征在于，所述一种新型滚珠蜗杆减速机包括：机箱(2)、蜗杆组件(5)以及蜗轮组件(6)，所述的蜗杆组件(5)横向设置在机箱(2)内部，蜗杆组件(5)包括蜗杆(13)和行星轮组件(15)，所述的行星轮组件(15)设置在蜗杆(13)右端，行星轮组件(15)包括太阳轮(8)，太阳轮(8)套设在蜗杆(13)右端外侧表面，蜗杆(13)右端外侧表面设置有复数个行星轮(7)，行星轮(7)与太阳轮(8)相配合连接，蜗杆(13)右端内部设置小齿轮(12)，小齿轮(12)外侧表面设置有齿，小齿轮(12)通过齿与行星轮(7)相配合连接，所述的蜗轮组件(6)纵向设置在机箱(2)内部的蜗杆组件(5)下方，蜗轮组件(6)与蜗杆(13)相配合连接，蜗轮组件(6)通过下盖(4)与机箱(2)相连接。


2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德明，
申请(专利权)人：上海联紫能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31